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公开(公告)号：CN117671851A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211041163.5
申请日：2022-08-29
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种货斗及自动售货机，属于自动售货设备技术领域。该自动售货机包括机柜、货架和货斗，货斗包括框架、出货组件和驱动组件。框架包括出货腔、入货口和出货口；出货组件与框架活动连接，以使出货组件具有接货位置和出货位置；出货组件包括主体和输出件，输出件设置于主体上且用于支撑并输送货物；驱动组件被配置为驱动出货组件及输出件运动。本发明提供的货斗及自动售货机，货斗在卸货时，出货组件的部分从出货口伸出，能够与接驳机器人的货仓搭接。使用该货斗的自动售货机的取货口不需要单独设置翻板，结构简单、成本低，而且，当出货组件位于出货位置时，不依靠货物自身的重力，也不惧怕输出件上有障碍，出货更加可靠。
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公开(公告)号：CN117912157A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211248909.X
申请日：2022-10-12
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种货斗和自动售货机，涉及售货设备领域；自动售货机包括机柜和设置于机柜内的货架和货斗；货斗包括框架、踢货组件和入货门；框架包括具有入货口的容纳腔；踢货组件与框架活动连接，包括能相对框架运动以伸出或缩回容纳腔的踢货辊；入货门与框架活动连接，能相对框架滑动以打开或关闭入货口；入货门关闭入货口时，踢货辊缩回容纳腔，入货门打开入货口时，踢货辊的至少部分穿过入货口伸出容纳腔。本发明实施例由于踢货辊能伸出容纳腔进而靠近货架，能更好地驱动货架输出的货物进入容纳腔，降低货物掉落风险，提高售货效率；而且踢货辊能缩回容纳腔，避免货斗移动时踢货辊与其他结构碰撞，保证踢货辊的安全。
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公开(公告)号：CN117315844A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210730280.6
申请日：2022-06-24
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明的公开了一种自动售卖机，涉及智能设备领域；该自动售卖机包括机柜、闸门机构、货斗及联动机构；机柜内设有存储区，机柜开设有取货口；闸门机构包括与机柜滑动配合的闸门，闸门用于打开或关闭取货口；货斗包括壳体和出货门，壳体具有出货口，出货门用于打开或关闭出货口；货斗相对机柜运动时具有接货位置和出货位置，当位于接货位置时，货斗用于接收存储区内的商品，当位于出货位置且闸门打开取货口、出货门打开出货口时，出货口与取货口相对且连通；联动机构能在货斗沿预设方向向出货位置运动时联动出货门与闸门，使出货门打开出货口、闸门打开取货口。该自动售卖机能在货斗向出货位置运动时实现闸门和出货门联动打开，结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN116959170A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210404060.4
申请日：2022-04-18
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本申请提供了一种自动售货机的出货方法，涉及自助售货技术领域。本申请实施例的自动售货机的出货方法中，在执行一级卸货操作使出货门由关闭位置转动至打开位置后，在一级卸货操作失败的情况下执行或者直接执行二级卸货操作，使出货门沿第一方向转动第一角度，通过二级卸货操作，能够利用出货门的再次转动来尝试消除货物与出货门之间由于静电引起的吸附力，或者改变货斗内货物的姿态、位置等，使货物在重力作用下被卸载至出货装置。因此，通过本申请实施例的出货方法，能够缓解相关技术的自动售货机中出现的货物卸载失败的问题，提高货斗出货的可靠性。
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公开(公告)号：CN111640240A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910162224.5
申请日：2019-03-01
申请人： 山东新北洋信息技术股份有限公司 , 威海新北洋数码科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能售货设备技术领域，具体而言，涉及出货装置及自动售货机；该出货装置包括壳体，壳体的取货口与壳体的货仓连通；活动地设置于壳体的闸门，闸门具有打开取货口的打开位置和封闭取货口的封闭位置；活动地设置于货仓的支撑件，支撑件具有抬起位置和下压位置；连接于闸门和支撑件之间的锁紧组件；当支撑件位于抬起位置时，锁紧组件将闸门锁定于封闭位置；当支撑件从抬起位置向下压位置运动时，支撑件带动锁紧组件运动，以解除对闸门的位置锁定，使得闸门能从封闭位置运动至打开位置；该出货装置能够通过简单的结果实现闸门的自动解锁，以降低出货装置和设置该出货装置的自动售货机的成本。
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公开(公告)号：CN110796790A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810883120.9
申请日：2018-08-03
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07F11/24
摘要： 本发明公开了一种货斗及自动售货机，涉及自动售货技术领域。该货斗用于自动售货机，该货斗包括壳体、翻转体以及第一驱动机构；壳体具有用于支撑货物的底板；翻转体具有用于容纳货物的存储腔、用于接收货物的入货口和用于排出货物的出货口，入货口和出货口均与存储腔连通，翻转体具有第一位置和第二位置，翻转体位于第一位置时，底板封闭出货口；翻转体位于第二位置时，出货口偏离底板，出货口被打开；第一驱动机构与翻转体传动连接，第一驱动机构用于驱动翻转体在第一位置与第二位置之间切换。该货斗能可选地隔断或打开出货口与外界之间的连通，可提高自动售货机的安全性，同时隔绝自动售货机的内外环境，降低能耗。
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公开(公告)号：CN113763628B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010506749.9
申请日：2020-06-05
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自助设备技术领域，具体公开了一种取货装置、自动售货机及自动售货系统，该取货装置应用于自动售货机，该取货装置包括壳体、出货闸门和第一输送机构，壳体包括入货口、出货口和容纳腔，入货口和出货口均与容纳腔连通；出货闸门与壳体活动连接，出货闸门具有封闭出货口的封闭位置和打开出货口的打开位置；第一输送机构设置于出货闸门，当出货闸门位于打开位置时，第一输送机构能够将容纳腔内的货物从出货口输出，以便于顾客将货物取走，顾客取货操作便捷，且无需将手伸入至取货装置内，可降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN111640240B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910162224.5
申请日：2019-03-01
申请人： 山东新北洋信息技术股份有限公司 , 威海新北洋数码科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能售货设备技术领域，具体而言，涉及出货装置及自动售货机；该出货装置包括壳体，壳体的取货口与壳体的货仓连通；活动地设置于壳体的闸门，闸门具有打开取货口的打开位置和封闭取货口的封闭位置；活动地设置于货仓的支撑件，支撑件具有抬起位置和下压位置；连接于闸门和支撑件之间的锁紧组件；当支撑件位于抬起位置时，锁紧组件将闸门锁定于封闭位置；当支撑件从抬起位置向下压位置运动时，支撑件带动锁紧组件运动，以解除对闸门的位置锁定，使得闸门能从封闭位置运动至打开位置；该出货装置能够通过简单的结果实现闸门的自动解锁，以降低出货装置和设置该出货装置的自动售货机的成本。
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公开(公告)号：CN112530085A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011315411.1
申请日：2020-11-20
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种智能售货设备和货物管理方法，涉及智能售卖技术领域。本申请实施例的智能售货设备通过在判定第一货物没有位于货道的第一出口处时，控制输送机构向第一出口输送货物，使货道中的第一货物位于货道的第一出口处。因此，能够避免由于用户从货道的第一出口取出货物造成货道靠近第一出口的一端存在空置的存储位，从而解决了在货道的第一出口处空置存储位的长度较长的情况下，用户再次通过货道的第一出口取货时所存在的操作不便的问题，提高了用户获取货物的便利性。本申请实施例提供的货物管理方法，基于上述的智能售货设备，因此也具有便于用户从货道拿取货物的特点。
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公开(公告)号：CN111833520A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910330192.5
申请日：2019-04-23
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种出货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的自动售货机能耗较高的问题而设计。该出货装置包括壳体、均活动地设置于壳体的入货门和取货门，以及锁紧机构，壳体设有货仓、入货口和取货口，入货门用于打开或关闭入货口，取货门用于打开或关闭取货口；锁紧机构设置于壳体，并具有第一锁紧状态和第二锁紧状态；当锁紧机构处于第一锁紧状态时，锁紧机构将取货门锁定于关闭位置并解除对入货门的位置锁定；当锁紧机构处于第二锁紧状态时，锁紧机构将入货门锁定于关闭位置并解除对取货门的位置锁定。该自动售货机包括上述出货装置。本发明提供的出货装置及自动售货机能耗较低。
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