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公开(公告)号：CN112155508A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011031412.3
申请日：2020-09-27
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 一种眼部特征检测设备，包括头部固定架、激光器、第一成像镜头、第二成像镜头和控制中心；所述头部固定架可转动；所述第一成像镜头设置在所述头部固定架正前方；所述激光器设置在所述头部固定架上前方；所述激光器可朝向平行受试者脸部的方向发射定位光线；所述第二成像镜头设置在所述头部固定架两侧；所述控制中心连接所述头部固定架、激光器、第一成像镜头和第二成像镜头。与现有技术相比，本发明可以消除因受试者头部偏转引起的误差。
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公开(公告)号：CN113550393B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110621662.0
申请日：2021-06-03
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种排泄物自动采集的方法和装置，属于医疗设备技术领域。该方法应用于排泄物自动采集装置，该排泄物自动采集装置包括马桶、雷达传感器、传送导轨以及安装于所述传送导轨上的采集盒，该方法包括：当用户在马桶入座后，通过雷达传感器采集用户的点云数据；根据点云数据，获取用户臀部的排泄口位置；根据用户的排泄口位置，控制传送轨道带动采集盒移动至排泄物采集的目标位置。通过本申请提供的方法能够方便患者采集排泄物，同时避免排泄物受到环境污染。
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公开(公告)号：CN112857333B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110014313.2
申请日：2021-01-06
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本申请适用于检测领域，涉及一种臀部位置信息检测方法，其方法为：获取至少5组臀部位置信息，通过5组臀部位置信息可以获得第一肛门位置信息，根据获取的至少1组背部位置信息对第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。本申请因为利用的是获取的多组臀部位置信息对肛门位置进行推算，所以，相对于现有技术中利用单个测距模块获取单组臀部位置信息进而推算肛门位置的方法，推算出的肛门位置误差较小。本申请利用的是至少5组臀部位置信息，获得第一肛门位置信息，从至少5组臀部位置信息中推算臀部偏移后的第一肛门位置信息，所以，本申请可以精准检测臀部偏移后的肛门位置，提高检测的精准度。
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公开(公告)号：CN112857333A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110014313.2
申请日：2021-01-06
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本申请适用于检测领域，涉及一种臀部位置信息检测方法，其方法为：获取至少5组臀部位置信息，通过5组臀部位置信息可以获得第一肛门位置信息，根据获取的至少1组背部位置信息对第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。本申请因为利用的是获取的多组臀部位置信息对肛门位置进行推算，所以，相对于现有技术中利用单个测距模块获取单组臀部位置信息进而推算肛门位置的方法，推算出的肛门位置误差较小。本申请利用的是至少5组臀部位置信息，获得第一肛门位置信息，从至少5组臀部位置信息中推算臀部偏移后的第一肛门位置信息，所以，本申请可以精准检测臀部偏移后的肛门位置，提高检测的精准度。
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公开(公告)号：CN112370011A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011260253.4
申请日：2020-11-12
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种眼球活动度检测仪，包括头部固定架、指示灯和成像镜头，所述头部固定架用于固定受试者的头部；所述指示灯设置在所述头部固定架前方且对应受试者眼部设置，所述指示灯朝向远离受试者眼部的方向上发出可见光束，所述光束延伸到受试者静视野之外；所述成像镜头设置在所述头部固定架前方，所述成像镜头用于拍摄受试者眼球沿着所述可见光束的方向转动时的图像。与现有技术相比，本发明可以获得受试者较为准确的眼球活动情况。
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公开(公告)号：CN112315424A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011193571.3
申请日：2020-10-30
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B3/14
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，包括固定架、漫反射腔、双目相机和图像处理器，所述固定架设置在所述漫反射腔的开口前；所述双目相机设置在所述漫反射腔内；所述图像处理器连接所述双目相机；所述漫反射腔内设有光源；使用时，受试者头部固定在所述固定架上，光源发出光线经漫反射腔反射照射到受试者眼部，双目相机拍摄受试者同一眼球的图像并发送到所述图像处理器，所述图像处理器用于分析处理所述眼部图像获得深度信息。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：所述光源发出的光线经过所述漫反射腔反射形成均匀的漫射光线照射到受试者眼部，为所述双目相机获取带有足够深度信息的图像提供合适的光线条件。
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公开(公告)号：CN114529976A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011193586.X
申请日：2020-10-30
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于图像处理的眼球活动度检测方法，包括如下步骤：将受试者头部固定，获取受试者直视前方时的第一眼部图像和眼球朝向一个方向转动到最大角度时的第二眼部图像：确定所述第一眼部图像中的虹膜区域中的至少一个特征点的位置及虹膜轮廓线；确定所述第二眼部图像中所述特征点的位置及虹膜轮廓线；比较所述两个眼部图像中所述特征点的位置变化及虹膜轮廓线的变化，根据上述变化计算眼球运动的方向和距离。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：眼球转动过程中不但特征点的位置会改变且虹膜轮廓线也会改变，本发明方法通过测量特征点的位置变化和虹膜轮廓线的变化可以获得较为准确的眼球活动情况。
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公开(公告)号：CN112932545A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110095894.7
申请日：2021-01-25
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B10/00
摘要： 本发明提供一种排泄物自动采集设备包括：马桶本体、图像识别组件和采集组件；图像识别组件包括摄像头和与摄像头电连接的控制器；摄像头用于采集用户的臀部图像，控制器用于根据臀部图像确定排泄物采集点；采集组件包括壳体、传送组件和设置在传送组件上的采集盒支撑架；采集盒支撑架用于放置采集盒，采集盒用于在排泄物采集点采集用户的排泄物，传送组件可在控制器的控制下传送采集盒。本申请提供的技术方案，可以通过图像识别组件准确采集用户的排泄物，整个采集过程无需用户参与，可以提高用户采集排泄物的便捷性，同时排泄物自动采集设备为专用设备，还可以避免排泄物受到环境污染。
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公开(公告)号：CN113550393A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110621662.0
申请日：2021-06-03
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种排泄物自动采集的方法和装置，属于医疗设备技术领域。该方法应用于排泄物自动采集装置，该排泄物自动采集装置包括马桶、雷达传感器、传送导轨以及安装于所述传送导轨上的采集盒，该方法包括：当用户在马桶入座后，通过雷达传感器采集用户的点云数据；根据点云数据，获取用户臀部的排泄口位置；根据用户的排泄口位置，控制传送轨道带动采集盒移动至排泄物采集的目标位置。通过本申请提供的方法能够方便患者采集排泄物，同时避免排泄物受到环境污染。
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公开(公告)号：CN112523316A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011492879.8
申请日：2020-12-17
申请人： 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及马桶冲洗的技术领域，提供了一种马桶冲洗装置及马桶，其中马桶冲洗装置包括：冲洗组件，包括依次连通的第一冲洗管、第二冲洗管和第三冲洗管，第一冲洗管上设有与其同轴的第一传动件，第三冲洗管上设有与其同轴的第二传动件，第一冲洗管和第三冲洗管能够转动；水箱组件，包括装有水的水箱和连通水箱内部的接头，接头连通第一冲洗管和/或第三冲洗管；以及角度控制组件；马桶设有上述的马桶冲洗装置；通过采用上述技术方案，水柱可以从多个角度直接冲洗马桶内胆侧壁，避免出现卫生死角；另外，用于喷水的第一喷射孔、第二喷射孔和第三喷射孔的孔径小，降低了水的流量，节约用水，同时可以增强水柱的水压，提高清洁能力。
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