公开(公告)号：CN115552757A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202180032333.0

申请日：2021-03-05

申请人： 奥斯克什公司

发明人： M·吉尔布赖德 ,  J·J·施伦克 ,  G·E·邦维奇奥 ,  A·M·博艾特切尔 ,  J·小吉布森

IPC分类号： H02J7/00 ,  B60L53/00 ,  B66F11/00

摘要： 提升装置包括提升设备、基座组件和控制器。提升设备被构造成升高和降低可移除的机器人机具组件。基座组件被构造成支撑提升设备和原动机。原动机被构造成给由基座支撑的一个或更多个车轮提供旋转运动以移动提升设备。控制器与机具组件和提升设备通信。控制器被构造成响应于接收到执行任务的指令而调节机器人机具组件和提升设备的位置。

公开(公告)号：CN115485231A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202180032357.6

申请日：2021-03-05

申请人： 奥斯克什公司

发明人： W·S·米勒 ,  M·吉尔布赖德 ,  S·马斯特罗纳尔迪 ,  E·普拉塞提亚万 ,  I·布斯凯维奇

IPC分类号： B66F11/00 ,  B60L53/00

摘要： 提升装置包括提升设备和基座组件。提升设备被构造成升高和降低机具组件。基座组件被构造成支撑提升设备。基座组件包括能在展开位置和收起位置之间转换的可展开操作员站。在展开位置，可展开操作员站被构造成为操作员提供座位和控制装置。在收起位置，可展开操作员站与外部环境基本上隔绝，以限制接近可展开操作员站。

公开(公告)号：CN115516731A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202180032745.4

申请日：2021-03-05

申请人： 奥斯克什公司

发明人： D·伦巴多 ,  E·普拉塞提亚万 ,  I·布什凯维奇 ,  W·S·米勒 ,  M·吉尔布赖德 ,  S·马斯特罗纳尔迪

IPC分类号： H02J7/00 ,  B60L53/00 ,  B66F11/00

摘要： 提升装置包括基座组件、转台组件和控制器。基座组件包括多个基座组件电池。转台组件通过滑环传动装置与基座组件能旋转地联接。转台组件包括多个转台组件电池。控制器被构造成操作基座组件电池以通过滑环传动装置向转台电池释放电能。滑环传动装置被构造成以下两项：(1)驱动转台组件相对于基座组件旋转；以及(2)将基座组件的电气部件与转台组件的电气部件电联接以及通信联接。