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公开(公告)号：CN105377131B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201480037306.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00004 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B2034/2051
Abstract: 医疗设备包括设置在插入部中的多个第1元件、设置在被检体外的多个第2元件、信号控制部、位置检测部、位置估计部、插入形状生成部。所述信号控制部在各所述第1元件中的规定的元件与各所述第2元件之间发送接收磁场。所述位置检测部根据发送接收所述磁场的结果，检测各所述第1元件中的规定的元件的各位置。所述位置估计部估计各所述第1元件中的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置。所述插入形状生成部根据所述检测到的所述规定的元件的各位置和所述估计出的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置生成所述插入部的形状。
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公开(公告)号：CN104168811B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380012755.7
申请日：2013-04-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00045 , A61B5/061 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 提供一种能够抑制计算量且以比以往高的精度进行胶囊型内窥镜的位置检测的位置检测装置等。信息处理装置(6)具备：存在区域获取部(621)，其根据多个接收天线接收到的信号的各接收强度，求出各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离，获取以各接收天线为中心将与各接收天线对应的距离设为半径的多个球中的至少两个球重叠的区域；朝向估计部(622)，其根据区域内的多个点的各点与各接收天线之间的位置关系以及各接收天线接收到的信号的接收强度，对胶囊型内窥镜在各点的朝向进行估计；以及位置决定部(623)，其根据上述各点的位置和胶囊型内窥镜的朝向，决定胶囊型内窥镜在被检体内的位置。
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公开(公告)号：CN103068297B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280002341.1
申请日：2012-02-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/01 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/0005 , A61B1/00193 , A61B1/0051 , A61B1/008 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B6/02 , A61B6/5217 , A61B2562/043 , G02B23/2476
Abstract: 内窥镜系统具有被插入管状体的内部的插入部、测距机构、插入路径计算部、提示部。插入部具有前端硬质部和规定了驱动面的弯曲部。在插入部的前端硬质部配置在管状体的内部的近前侧的状态下，测距机构取得管状体的内部的里侧的内壁与插入部的前端硬质部之间的驱动面上的距离信息。插入路径计算部根据距离信息，计算能够从配置有插入部的前端部的近前侧向里侧插入插入部的前端部的插入路径。提示部提示从近前侧朝向里侧的插入部的前端部的插入路径。
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公开(公告)号：CN104918534B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201480004508.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00096 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00064 , A61B1/00193 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/307 , A61B2034/2051 , G06T7/00 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , G06T2207/30168 , H04N1/00183
Abstract: 内窥镜系统(1)具有：插入部(2b)，其插入到被检体内；物镜光学窗(11a)，其设置在插入部(11)，其对被检体内进行摄像；以及位置方向检测部(25)，其取得物镜光学窗(11a)的位置信息。内窥镜系统(1)还具有：判定部，其根据由摄像元件(11)取得的被检体内图像的图像信息或位置信息，判定被检体图像是否是可粘贴图像；以及图像粘贴部，其将判定为可粘贴图像的图像粘贴在模型图像上。(2)的前端侧，接收来自被检体的光；摄像元件
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公开(公告)号：CN103347431B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280007049.9
申请日：2012-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 长谷川润
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/72 , A61B5/742
Abstract: 提供能够高速地进行体腔内的胶囊型内窥镜的位置和朝向的估计处理的位置检测装置以及胶囊型内窥镜系统。本发明的胶囊型内窥镜的位置检测装置具备：接收天线单元，其通过多个接收天线(40)接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线信号；存储部(56)，其存储与上述胶囊型内窥镜在被检体内的位置或者位置和朝向相应的、由各接收天线(40)接收的上述无线信号的理论电场强度；电场强度比较部(593)，其对使用由各接收天线(40)接收到的上述无线信号的接收电场强度与上述存储部中存储的理论电场强度之差计算出的规定值进行比较；以及位置确定部(594)，其基于电场强度比较部(593)的比较结果来确定拍摄到图像数据的上述胶囊型内窥镜的位置或者位置和朝向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103906459A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280053010.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01N3/20 , A61B1/0051 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。
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公开(公告)号：CN101043841B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200580035971.9
申请日：2005-10-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/04 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7264
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法及胶囊型内窥镜装置。其课题在于，提供一种可以判定摄像了被摄体的图像是否是不适于观察和诊断的图像的图像处理方法。本发明的图像处理方法包括以下步骤：特征量计算步骤，对于拍摄被摄体而得到的包含多种颜色信号的多个图像，计算各个图像的特征量；以及拍摄状态判定步骤，对于所述各个图像，比较计算出的所述特征量和预先设定的用于确定图像好坏的拍摄状态阈值，从而判定所述各个图像的拍摄状态。
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公开(公告)号：CN1713848A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200380103811.4
申请日：2003-11-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00147 , G06T7/73 , G06T2207/30028 , Y10S600/921
Abstract: 具有：像素抽出手段，从图像输入/输出控制电路所输入的内窥镜图像的每个区域中抽出预定浓度值的像素；区域形状估计手段，根据该预定浓度值像素的分布的连续性，求出内窥镜图像区域的形状；以及，插入方向决定手段，根据所求出的形状，决定将内窥镜插入到体腔内的插入方向，将该插入方向与内窥镜图像一起显示，从而可以通过简单的结构而可靠地检测出管腔方向。
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公开(公告)号：CN105377131A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480037306.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00004 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B2034/2051
Abstract: 医疗设备包括设置在插入部中的多个第1元件、设置在被检体外的多个第2元件、信号控制部、位置检测部、位置估计部、插入形状生成部。所述信号控制部在各所述第1元件中的规定的元件与各所述第2元件之间发送接收磁场。所述位置检测部根据发送接收所述磁场的结果，检测各所述第1元件中的规定的元件的各位置。所述位置估计部估计各所述第1元件中的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置。所述插入形状生成部根据所述检测到的所述规定的元件的各位置和所述估计出的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置生成所述插入部的形状。
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