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公开(公告)号：CN110187767B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910470823.3
申请日：2019-05-31
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及运动感测技术领域，具体涉及一种利用加速度传感器及陀螺仪来实现按摩椅手势识别的系统及方法，该系统包括按摩椅手势控制系统、按摩椅中心板处理器、机芯电控驱动板、按摩机芯电机、按摩椅姿态控制驱动板和按摩椅推杆电机，按摩椅手势控制系统识别出待测手势后，动作识别处理器将该待测手势匹配的模板手势数据通过串口通讯发送至按摩椅中心处理器，所述按摩椅中心处理器接收到模板手势数据后，发送相应的控制命令至机芯电控驱动板或按摩椅姿态控制驱动板，所述机芯电控驱动板或按摩椅姿态控制驱动板接收到控制命令后，驱动按摩机芯电机或按摩椅推杆电机，从而实现对按摩椅的精准高效地手势控制。
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公开(公告)号：CN110187767A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910470823.3
申请日：2019-05-31
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及运动感测技术领域，具体涉及一种利用加速度传感器及陀螺仪来实现按摩椅手势识别的系统及方法，该系统包括按摩椅手势控制系统、按摩椅中心板处理器、机芯电控驱动板、按摩机芯电机、按摩椅姿态控制驱动板和按摩椅推杆电机，按摩椅手势控制系统识别出待测手势后，动作识别处理器将该待测手势匹配的模板手势数据通过串口通讯发送至按摩椅中心处理器，所述按摩椅中心处理器接收到模板手势数据后，发送相应的控制命令至机芯电控驱动板或按摩椅姿态控制驱动板，所述机芯电控驱动板或按摩椅姿态控制驱动板接收到控制命令后，驱动按摩机芯电机或按摩椅推杆电机，从而实现对按摩椅的精准高效地手势控制。
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公开(公告)号：CN109799911A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910105843.0
申请日：2019-02-01
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供一种按摩椅手势控制装置，包括红外线发射器、红外线接收器、手势识别处理器和控制器；红外线发射器、红外线接收器、手势识别处理器均与所述控制器连接，红外线接收器与所述手势识别处理器连接。本发明提供的按摩椅手势控制装置，通过设置多个红外线发射器、红外线接收器、手势识别处理器和控制器，多个红外线发射器依次循环发射红外线，所发射的红外线被使用者作手势时的手进行反射，红外线接收器接收被使用者的手反射的红外反射光线，手势识别处理器根据红外线接收器接收到不同红外反射光线的顺序判断使用者所作出的手势，控制器根据手势识别处理器判断的手势控制按摩椅。
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公开(公告)号：CN109303666A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811148921.7
申请日：2018-09-29
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了一种基于手势识别的按摩椅控制装置及方法，所述装置包括遥控手柄，还包括：3轴加速度传感器，用于计算手势动作的移动变化量；动作识别处理器，用于根据手势动作的移动变化量识别出手势动作，并确定出与手势动作对应的按摩椅动作类型；控制器，能根据所确定的按摩椅动作类型控制按摩椅执行相应的动作；3轴加速度传感器和动作识别处理器设置于遥控手柄，3轴加速度传感器和动作识别处理器数据通信；动作识别处理器与控制器数据通信，控制器连接按摩椅的电控执行单元，以控制电控执行单元执行相应的动作。本发明可以解决红外传感识别方案所存在的距离限制问题，可以将图像算法识别所需要的高成本大幅度降低。
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公开(公告)号：CN209417675U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920182984.8
申请日：2019-02-01
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型提供一种按摩椅手势控制装置，包括红外线发射器、红外线接收器、手势识别处理器和控制器；红外线发射器、红外线接收器、手势识别处理器均与所述控制器连接，红外线接收器与所述手势识别处理器连接。本实用新型提供的按摩椅手势控制装置，通过设置多个红外线发射器、红外线接收器、手势识别处理器和控制器，多个红外线发射器依次循环发射红外线，所发射的红外线被使用者作手势时的手进行反射，红外线接收器接收被使用者的手反射的红外反射光线，手势识别处理器根据红外线接收器接收到不同红外反射光线的顺序判断使用者所作出的手势，控制器根据手势识别处理器判断的手势控制按摩椅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211583162U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922233945.9
申请日：2019-12-13
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别地涉及一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅。本实用新型公开了一种按摩椅的用户坐姿检测装置，与按摩椅的主控板数据连接，包括椅背，该椅背上设有按摩机芯，用户靠接在该椅背上，该按摩机芯可按摩用户的背部，所述主控板控制该按摩机芯的运动，所述椅背的前表面的顶部具有向外凸出的凸出部，所述凸出部位于用户上方并与用户间隔设置，所述凸出部上设有坐姿检测模块，所述坐姿检测模块朝向用户设置并用于实时检测用户坐姿。本实用新型还公开了一种按摩椅。本实用新型可以实时检测用户坐姿姿态的变化，从而实现对用户穴位精准按摩，提高按摩效果和用户体验。
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公开(公告)号：CN209422380U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822088025.8
申请日：2018-12-13
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及按摩设备技术领域。本实用新型公开了一种按摩设备的加热模块及按摩椅，其中，按摩设备的加热模块包括按摩头、加热组件、第一温度检测单元、第二温度检测单元和主控单元；按摩头上设置有加热组件和第一温度检测单元，第一温度检测单元用于检测加热组件的温度；第二温度检测单元用于检测环境温度或者使用者相应身体部位的温度；主控单元根据所述第二温度检测单元和第一温度检测单元所检测到的温度控制所述加热组件的加热状态。本实用新型可以根据环境温度和/或使用者相应身体部位的温度来实时调整按摩头的温度，满足不同用户的不同需求，使用灵活方便，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN208075767U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820245152.1
申请日：2018-02-10
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01B7/28 , G05B19/042
摘要： 一种用于检测人体背部曲线的电路结构，包括MCU处理器、伺服电机、霍尔传感器和磁体，MCU处理器与伺服电机和霍尔传感器相连，磁体与霍尔传感器相对应，通过改变磁体与霍尔传感器之间的距离霍尔传感器获得一个电压信号并传输至MCU处理器、MCU处理器获取该信号并实时控制伺服电机的运动进而描绘出连续的背部曲线。本技术方案由于使用独立的传感器与电机等相关电路分开，所以能够实现在机芯按摩的同时对背部高度进行采集，有效解决了现有技术不能实时检测的问题。同时无需执行对顶出量归零后下移的操作，只需要按摩头在背部连续的从上到下行走一次，就能采集到连续的背部高度参数，解决了现有技术不能连续检测的缺陷。
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公开(公告)号：CN209859097U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920638027.1
申请日：2019-05-06
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种按摩椅，包括按摩椅本体，还包括电场产生装置、动作识别处理器、电控执行单元和控制处理器。本实用新型提供的按摩椅，通过在按摩椅上设置电场产生装置，由于电场产生装置是通过产生电场，电场在非导体环境中不会被屏蔽，使用者在电场中作手势使电场线发生变形，动作识别处理器根据电场线的变形感应到使用者的手势，从而电场产生装置可完全设置于内部而不影响电场产生装置的工作，因此按摩椅无需开孔，也无需将电场产生装置绑定在手上，便可实现手势控制，而且成本低，功耗低，按摩椅生产效率高。
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公开(公告)号：CN209392320U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201721258951.4
申请日：2017-09-28
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 一种音波振动系统，包括主控电路、信号发生电路、电源电路和振动装置，该信号发生电路与振动装置相连以驱动其振动，还包括人机交互单元，该人机交互单元与主控电路通信以提供交互界面和输入控制命令；该主控电路与信号发生电路相连以响应输入控制命令控制信号发生电路产生对应的正弦波音波信号；该电源电路与主控电路、信号发生电路和人机交互单元相连以供电。本实用新型通过人机交互单元进行参数设定、模式选择等人机交互，并将正弦波音波信号转化为驱动振动装置的机械能信号，带动人体以设定的频率和强度上下振动，达到特定的理疗锻炼效果。
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