公开(公告)号：CN109183871A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811119171.0

申请日：2018-09-25

申请人： 太原重型机械集团工程技术研发有限公司

发明人： 刘晓星 ,  乔建强 ,  张宇 ,  王忠 ,  范喜斌 ,  职彦 ,  吉梦兰 ,  马兵 ,  李芬 ,  岳海峰 ,  潘丽珍 ,  薛春兰

IPC分类号： E02F3/58 ,  E02F3/60

CPC分类号： E02F3/58 ,  E02F3/60

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机铲斗的控制方法。该控制方法包括：11)标定回转零位；12)测量计算回转平台的回转角度；13)测量计算提升钢丝绳的下放长度Y和推压斗杆的运行距离X；14)判断Y≥Y0，若否返回12)；15)判断Y≥YA，若否返回12)；16)根据提升钢丝绳具体的下放长度Yi，计算出推压斗杆的运行范围[Xi，Xi1]；17)判断Xi＜X＜Xi1，若否返回12)；18)禁止提升钢丝绳下放运动和推压斗杆运动。本发明的控制方法通过对提升长度、推压距离和回转角度的测量，得到铲斗与履带板的相对距离，以对提升机构和推压机构进行限位控制，能避免在作业过程中，铲斗与履带板发生碰撞，提高挖掘机的使用寿命，减少故障发生率，提高生产效率。

公开(公告)号：CN109183871B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201811119171.0

申请日：2018-09-25

申请人： 太原重型机械集团工程技术研发有限公司

发明人： 刘晓星 ,  乔建强 ,  张宇 ,  王忠 ,  范喜斌 ,  职彦 ,  吉梦兰 ,  马兵 ,  李芬 ,  岳海峰 ,  潘丽珍 ,  薛春兰

IPC分类号： E02F3/58 ,  E02F3/60

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机铲斗的控制方法。该控制方法包括：11)标定回转零位；12)测量计算回转平台的回转角度；13)测量计算提升钢丝绳的下放长度Y和推压斗杆的运行距离X；14)判断Y≥Y0，若否返回12)；15)判断Y≥YA，若否返回12)；16)根据提升钢丝绳具体的下放长度Yi，计算出推压斗杆的运行范围[Xi，Xi1]；17)判断Xi＜X＜Xi1，若否返回12)；18)禁止提升钢丝绳下放运动和推压斗杆运动。本发明的控制方法通过对提升长度、推压距离和回转角度的测量，得到铲斗与履带板的相对距离，以对提升机构和推压机构进行限位控制，能避免在作业过程中，铲斗与履带板发生碰撞，提高挖掘机的使用寿命，减少故障发生率，提高生产效率。