用于提升装置的调平系统

    公开(公告)号:CN113272243B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201980085985.3

    申请日:2019-11-04

    摘要: 一种提升装置(10)包括:底盘(12);联接到底盘的第一致动器(200);联接到底盘的第二致动器(220);联接到底盘的第三致动器(240);联接到底盘的第四致动器(260);以及流体回路(300)。所述流体回路被配置为便于在至少四个不同配置中选择性地流体联接所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器,其中在所述至少四个不同配置中的每一种配置中,所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的两个流体地联接在一起,而所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的另两个致动器流体地分离。

    电动吊杆
    2.
    发明公开
    电动吊杆 审中-实审

    公开(公告)号:CN113939472A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202080040461.5

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B66F11/04 B60S9/21

    摘要: 一种全电动升降装置(10)包括基座组件(12)、升降组件(14)、平台组件(16)、牵引元件(82)、储能装置(64)和控制系统(500)。该升降组件与基座组件联接并且由电动线性致动器(34)驱动以进行升降功能。该平台组件被定位在升降组件的顶部,并且在升降组件执行升降功能时能够被升高或降低。牵引元件与基座组件可旋转地联接并且能够由电动轮马达(52)驱动,以执行行驶功能。该控制系统包括控制器(38),该控制器操作电动轮马达和电动线性致动器,以使用从储能装置汲取的电力来执行行驶功能和升降功能。升降组件和牵引元件仅使用电能来执行升降功能和行驶功能。

    用于提升装置的调平系统

    公开(公告)号:CN113272243A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201980085985.3

    申请日:2019-11-04

    摘要: 一种提升装置(10)包括:底盘(12);联接到底盘的第一致动器(200);联接到底盘的第二致动器(220);联接到底盘的第三致动器(240);联接到底盘的第四致动器(260);以及流体回路(300)。所述流体回路被配置为便于在至少四个不同配置中选择性地流体联接所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器,其中在所述至少四个不同配置中的每一种配置中,所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的两个流体地联接在一起,而所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的另两个致动器流体地分离。

    剪叉式升降机载荷感测系统和方法

    公开(公告)号:CN113874315A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202080038266.9

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B66F11/04 G01G19/08

    摘要: 升降装置(10、310)包括:基部、可伸缩升降机构(20、320)、作业平台(22)以及升降控制器。该可伸缩升降机构可在伸出位置与缩回位置之间移动。该作业平台被配置成支承载荷并且被联接至可伸缩升降机构并由该可伸缩升降机构支承。线性致动器(26、326)被配置成使可伸缩升降机构在伸出位置与缩回位置之间选择性地移动。线性致动器具有电动机(34)和电磁制动器(50)。该升降控制器与线性致动器进行通信。首先,基于电动机转矩确定由线性致动器施加的致动力。然后,基于致动力和平台的高度确定由作业平台支承的载荷。在其它实施方式中,线性致动器包括推管(38)组件,并且由作业平台支承的载荷还基于所监测的内推管的压力来确定。升降机构可以是剪叉式升降机或动臂升降机。还要求保护没有液压系统的全电动剪叉式升降机。

    全电动剪刀式提升机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113905974B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202080040514.3

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B66F11/04 E04G1/22

    摘要: 一种全电动剪刀式提升机(10),该全电动剪刀式提升机包括基座(12)、可伸缩提升机构(20)、工作平台(22)、线性致动器(28)和电池(16)。该基座具有多个车轮(14A、14B)。可伸缩提升机构具有联接到基座的第一端,并且可在伸出位置和缩回位置之间移动。工作平台被构造成支撑负载。工作平台联接到可伸缩提升机构的第二端并由该第二端支撑。线性致动器被构造成选择性地使可伸缩提升机构在伸出位置和缩回位置之间移动。线性致动器具有电动提升马达(34)。电池被构造成向电动提升马达施加电力。全电动剪刀式提升机完全没有移动的流体。

    电动吊杆
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113939472B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202080040461.5

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B66F11/04 B60S9/21

    摘要: 一种全电动升降装置(10)包括基座组件(12)、升降组件(14)、平台组件(16)、牵引元件(82)、储能装置(64)和控制系统(500)。该升降组件与基座组件联接并且由电动线性致动器(34)驱动以进行升降功能。该平台组件被定位在升降组件的顶部,并且在升降组件执行升降功能时能够被升高或降低。牵引元件与基座组件可旋转地联接并且能够由电动轮马达(52)驱动,以执行行驶功能。该控制系统包括控制器(38),该控制器操作电动轮马达和电动线性致动器,以使用从储能装置汲取的电力来执行行驶功能和升降功能。升降组件和牵引元件仅使用电能来执行升降功能和行驶功能。

    全电动剪刀式提升机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113905974A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202080040514.3

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B66F11/04 E04G1/22

    摘要: 一种全电动剪刀式提升机(10),该全电动剪刀式提升机包括基座(12)、可伸缩提升机构(20)、工作平台(22)、线性致动器(28)和电池(16)。该基座具有多个车轮(14A、14B)。可伸缩提升机构具有联接到基座的第一端,并且可在伸出位置和缩回位置之间移动。工作平台被构造成支撑负载。工作平台联接到可伸缩提升机构的第二端并由该第二端支撑。线性致动器被构造成选择性地使可伸缩提升机构在伸出位置和缩回位置之间移动。线性致动器具有电动提升马达(34)。电池被构造成向电动提升马达施加电力。全电动剪刀式提升机完全没有移动的流体。

    剪叉式升降机载荷感测系统和方法

    公开(公告)号:CN113874315B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202080038266.9

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B66F11/04 G01G19/08

    摘要: 全电动剪叉式升降机。升降装置包括:基部、可伸缩升降机构、作业平台及升降控制器。可伸缩升降机构可在伸出位置与缩回位置之间移动。作业平台被配置成支承载荷且被联接至可伸缩升降机构并由该可伸缩升降机构支承。线性致动器被配置成使可伸缩升降机构在伸出位置与缩回位置之间选择性地移动。线性致动器具有电动机和电磁制动器。升降控制器与线性致动器进行通信。首先,基于电动机转矩确定由线性致动器施加的致动力。然后,基于致动力和平台的高度确定由作业平台支承的载荷。在其它实施方式中,线性致动器包括推管组件,由作业平台支承的载荷还基于所监测的

    用于起重装置的调平系统

    公开(公告)号:CN109071193B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201780021585.7

    申请日:2017-04-07

    摘要: 一种用于起重装置(10)的调平组装件,该调平组装件包括托架臂、轴、第一致动器以及第二致动器。所述托架臂包括:基部,该基部限定第一接口,该第一接口被构造为将所述托架臂枢轴联接至所述起重装置(10)的底盘,以便于所述调平组装件的俯仰调节,突出部,该突出部限定第二接口以及过渡部,该过渡部以一角度在所述基部与所述突出部之间延伸,以使所述突出部相对于所述基部升高。所述轴限定第三接口,该第三接口被定位成与所述第二接口接合,以将所述轴枢轴联接至所述托架臂,从而便于所述调平组装件的侧倾调节。所述第一致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的第一侧端。所述第二致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的相对第二侧端。

    用于起重装置的调平系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109071193A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780021585.7

    申请日:2017-04-07

    摘要: 一种用于起重装置(10)的调平组装件,该调平组装件包括托架臂、轴、第一致动器以及第二致动器。所述托架臂包括:基部,该基部限定第一接口,该第一接口被构造为将所述托架臂枢轴联接至所述起重装置(10)的底盘,以便于所述调平组装件的俯仰调节,突出部,该突出部限定第二接口以及过渡部,该过渡部以一角度在所述基部与所述突出部之间延伸,以使所述突出部相对于所述基部升高。所述轴限定第三接口,该第三接口被定位成与所述第二接口接合,以将所述轴枢轴联接至所述托架臂,从而便于所述调平组装件的侧倾调节。所述第一致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的第一侧端。所述第二致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的相对第二侧端。