公开(公告)号：CN101795831B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN200880106153.7

申请日：2008-09-01

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 杉原良平 ,  龙田成示 ,  井场阳一 ,  福嶋信人 ,  河西恒春 ,  清水秀树

IPC: B25J13/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00

Abstract: 机器人控制系统具有：用户信息取得部(12)，其取得通过传感器信息获得的用户信息，该传感器信息来自对用户行动进行测量的行动传感器、对用户状态进行测量的状态传感器和对用户环境进行测量的环境传感器中的至少一方；提示信息确定部(14)，其根据所取得的用户信息，进行由机器人向用户提示的提示信息的确定处理；以及机器人控制部(30)，其进行用于使机器人将提示信息提示给用户的控制。提示信息确定部(14)以由第1、第2机器人针对所取得的相同用户信息提示不同的提示信息的方式进行向用户提示的提示信息的确定处理。

公开(公告)号：CN101795831A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200880106153.7

申请日：2008-09-01

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 杉原良平 ,  龙田成示 ,  井场阳一 ,  福嶋信人 ,  河西恒春 ,  清水秀树

IPC: B25J13/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00

Abstract: 机器人控制系统具有：用户信息取得部(12)，其取得通过传感器信息获得的用户信息，该传感器信息来自对用户行动进行测量的行动传感器、对用户状态进行测量的状态传感器和对用户环境进行测量的环境传感器中的至少一方；提示信息确定部(14)，其根据所取得的用户信息，进行由机器人向用户提示的提示信息的确定处理；以及机器人控制部(30)，其进行用于使机器人将提示信息提示给用户的控制。提示信息确定部(14)以由第1、第2机器人针对所取得的相同用户信息提示不同的提示信息的方式进行向用户提示的提示信息的确定处理。

公开(公告)号：CN101795830A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200880105801.7

申请日：2008-09-01

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 杉原良平 ,  龙田成示 ,  井场阳一 ,  福嶋信人 ,  河西恒春 ,  清水秀树

IPC: B25J13/00

CPC classification number: A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  G06N3/008

Abstract: 机器人控制系统包括：用户信息取得部(12)，其取得用户信息，该用户信息是根据来自对用户的行动进行测量的行动传感器、对用户的状态进行测量的状态传感器以及对用户的环境进行测量的环境传感器中的至少1个的传感器信息而得到的；提示信息决定部(14)，其根据所取得的用户信息，进行机器人要向用户提示的提示信息的决定处理；以及机器人控制部(30)，其进行用于使机器人将提示信息提示给用户的控制。用户信息取得部(12)取得第2用户的用户信息即第2用户信息，提示信息决定部(14)根据所取得的第2用户信息，进行要提示给第1用户的提示信息的决定处理。机器人控制部(30)进行用于向第1用户提示根据第2用户信息而决定的提示信息的机器人控制。