用于为轨道车辆识别障碍物的装置和方法

    公开(公告)号:CN106068217A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201580013458.3

    申请日:2015-02-25

    IPC分类号: B61L23/04

    摘要: 本发明涉及用于为轨道车辆(1)识别障碍物的装置,其包括在所述轨道车辆(1)的碰撞梁(3)与质量(m)的碰撞物体(11)之间发生碰撞的情况下生成碰撞力测量信号(5)的力测量装置(4)。所述碰撞力测量信号(5)和轨道车辆速度信号(6)一起被引导至估计装置(7),并且所述估计装置(7)被设计成借助于积分器(13)求所述碰撞力测量信号(5)的积分,并通过使用所述轨道车辆速度信号(6)来确定所述碰撞物体(11)的所述质量(m)。

    用于为轨道车辆识别障碍物的装置和方法

    公开(公告)号:CN106068217B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201580013458.3

    申请日:2015-02-25

    IPC分类号: B61L23/04

    摘要: 本发明涉及用于为轨道车辆(1)识别障碍物的装置,其包括在所述轨道车辆(1)的碰撞梁(3)与质量(m)的碰撞物体(11)之间发生碰撞的情况下生成碰撞力测量信号(5)的力测量装置(4)。所述碰撞力测量信号(5)和轨道车辆速度信号(6)一起被引导至估计装置(7),并且所述估计装置(7)被设计成借助于积分器(13)求所述碰撞力测量信号(5)的积分,并通过使用所述轨道车辆速度信号(6)来确定所述碰撞物体(11)的所述质量(m)。