磁场产生装置以及胶囊型医疗装置引导系统

    公开(公告)号:CN104244797A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201380017357.4

    申请日:2013-05-01

    Abstract: 提供一种磁场产生装置以及具备这种磁场产生装置的胶囊型医疗装置引导系统,其中,上述磁场产生装置在对被导入到被检体的胶囊型医疗装置进行引导的引导装置中,从永磁体产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场,并且该磁场产生装置是能够在期望的定时屏蔽磁场的小型磁场产生装置。作为磁场产生装置的引导装置(20)具备:多个永磁体(25a、25b),其产生磁场;以及磁场状态变更驱动部(252),其通过使永磁体(25a、25b)的相对关系发生变化来对磁场生成状态和磁场屏蔽状态进行切换,该磁场生成状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内生成磁场(MF)的状态,该磁场屏蔽状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内不生成磁场(MF)的状态。

    磁性引导系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101606842B

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN200910147283.1

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统和磁性引导方法。磁性引导系统具备:胶囊型医疗装置,其具备至少一个磁铁;信息获取部,其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息;磁场产生部,其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场;以及控制部,其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件,控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。

    位置检测装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101808566A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200880108544.2

    申请日:2008-09-25

    Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时,能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备:磁场检测部(11),其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测;位置算出部(13),其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算,来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息;存储部(15),其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a);以及控制部(16),其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛,在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止,在经过了规定的时间之后,使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。

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