公开(公告)号：CN110232701A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201810211942.2

申请日：2018-03-05

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： 陈彦至 ,  方辉 ,  贾真 ,  A.M.芬 ,  徐阿特

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/514

摘要： 提供一种对象跟踪系统且其包括被部署成具有至少近似连续的视场(FOV)的深度传感器以及耦合到所述深度传感器的控制器。所述控制器被配置成在空间上和时间上使来自所述深度传感器的输出同步，且在每一个别对象移动通过所述近似连续的FOV时跟踪每一个别对象在所述近似连续的FOV内的相应移动。

公开(公告)号：CN107765845A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710717202.1

申请日：2017-08-18

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： J.阿莫尔斯-罗皮斯 ,  A.M.芬 ,  徐阿特

IPC分类号： G06F3/01

CPC分类号： G06F3/017 ,  B66B1/468 ,  B66B2201/4638 ,  G05B15/02 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00355 ,  H04L67/12

摘要： 本发明提供了一种手势和位置辨识系统和方法。所述系统包括：传感器装置，所述传感器装置捕获用户的数据信号并且从所述数据信号检测来自所述用户的手势输入，其中可以基于所述传感器装置在建筑中的传感器位置和所述用户的所述所收集的数据信号来计算用户位置；信号处理装置，所述信号处理装置基于所述手势输入和所述用户位置而产生控制信号；以及建筑内设备，所述建筑内设备从所述信号处理装置接收所述控制信号，并且基于所述控制信号来控制所述建筑内设备。

公开(公告)号：CN106144797A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510158110.5

申请日：2015-04-03

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： F.陈 ,  L.于 ,  X.王 ,  贾真 ,  方辉 ,  A.苏 ,  A.M.芬

IPC分类号： B66B1/06 ,  B66B5/00

CPC分类号： G06K9/00832 ,  B66B1/2408 ,  B66B1/3476 ,  B66B3/02 ,  B66B5/0012 ,  G01C3/08 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00369 ,  G06T7/50

摘要： 一种乘客追踪系统包括多个传感器，其用于捕获对象的深度图数据。处理模块与所述多个传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来追踪对象并且计算与所述追踪对象相关联的乘客数据来产生乘客追踪列表，其从起点大厅到目的地大厅且通过所述起点大厅与所述目的地大厅之间的轿厢内追踪来呈乘客数据追踪每个个别乘客。

公开(公告)号：CN107074484B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201580059792.2

申请日：2015-09-03

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： S.K.里奇蒙 ,  A.M.芬 ,  徐阿特 ,  H.方

IPC分类号： B66B1/34 ,  B66B5/00

摘要： 一种乘客运输工具乘客跟踪控制系统，控制乘客运输工具例如电梯轿厢的操作，包括至少一个呼叫请求装置，例如，呼叫请求面板，所述至少一个呼叫请求装置被配置成从位于占据深度栅格处的至少一个乘客接收至少一个输入。至少一个乘客位置三维(3‑D)深度感测传感器被配置成跟踪位于所述占据深度栅格处的所述至少一个乘客的位置。所述乘客运输工具乘客跟踪控制系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块与所述至少一个呼叫请求装置和至少一个乘客位置3‑D深度感测传感器进行信号通信。所述电子控制模块被配置成基于所述至少一个乘客的所述位置来控制所述乘客运输工具的操作。

公开(公告)号：CN106144862B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201510158642.9

申请日：2015-04-03

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： 方辉 ,  A.苏 ,  A.M.芬 ,  贾真

IPC分类号： B66B13/16 ,  B66B5/00

摘要： 一种乘客运输系统包括深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于捕获包括乘客运输门的视域内的对象的深度图数据。处理模块与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来追踪对象并且计算与所述追踪对象相关联的乘客数据。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据来响应于所述乘客数据控制乘客运输门的操作。

公开(公告)号：CN107758457A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710717279.9

申请日：2017-08-18

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： 王洪成 ,  A.M.芬 ,  徐阿特 ,  熊子友

IPC分类号： B66B1/34 ,  B66B1/46

CPC分类号： G10L15/22 ,  B66B1/468 ,  B66B2201/4638 ,  B66B2201/4646 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/2642 ,  G06F3/167 ,  G06K9/00335 ,  G10L17/24 ,  G10L2015/223 ,  G10L2015/226 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33

摘要： 本发明提供一种触发语音识别的方法和意图识别系统。所述意图识别系统包含：意图识别装置，其检测建筑物中的用户位置和/或行为，且基于所述用户位置和/或行为来检测触发事件，所述触发事件暗示所述用户希望输入服务请求；提示装置，其被触发以基于所述意图识别装置的所述检测和所述检测到的触发事件提供提示；侦听装置，其接收来自所述用户的听觉输入；信号处理装置，其处理所述所接收听觉输入且产生控制信号；以及建筑物内装备，其接收来自所述信号处理装置的所述控制信号，且基于所述控制信号控制所述建筑物内装备。

公开(公告)号：CN107074484A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580059792.2

申请日：2015-09-03

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： S.K.里奇蒙 ,  A.M.芬 ,  徐阿特 ,  H.方

IPC分类号： B66B1/34 ,  B66B5/00

摘要： 一种乘客运输工具乘客跟踪控制系统，控制乘客运输工具例如电梯轿厢的操作，包括至少一个呼叫请求装置，例如，呼叫请求面板，所述至少一个呼叫请求装置被配置成从位于占据深度栅格处的至少一个乘客接收至少一个输入。至少一个乘客位置三维(3‑D)深度感测传感器被配置成跟踪位于所述占据深度栅格处的所述至少一个乘客的位置。所述乘客运输工具乘客跟踪控制系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块与所述至少一个呼叫请求装置和至少一个乘客位置3‑D深度感测传感器进行信号通信。所述电子控制模块被配置成基于所述至少一个乘客的所述位置来控制所述乘客运输工具的操作。

公开(公告)号：CN106144816A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510158617.0

申请日：2015-04-03

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： H.方 ,  A.苏 ,  A.M.芬 ,  贾真

IPC分类号： B66B5/00

摘要： 一种乘客运输系统包括深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于捕获包括乘客运输门的视域内的对象的深度图数据。处理模块与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来确定所述乘客运输外壳是空的。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据来响应于空轿厢确定而控制乘客运输门的操作。

公开(公告)号：CN106144801A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510158620.2

申请日：2015-04-03

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： A.苏 ,  方辉 ,  A.M.芬 ,  贾真

IPC分类号： B66B1/14 ,  B66B5/02 ,  B66B3/00

CPC分类号： B66B1/468 ,  B66B1/2408 ,  B66B2201/104 ,  B66B2201/405 ,  B66B2201/4669

摘要： 一种乘客运输特殊负载系统包括深度感测传感器，其用于捕获视域内的对象的深度图数据。与所述深度感测传感器通信的处理模块接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来计算与对象相关联的乘客数据以确定特殊负载状况。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据，所述乘客运输控制器响应于所述特殊负载状况控制乘客运输调度控制功能。

公开(公告)号：CN106144796A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510158100.1

申请日：2015-04-03

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： A.苏 ,  方辉 ,  A.M.芬 ,  贾真

IPC分类号： B66B1/06 ,  B66B5/00

摘要： 一种乘客运输系统包括：深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于从所述乘客运输外壳内捕获传感器数据；处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述传感器数据，所述处理模块使用所述深度感测传感器数据来确定乘客运输外壳是空的；和乘客运输控制器，其从所述处理模块接收空乘客运输外壳确定来响应于所述空乘客运输外壳确定控制乘客运输系统的操作。