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公开(公告)号:CN118710593A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410731213.5
申请日:2024-06-06
申请人: 太原科技大学 , 山西智视豪泰科技有限公司 , 中电科鹏跃电子科技有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06V10/75 , G06V10/764
摘要: 本发明公开了一种异形制动杠杆金属衬套的视觉检测方法,属于机器视觉零件检测领域,该方法包括以下步骤:对若干面阵相机进行联合标定得到若干标定后的面阵相机;基于线阵相机采集线阵图像,对线阵图像进行尺寸估算得到工件估算尺寸,标定后的面阵相机基于工件估算尺寸采集面阵图像;对线阵图像进行轮廓识别得到工件种类;基于工件种类,对面阵图像进行精细检测得到工件尺寸信息。本发明实现了对大型异形工件的全面覆盖和精确检测,有效解决了单相机在分辨率限制,从而显著提升了大型杠杆工件的检测精度和可靠性。