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公开(公告)号：CN113052868B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110264893.0
申请日：2021-03-11
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/194
摘要： 本申请适用于图像处理的技术领域，提供一种抠图模型训练、图像抠图的方法及装置，所述校正方法包括：获取训练样本集合、初始教师模型以及初始学生模型；通过所述训练样本集合，训练所述初始教师模型得到目标教师模型以及所述目标教师模型输出的第一透明度蒙版；分别将所述目标教师模型中的第一权重参数迁移至所述初始学生模型中的各个子网络中，得到过渡学生模型；根据所述第一透明度蒙版以及所述训练样本集合，训练所述过渡学生模型得到抠图模型。由于抠图模型不仅拥有目标教师模型中的第一权重参数，且不断学习目标教师模型输出的第一透明度蒙版，故在保证处理精度的前提下，巧妙地缩减了模型的体量以及处理时长。
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公开(公告)号：CN115205901A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210790115.X
申请日：2022-07-06
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多个深度相机的人体跟踪检测方法及相关设备，本发明提供的基于多个深度相机的人体跟踪检测方法包括：获取多个深度相机采集的各当前帧深度图像；其中，多个深度相机的视场局部重叠；分别对各当前帧深度图像进行人体检测得到各当前帧深度图像对应的人体检测结果，并根据人体检测结果提取各当前帧深度图像中的人体特征信息及运动学信息；匹配各当前帧深度图像与上一帧深度图像中的人体特征信息与运动学信息，依据匹配结果判断各当前帧深度图像与上一帧深度图像是否存在相同目标人体。本发明可以实现大视野下的人体跟踪检测。
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公开(公告)号：CN115205900A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210789107.3
申请日：2022-07-06
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于RGBD图像的行人重识别方法、装置及存储介质，方法包括：获取包括相同目标场景且对齐的RGB图像和深度图像，并对深度图像进行前景分割，得到深度前景图像；根据RGB图像和深度图像的对齐关系，利用深度前景图像确定RGB前景图像，并对RGB前景图像进行行人目标检测确定RGB图像所对应的第一行人目标图以及深度图像所对应的第二行人目标图；根据第一行人目标图与第二行人目标图，确定单人RGB图，并对单人RGB图进行人物特征提取及匹配得到行人重识别结果。本发明在RGB图像的基础上，增加深度图像来进行行人重识别，解决了背景干扰，便于在跨视野的图像中识别出特定行人，提高了行人重识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115187627A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210659828.2
申请日：2022-06-13
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/194
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种获取前景蒙版的方法、装置及电子设备。该获取前景蒙版的方法包括：获取包括前景且对齐的彩色图像及深度图像；对彩色图像和深度图像进行前景分割，分别得到对应的第一前景蒙版和第二前景蒙版；根据彩色图像和深度图像的对齐关系，对第一前景蒙版和第二前景蒙版进行形态学融合得到第三前景蒙版。本申请实施例通过采用深度图像和彩色图像相结合的方案，得到稳定且精细化的前景蒙版。
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公开(公告)号：CN111212223B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010027438.4
申请日：2020-01-10
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种设定成像参数的方法、系统及计算机可读存储介质，方法，包括：遍历获取相机在不同成像参数下的包含多个感兴趣区域的图像并提取每个图像中所述感兴趣区域的特征点数目；根据所述感兴趣区域的特征点数目的多少对每个所述成像参数进行排序，得到每个所述感兴趣区域在每个所述成像参数下的排序结果；根据所述排序结果和预先设置的成像参数数目筛选出成像参数组合；确定所述成像参数组合中每一个成像参数对应检测的所述感兴趣区域。可以有效解决相机在光圈、焦距调节至合理值后，最佳曝光时间和增益参数等参数的选择问题，可有效适应不同的检测需求。
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公开(公告)号：CN114119695A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111401632.5
申请日：2021-11-24
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及图像检测技术领域，提供了一种图像标注方法、装置及电子设备，该方法包括：获取背景图像和包含前景的深度图像；利用深度图像和背景图像获取前景图像，并提取所述前景图像的前景轮廓以确定所述前景轮廓的最小外接矩形；赋予所述前景图像标签信息，并根据所述标签信息和所述最小外接矩形的坐标信息生成所述深度图像对应的标注文件，其中，所述标签信息指的是前景的类别信息；将所述深度图像转换为伪彩色图像，并基于所述伪彩色图像对所述标注文件进行修正，得到修正后的标注数据集。本实施例提高了图像标注效率。
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公开(公告)号：CN115359111A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210817217.6
申请日：2022-07-12
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种体积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该体积测量方法包括：控制深度相机拍摄目标物体，得到目标物体的第一深度图像；去除第一深度图像中的背景，得到第二深度图像；检测第二深度图像中目标物体的平面；计算目标物体的平面的平整度和矩形度；根据平整度和矩形度，判断目标物体为规则物体或非规则物体；若目标物体为规则物体，根据规则物体计算方法计算目标物体的体积；若目标物体为非规则物体，且深度相机的拍摄角度在预设角度范围内，根据非规则物体计算方法计算目标物体的体积。通过本申请方案的实施，可以测量规则物体和非规则物体的体积，提高了物体体积测量的灵活性。
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公开(公告)号：CN114119780A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111401273.3
申请日：2021-11-24
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及深度学习技术领域，提供了一种图像标注方法、装置及电子设备，该方法包括：获取对齐的彩色图像和深度图像；利用预设的经训练的目标检测模型对彩色图像进行检测，获得所述彩色图像对应的标签信息和关键点坐标信息，其中，所述标签信息为所述目标的类别信息；根据所述彩色图像对应的标签信息和关键点坐标信息并基于对齐关系生成所述深度图像对应的标注文件；将所述深度图像转换为伪彩色图像，并基于所述深度图像的伪彩色图像对所述深度图像对应的标注文件进行修正，得到修正后的标注数据集。本实施例提高了图像标注效率。
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公开(公告)号：CN113052868A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110264893.0
申请日：2021-03-11
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/194
摘要： 本申请适用于图像处理的技术领域，提供一种抠图模型训练、图像抠图的方法及装置，所述校正方法包括：获取训练样本集合、初始教师模型以及初始学生模型；通过所述训练样本集合，训练所述初始教师模型得到目标教师模型以及所述目标教师模型输出的第一透明度蒙版；分别将所述目标教师模型中的第一权重参数迁移至所述初始学生模型中的各个子网络中，得到过渡学生模型；根据所述第一透明度蒙版以及所述训练样本集合，训练所述过渡学生模型得到抠图模型。由于抠图模型不仅拥有目标教师模型中的第一权重参数，且不断学习目标教师模型输出的第一透明度蒙版，故在保证处理精度的前提下，巧妙地缩减了模型的体量以及处理时长。
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