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公开(公告)号：CN112932545A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110095894.7
申请日：2021-01-25
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B10/00
摘要： 本发明提供一种排泄物自动采集设备包括：马桶本体、图像识别组件和采集组件；图像识别组件包括摄像头和与摄像头电连接的控制器；摄像头用于采集用户的臀部图像，控制器用于根据臀部图像确定排泄物采集点；采集组件包括壳体、传送组件和设置在传送组件上的采集盒支撑架；采集盒支撑架用于放置采集盒，采集盒用于在排泄物采集点采集用户的排泄物，传送组件可在控制器的控制下传送采集盒。本申请提供的技术方案，可以通过图像识别组件准确采集用户的排泄物，整个采集过程无需用户参与，可以提高用户采集排泄物的便捷性，同时排泄物自动采集设备为专用设备，还可以避免排泄物受到环境污染。
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公开(公告)号：CN113550393A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110621662.0
申请日：2021-06-03
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种排泄物自动采集的方法和装置，属于医疗设备技术领域。该方法应用于排泄物自动采集装置，该排泄物自动采集装置包括马桶、雷达传感器、传送导轨以及安装于所述传送导轨上的采集盒，该方法包括：当用户在马桶入座后，通过雷达传感器采集用户的点云数据；根据点云数据，获取用户臀部的排泄口位置；根据用户的排泄口位置，控制传送轨道带动采集盒移动至排泄物采集的目标位置。通过本申请提供的方法能够方便患者采集排泄物，同时避免排泄物受到环境污染。
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公开(公告)号：CN112345774A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011078445.3
申请日：2020-10-10
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种医用代谢物自动采集设备，用于对人体代谢物进行采集，包括机架、与该机架相连接的马桶本体。本发明提供的医用代谢物自动采集设备，通过在马桶本体上设置可自动翻转的座圈，可自动翻转的座圈可与传送组件形成协同作用，当座圈自动翻起时，传送组件上用于放置外轮廓尺寸大于座圈内轮廓尺寸的采集盒的位置可移动至马桶本体的容纳空间中，使用者可将采集盒放至传动组件上，接着，座圈可自动盖至马桶本体的支撑面上。采用本发明提供的医用代谢物自动采集设备，可实现代谢物采集的全程自动化，整体提高医院的工作效率。
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公开(公告)号：CN112326979A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011079271.2
申请日：2020-10-10
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种医用代谢物自动采集设备，包括机架和设置于机架上的马桶本体、塑封组件、第一传送组件、第二传送组件、推动组件。本发明提供的医用代谢物自动采集设备，通过在马桶本体上设置塑封组件、第一传送组件、第二传送组件和推动组件，第一传送组件和第二传送组件将装有代谢物的采集盒传送至与塑封组件对应的位置供塑封组件进行塑封，推动组件将已封膜的采集盒从机架内部推出以供检测。本发明提供的医用代谢物自动采集设备能够实现代谢物采集到封膜后推出的系列动作自动化，用户使用方便，同时可整体提高医院的工作效率。
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公开(公告)号：CN113550393B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110621662.0
申请日：2021-06-03
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种排泄物自动采集的方法和装置，属于医疗设备技术领域。该方法应用于排泄物自动采集装置，该排泄物自动采集装置包括马桶、雷达传感器、传送导轨以及安装于所述传送导轨上的采集盒，该方法包括：当用户在马桶入座后，通过雷达传感器采集用户的点云数据；根据点云数据，获取用户臀部的排泄口位置；根据用户的排泄口位置，控制传送轨道带动采集盒移动至排泄物采集的目标位置。通过本申请提供的方法能够方便患者采集排泄物，同时避免排泄物受到环境污染。
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公开(公告)号：CN112857333B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110014313.2
申请日：2021-01-06
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本申请适用于检测领域，涉及一种臀部位置信息检测方法，其方法为：获取至少5组臀部位置信息，通过5组臀部位置信息可以获得第一肛门位置信息，根据获取的至少1组背部位置信息对第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。本申请因为利用的是获取的多组臀部位置信息对肛门位置进行推算，所以，相对于现有技术中利用单个测距模块获取单组臀部位置信息进而推算肛门位置的方法，推算出的肛门位置误差较小。本申请利用的是至少5组臀部位置信息，获得第一肛门位置信息，从至少5组臀部位置信息中推算臀部偏移后的第一肛门位置信息，所以，本申请可以精准检测臀部偏移后的肛门位置，提高检测的精准度。
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公开(公告)号：CN112857333A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110014313.2
申请日：2021-01-06
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本申请适用于检测领域，涉及一种臀部位置信息检测方法，其方法为：获取至少5组臀部位置信息，通过5组臀部位置信息可以获得第一肛门位置信息，根据获取的至少1组背部位置信息对第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。本申请因为利用的是获取的多组臀部位置信息对肛门位置进行推算，所以，相对于现有技术中利用单个测距模块获取单组臀部位置信息进而推算肛门位置的方法，推算出的肛门位置误差较小。本申请利用的是至少5组臀部位置信息，获得第一肛门位置信息，从至少5组臀部位置信息中推算臀部偏移后的第一肛门位置信息，所以，本申请可以精准检测臀部偏移后的肛门位置，提高检测的精准度。
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公开(公告)号：CN214614433U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022901900.7
申请日：2020-12-04
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及卫浴用品的技术领域，提供了一种座便器本体结构及座便器，其中座便器本体结构包括：清洁内胆，内设有清洁腔和连通清洁腔的座便口；第一支撑架，围绕清洁内胆设置；第二支撑架，架设于第一支撑架上，与第一支撑架呈上下布置，第二支撑架位于座便口的上方，第二支撑架的内部设有排气通道，第二支撑架的侧壁上设有连通排气通道的多个气孔；以及过滤装置，设于第一支撑架和第二支撑架之间，且与排气通道连通，过滤装置能够驱使排气通道产生负压；座便器设有上述的座便器本体结构；通过采用上述技术方案，实现了恶臭气体在清洁腔中即可被过滤清洁，避免泄露至清洁腔外，造成污染浴室的环境，危害用户身体健康。
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公开(公告)号：CN216978399U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202120026491.2
申请日：2021-01-06
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型属于采集领域，尤其涉及一种代谢物采集设备。包括坐便器本体，坐便器本体内开设坐便器内腔；采集结构，采集结构设置在坐便器内腔中，用于采集代谢物；箱体，靠近坐便器本体设置箱体；驱动结构，驱动结构安装在箱体内侧，用于驱动采集结构。本申请通过设置驱动结构，用于驱动采集结构，利用采集结构对代谢物进行采集，解决了目前普遍的便检样品的采集方式，还是依靠人工进行代谢物采集的技术问题，达到了代谢物不易污染、采集方便的技术效果。
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公开(公告)号：CN216124476U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202120202147.4
申请日：2021-01-25
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B10/00
摘要： 本实用新型提供一种排泄物自动采集设备包括：马桶本体、图像识别组件和采集组件；图像识别组件包括摄像头和与摄像头电连接的控制器；摄像头用于采集用户的臀部图像，控制器用于根据臀部图像确定排泄物采集点；采集组件包括壳体、传送组件和设置在传送组件上的采集盒支撑架；采集盒支撑架用于放置采集盒，采集盒用于在排泄物采集点采集用户的排泄物，传送组件可在控制器的控制下传送采集盒。本申请提供的技术方案，可以通过图像识别组件准确采集用户的排泄物，整个采集过程无需用户参与，可以提高用户采集排泄物的便捷性，同时排泄物自动采集设备为专用设备，还可以避免排泄物受到环境污染。
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