一种灵活的多功能机械手

    公开(公告)号:CN107414786A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710826639.9

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: B25J5/02 B25J9/04 B25J19/00

    CPC分类号: B25J5/02 B25J9/04 B25J19/0004

    摘要: 本发明一种灵活的多功能机械手,包括第一手臂、第二手臂、固定支架和底座,所述固定支架为竖直设置的柱状,固定支架的中部设有扭转台,第一手臂和第二手臂的一端均穿过固定支架的顶端并延伸至固定支架的内部与扭转台连接,扭转台可带动第一手臂和第二手臂旋转,第一手臂和第二手臂之间设有可伸缩的伸缩梁,伸缩梁的两端分别连接在第一手臂和第二手臂的中部,底座上设有导轨,固定支架的底部连接有滑动轮,滑动轮设置在导轨上并可沿导轨滑动,从而带动固定支架在导轨上滑行;本发明的有益效果是:第一手臂和第二手臂之间设有伸缩梁,可更灵活的拾取物品,还设有运行的导轨,拾取物品的范围大,实用性较好。

    一种自动化机械钻孔装置

    公开(公告)号:CN107617756A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710826888.8

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    摘要: 本发明公开了一种自动化机械钻孔装置,包括:移动平台,用于固定工装夹具,可左右、前后动作;动力装置,设置在移动平台上方,用于固定钻头并带动旋转钻头上下动作,动力装置有4个,分别实现定位、钻孔、扩孔和精扩孔工序;工装夹具,固定在移动平台上,用于固定工件;夹具开关,设置在移动平台下方,用来开启或关闭工装夹具;开关保护门,设置在夹具开关前方,当启动机床时,开关保护门自动关闭,机床停止工作时开关保护门自动打开;控制器,用于控制动力装置的下移位移。该机械钻孔装置生产成本低,且能一次性的完成机械钻孔精加工。

    一种油箱输油装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107476914A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710826686.3

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: F02M37/04 F02M37/00

    CPC分类号: F02M37/0088 F02M37/04

    摘要: 一种油箱输油装置,特别是一种能够代替手油泵给柴油车过滤壳和高压油泵壳内输送油的机械输油装置;目前的柴油车辆用手油泵来输送油,手油泵输油的空间小,活塞行程短,给驾驶员带来不便和苦恼,机械输油泵它由:小油箱、输油泵外壳、手油泵活塞、输油泵弹簧及推杆、小油箱出油管开关,输油泵出油管连接开关所组成,结构简单,使用方便灵活,造价低,给人们的出行和驾驶员带来方便。

    一种用于机械手的缓冲装置

    公开(公告)号:CN107471252A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710826890.5

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: B25J18/00

    CPC分类号: B25J18/00

    摘要: 本发明涉及一种用于机械手的缓冲装置,包括缓冲块、固定块,固定块的右端面开设有第一盲孔,左端面开有第二盲孔,第一盲孔内设有弹簧基座,弹簧基座与缓冲块间设有缓冲弹簧,缓冲块右端面设有容置凹槽,缓冲弹簧纵向外圆周上至少设有两组纵向导向凸块,容置凹槽内壁及第二盲孔的内壁开设有与导向凸块配合的导向槽,弹簧基座右端面开有第三盲孔,左端面开有第四盲孔,以及穿过第四盲孔的弹簧导杆,弹簧导杆的左端与缓冲块固定连接,机械手撞击到缓冲块上时,缓冲弹簧、压缩弹簧受到压缩变形,对机械手的冲击力进行缓解,使机械手的冲击力对机件及机械手本身的冲击降到最低,延长机械手以及机件的使用寿命,降低生产设备成本,也提供工作效率。

    一种悬架调节系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107650749A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710826625.7

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: B60N2/50

    CPC分类号: B60N2/505

    摘要: 本发明公开了一种悬架调节系统,本发明是将高度调节机构与悬浮机构整合到一起,其是由高度调节机构、悬浮机构和座椅底座构成,座椅底座固定在悬浮机构上,高度调节机构设置在悬浮机构上,所述的悬浮机构是由悬浮系统和刚度调整装置构成,本发明之悬浮机构使用的刚度调整装置具有两个减力机构,即转向减力锁止装置、联动杆和行程杠杆组成的另一杠杆减力机构,使座椅的高度调整机构与机械悬浮机构能集合成一体,减少了座椅对空间的占据,优化了驾驶室的布局。

    一种用于测量重量的机械臂装置

    公开(公告)号:CN107572242A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710826896.2

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种用于测量重量的机械臂装置,包括支撑座以及机械臂体,所述机械臂体呈U字形,机械臂体与支撑座一体成形,机械臂体两U形臂内侧分别开有两位置对称的卡槽,卡槽设置在靠近机械臂体远离支撑座的一端,所述机械臂体上还设有支撑盘,支撑盘形状与机械臂体相同,支撑盘上设有重力传感器,重力传感器连接一重力显示屏。本发明在结构上的改进,比之现有技术稳定性能更好,可在搬运时同时对被搬运物体测重量,使本发明功能不再单一。

    一种去除金属表面鳞皮的装置

    公开(公告)号:CN107552580A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710826897.7

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: B21B45/04

    摘要: 一种去除金属表面鳞皮的装置,在充满研磨泥浆的泥浆池中,上下交错排布的若干个刷辊,刷辊完全浸润在研磨泥浆中,刷辊表面带有刷毛;将金属板带在上下交错排布的刷辊中穿插而过,利用前后张力辊组的张紧作用,金属板带与所有刷辊之间产生一定的张紧作用,即产生一定的接触压力;金属板带在前后张力辊组的拉动作用下运动,刷辊沿反方向旋转,以实现刷辊表面与金属板带表面产生相对运动,刷毛中带有大量的研磨泥浆,在刷毛与金属板带表面相对滑动的同时,泥浆也随之与金属板面相对滑动研磨,实现表面刷除。本发明充分利用刷辊的旋转刷洗作用与研磨泥浆的研磨作用,通过刷辊紧密排布的刷毛带动研磨泥浆实现对金属板带表面附着物清除与研磨。

    一种离心式的机械增压装置

    公开(公告)号:CN107676167A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710827321.2

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: F02B39/04

    CPC分类号: F02B39/04

    摘要: 一种离心式的机械增压装置,属于内燃机增压器技术领域。其包括相互连接的后盖和机壳,所述的后盖中配合设置传动轴,所述的传动轴一端固定连接皮带轮,另一端固定连接传动横梁,所述的传动横梁与设置在机壳中的驱动环固定连接,所述的驱动环内通过配合设置呈120度分布的3个行星轮,所述的3个行星轮之间配合设置主轴,所述的主轴一端固定连接叶轮。上述的一种离心式的机械增压装置体积小巧、效率高。

    一种牵引车的转向装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107651000A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710826638.4

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: B62D3/02

    CPC分类号: B62D3/02

    摘要: 本发明公开了一种牵引车的转向装置,包括前轮支架、转向臂、转向轮、万向节、回转轴承、小链轮;所述前轮支架上端设有大链轮,下端两侧对称地设有第一安装板;所述回转轴承的外圈通过螺钉与大齿轮相连,内圈通过螺钉固定在车体上;所述转向臂前端的一侧设有安装轴,后端设有第二安装板;所述第一安装板和第二安装板通过销轴铰接式连接,转向臂可相对于前轮支架转动;所述安装轴上设有转向轮;所述万向节上端设有方向盘,下端通过小链轮轴与小链轮连接;所述从动链轮和和小链轮通过链条来传递转矩;所述本发明通过转动方向盘带动小链轮旋转,间接带动大链轮旋转来增大转矩,实现用很小的力就能使整车转向,降低了驾驶员的劳动强度。

    一种可伸缩的机械装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107433619A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710827322.7

    申请日:2017-09-14

    发明人: 陈修玲

    IPC分类号: B25J18/02

    CPC分类号: B25J18/025

    摘要: 一种可伸缩的机械装置,该机械臂包括伸缩链条、同步带、末端器、支撑转台、支撑嘴、蜗杆及电机,伸缩链条由一系列相互铰接的链节组成,且伸缩链条具有弯曲单向性;同步带位于伸缩链条的上部,同步带的首端固定于链首,同步带与链节上部的齿形沟槽啮合,促使两相邻链节紧密接触,伸出的链节依次形成长度可变的机械臂。各链节下部具有蜗轮齿,蜗轮齿与蜗杆啮合,紧密接触的链节下部形成连续的蜗轮齿廓,通过电机驱动蜗杆转动,实现机械臂沿蜗杆轴向伸出或收回。同步带和伸缩链条经刮板强制分离后存储在竖直的圆筒内,机械臂能够随支撑转台绕圆筒中心线在水平面内旋转。本发明解决了机械臂在约束空间中长距离伸缩的难题。