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公开(公告)号：CN107054755B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710365832.7
申请日：2017-05-22
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种后道包装系统及后道包装方法，属于包装技术领域。提供的后道包装系统，包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置；用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人；用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构；用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构；用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置以及控制系统。控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时，控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。此后道包装系统可提高后道包装的效率，增强系统自动机械化能力，减小人工成本，从而增加经济收益。
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公开(公告)号：CN107054755A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710365832.7
申请日：2017-05-22
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
CPC分类号： B65B43/185 , B65B43/24 , B65B57/00 , B65B59/00
摘要： 本发明提供了一种后道包装系统及后道包装方法，属于包装技术领域。提供的后道包装系统，包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置；用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人；用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构；用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构；用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置以及控制系统。控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时，控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。此后道包装系统可提高后道包装的效率，增强系统自动机械化能力，减小人工成本，从而增加经济收益。
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公开(公告)号：CN206797880U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720573231.0
申请日：2017-05-22
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B65B43/28
摘要： 本实用新型提供了一种纸箱折叠装置以及封箱系统，属于包装技术领域。纸箱折叠装置包括：抵持机构、导向滑台和导向组件。抵持机构具有抵接面。导向滑台设置有底座以及与底座连接的导向部，导向部具有供箱体滑动的第一表面以及与第一表面相对的第二表面，第二表面与抵接面在竖向存在第一间隙。导向组件包括分别设置在第二表面一侧的第一导向件和第二导向件，导向组件与导向部在竖向存在第二间隙以使导向组件与第二表面之间形成夹持空间。其能够将纸箱底部较好地折叠起来，纸箱折叠装置结构简单，使用方便、并适用于流水线作业。封箱系统包括上述的纸箱折叠装置、机器人以及封箱机构。整个过程为自动化过程，效率高。
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公开(公告)号：CN206797875U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720573255.6
申请日：2017-05-22
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种后道包装系统及生产系统，属于包装技术领域。提供的后道包装系统，包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置、用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人，用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构、用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构以及用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置以及控制系统。控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时，控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。此后道包装系统可提高后道包装的效率，增强系统自动机械化能力，减小人工成本，从而增加经济收益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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