一种用于巡检机器人摄像头支架的磁流体减震关节

    公开(公告)号:CN114321267B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202111640663.6

    申请日:2021-12-29

    发明人: 谷秋梅 刘新华

    摘要: 本发明涉及一种用于巡检机器人摄像头支架的磁流体减震关节,包括上肢体、下肢体及碗状的中间关节,所述的上肢体包括上圆柱体和下球体,摄像头安装在上圆柱体顶端,下球体位于中间关节内,下球体的内腔内设有上线圈,下球体底部与中间关节内底壁之间通过弹簧柔性连接,中间关节内壁与下球体外周之间形成充满磁流变液的内磁流变腔;所述下肢体包括上壳体和下柱体,中间关节位于上壳体内,中间关节与上壳体内壁之间形成充满磁流变液的外磁流变腔,所述的中间关节可在内、外磁流变腔内转动或瞬时固定,上壳体内开设有环形空腔,环形空腔内设有下线圈,下柱体安装与巡检机器人主体上。

    一种平面圆周运动自动研磨机

    公开(公告)号:CN110026853B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201910341878.4

    申请日:2019-04-25

    发明人: 谷秋梅

    摘要: 本发明涉及一种自动研磨机,尤其涉及一种平面圆周运动自动研磨机。本发明采用的技术方案是:一种平面圆周运动自动研磨机,其特征在于:包括工作台面、减速机构、机架组件、偏心连杆机构、方向保持机构、工件A以及工件B,工件A的平板面朝上固定安装在工作台面上。机架组件包括横架以及竖架,减速机构包括减速电机以及与减速电机的电机轴连接的输出轴,偏心连杆机构包括连接板以及偏心板,方向保持机构包括两根光轴,光轴靠近工件B的端部安装有限位板,另一端安装了推板,伸缩弹簧套设在光轴18上,可实现光轴的自由伸缩。本发明的优点是:结构合理,替代了人工作业,有效提升了生产效率,保证了产品质量的一致性。

    一种光轴导向的两轴联动十字滑台

    公开(公告)号:CN110340684A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910766449.1

    申请日:2019-08-19

    发明人: 谷秋梅

    IPC分类号: B23Q1/25 B23Q5/28

    摘要: 本发明涉及一种超精密的移动定位装置,尤其是一种光轴导向的联动十字滑台。本发明采用的技术方案是:一种光轴导向的两轴联动十字滑台,包括X轴组件和Y轴组件,X轴组件通过X轴气浮直线轴承与Y轴导轨座固定连接,X轴组件包括X轴光轴固定座、X轴光轴、X轴气浮直线轴承、X轴位置读数传感器、X轴光栅尺、X轴直线电机初级、X轴直线电机次级、X轴导轨座、X轴限位开关传感器,Y轴组件包括Y轴光轴固定座、Y轴光轴、Y轴气浮直线轴承、Y轴位置读数传感器、Y轴光栅尺、Y轴直线电机初级、Y轴缓冲器、Y轴直线电机次级、Y轴限位开关传感器、Y轴溜板。本发明的优点是:可以实现X轴、Y轴的联动,可以实现精确的位置定位。

    一种平面圆周运动自动研磨机

    公开(公告)号:CN110026853A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910341878.4

    申请日:2019-04-25

    发明人: 谷秋梅

    摘要: 本发明涉及一种自动研磨机,尤其涉及一种平面圆周运动自动研磨机。本发明采用的技术方案是:一种平面圆周运动自动研磨机,其特征在于:包括工作台面、减速机构、机架组件、偏心连杆机构、方向保持机构、工件A以及工件B,工件A的平板面朝上固定安装在工作台面上。机架组件包括横架以及竖架,减速机构包括减速电机以及与减速电机的电机轴连接的输出轴,偏心连杆机构包括连接板以及偏心板,方向保持机构包括两根光轴,光轴靠近工件B的端部安装有限位板,另一端安装了推板,伸缩弹簧套设在光轴18上,可实现光轴的自由伸缩。本发明的优点是:结构合理,替代了人工作业,有效提升了生产效率,保证了产品质量的一致性。

    一种超精密加工用高刚度升降装置

    公开(公告)号:CN112453926B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202011336999.9

    申请日:2020-11-25

    发明人: 谷秋梅

    IPC分类号: B23Q1/25

    摘要: 本发明涉及一种超精密加工用高刚度升降装置,具有底座和升降面板,所述的底座上设有斜面朝上的下楔形块,升降面板底面固定有斜面与下楔形块相对配合的上楔形块,上楔形块的斜面上固定有第一摩擦导轨,下楔形块的斜面与第一摩擦导轨滑动配合,底座上固定有第二摩擦导轨,下楔形块底面与第二摩擦导轨滑动配合,下楔形块内转动设有梯形丝杠,下楔形块上固连有与梯形丝杠转动配合的梯形螺母。本发明通过下楔形块的平移对上楔形块所产生楔形运动作用下的升降效应,实现装置高度的调节,由于采用滑动摩擦替代传统升降装置所用的滚动摩擦运动,因此提高了装置整体刚度和精度,保证了升降过程中的导向精度、以及在加工过程中的抗振效果。

    一种用于超硬陶瓷球体部件研制的辅助研磨分离器装置

    公开(公告)号:CN111230679A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010227344.1

    申请日:2020-03-26

    发明人: 谷秋梅

    摘要: 本发明涉及一种轴承关键部件陶瓷滚动体的辅助加工装置,尤其涉及一种超硬陶瓷球体部件研制的辅助研磨分离器装置。本发明采用的技术方案是:一种用于超硬陶瓷球体部件研制的辅助研磨分离器装置,包括圆形盖板、挡片、滚动轴承,在所述圆形盖板的中心开有固定圆环,所述盖板通过固定圆环与滚动轴承过盈配合,多个挡片间隔均匀的安装在所述圆形盖板的外圆周面上。本发明的优点是:结构简单,研磨效果好,加工效率高。采用本发明的装置,能实现陶瓷球研磨过程中表面材料的均匀去除,大大提高陶瓷球的球度,并提升加工效率。此外,若遇到不同尺寸陶瓷球的研磨需求,可通过改变挡片的数量和距离适应不同尺寸陶瓷球。

    一种新型超精密单刀飞机床

    公开(公告)号:CN110722215A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911109694.1

    申请日:2019-11-13

    发明人: 谷秋梅

    摘要: 本发明涉及一种机床,尤其涉及一种新型超精密单刀飞机床。本发明采用的技术方案是:一种新型超精密单刀飞机床,包括基座、底架、超精密导轨组件和主轴组件,基座安装固定在底架上,在基座的四个角下端面与底架的上端面之间分别安装固定有独立隔振器,在基座的上表面的一侧设有龙门架,龙门架高出基座一定的高度,主轴组件通过主轴座倒立安装于龙门架上,超精密导轨组件包括滑轨、直线电机、光栅尺和真空吸盘,主轴组件包括主轴、电机、轴套、压板、止推板。本发明的优点是:通过超精密导轨组件和独立隔振系统,提高了加工件定位的精准度,保证了加工件的表面质量和良品率。

    一种超精密三轴铣床
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110722197A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911110204.X

    申请日:2019-11-13

    发明人: 谷秋梅

    IPC分类号: B23C1/06 B23Q1/62

    摘要: 本发明涉及机床领域,特别涉及一种超精密三轴铣床。本发明采用的技术方案是:一种超精密三轴铣床,包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴进给组件和基座组件,X轴运动组件包括X轴上溜板、X轴下溜板、X轴侧溜板、X轴气浮导轨、X轴直线电机,Y轴运动组件包括Y轴上溜板、Y轴下溜板、Y轴侧溜板、Y轴气浮导轨以及Y轴直线电机,Z轴进给组件包括Z轴上溜板、Z轴下溜板、Z轴侧溜板,Z轴气浮导轨、Z轴直线电机和Z轴电主轴,基座组件包括底座、基座平台。本发明的优点是:采用高精密的气浮导轨与机床运动部件相结合,有效的减少了机床的自振动,提高了导轨运动的定位精度和重复定位精度,有利于提高产品的加工精度和加工效果。

    一种超精密椎体全自动上下料加工工作站

    公开(公告)号:CN109623468A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811577335.4

    申请日:2018-12-20

    发明人: 谷秋梅

    IPC分类号: B23Q7/04

    CPC分类号: B23Q7/04

    摘要: 本发明涉及一种超精密零件的上下料加工工作站,尤其涉及一种超精密椎体全自动上下料加工工作站。本发明采用的技术方案是:一种超精密椎体全自动上下料加工工作站,包括在机台组件上对称设置的两组自动上料托盘系统、分别设置在上料托盘系统两侧的超精密刀架系统、与超精密刀架系统配合的超精密主轴以及设置在机台组件中间的机器人搬运系统。本发明的优点是:本发明的超精密椎体全自动上下料加工工作站,将超精密生产和自动化相结合,可以代替人工,实现不间断生产,有利于提高工作效率,同时将离散的机床改为工作站形式,节约了整体的设备成本。

    一种用于超精密椎体加工的全自动上下料用抓手

    公开(公告)号:CN109366514A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811588519.0

    申请日:2018-12-24

    发明人: 谷秋梅

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 本发明涉及一种超精密椎体零件用抓手,尤其涉及一种用于超精密椎体加工的全自动上下料用抓手。本发明采用的技术方案是:一种用于超精密椎体加工的全自动上下料用抓手,包括吸盘、腔体、底板、侧板和顶板,吸盘设置于腔体的下端并与腔体固定连接,腔体的内部中央形成有气流通道,底板和顶板之间通过光轴进行连接,腔体设置在底板和顶板之间,腔体、侧板与底板构成了一个箱体结构,腔体的上方与直线轴承固定连接,直线轴承也套设在光轴上,并可沿光轴做直线运动,直线轴承与底板之间的光轴上套设有弹簧,弹簧的一端与直线轴承固定连接。本发明的优点是:结构合理,将自动化生产和超精密工艺相结合,保证了零件加工上下料的准确性以及工作效率。