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公开(公告)号：CN109224342A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811380963.3
申请日：2018-11-20
申请人： 姚文涛
摘要： 本发明公开了一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括烟火检测器阵列和灭火轨道，灭火轨道上安装有灭火车体和车体充电装置，灭火车体内封装有接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的执行控制装置，灭火车体上还安装有灭火装置和灭火方向调整装置；烟火检测器阵列检测到烟火信号时，无线信号发送至执行控制装置，执行控制装置无线接收着火点信号数据并根据信号接收的先后和信号强弱确定准确着火点坐标，控制灭火车体移动至相应坐标点的烟火检测器附近，同时控制灭火装置和灭火方向调整装置工作，将灭火剂送至与着火点尽可能近的位置，并准确的朝向着火点喷射，从而避免灭火剂浪费，保证灭火剂的喷射压力，提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN209108492U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821917923.3
申请日：2018-11-20
申请人： 姚文涛
摘要： 本实用新型公开了一种平地式主动防御智能报警灭火机器人，包括烟火检测器阵列、行走车体和自动充电装置，行走车体内封装有车体控制装置，车体控制装置分别无线信号连接至烟火检测器和自动充电装置，行走车体上还安装有用于盛装灭火剂的灭火罐、灭火管、灭火开关和灭火端口调整装置；烟火检测器检测到烟火信号，通过无线信号发送至车体控制装置，车体控制装置确定着火点坐标，控制行走车体移动至相应坐标点的烟火检测器附近，通过自动开启灭火开关且在灭火端口调整装置的配合下，将着火点扑灭，实现在起火初期对火点进行快速定位，通过近距离喷射灭火剂将着火点熄灭，通过自动充电装置实现自动对接充电，避免了人工充电维护，使用更加可靠。
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公开(公告)号：CN209108481U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821917924.8
申请日：2018-11-20
申请人： 姚文涛
摘要： 本实用新型公开了一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括烟火检测器阵列和灭火轨道，灭火轨道上安装有灭火车体和车体充电装置，灭火车体内封装有接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的执行控制装置，灭火车体上还安装有灭火装置和灭火方向调整装置；烟火检测器阵列检测到烟火信号时，无线信号发送至执行控制装置，执行控制装置无线接收着火点信号数据并根据信号接收的先后和信号强弱确定准确着火点坐标，控制灭火车体移动至相应坐标点的烟火检测器附近，同时控制灭火装置和灭火方向调整装置工作，将灭火剂送至与着火点尽可能近的位置，并准确的朝向着火点喷射，从而避免灭火剂浪费，保证灭火剂的喷射压力，提高灭火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207937835U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820515237.7
申请日：2018-04-12
申请人： 姚文涛
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种远程控制自动停复电装置，包括与远程费控系统信号连接的费控智能电表，费控智能电表内封装有选择继电器，选择继电器设有公共端，与公共端对应设有配合使用实现欠费跳闸的常开端和实现缴费合闸的常闭端，公共端与常闭端之间连接有常闭触点，还包括用于接收费控智能电表输出信号的微控单元，微控单元连接至停复电断路器；结合远程费控系统和用户的费控智能电表，根据用户账户欠费与否，通过选择继电器的动作输出相应信号至微控单元，微控单元根据欠费或缴费控制信号，控制停复电断路器内不同的电路导通，实现欠费时自动断开供电线路，缴费后自动将供电线路接通，对用户用电进行远程监控，避免国家电力资源流失。
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