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公开(公告)号：CN215885010U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121881484.7
申请日：2021-08-12
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种分拣设备。该分拣设备包括上包装置和分拣装置，分拣装置包括沿设定方向移动的分拣小车；上包装置包括靠边机和缓存输送机，靠边机包括输送组件和垂直于分拣小车的移动方向的基准面，输送组件用于驱动包裹向基准面移动的同时向缓存输送机移动；缓存输送机用于接收并暂存靠边机送来的包裹，还用于将包裹输送给分拣小车，缓存输送机的输送方向与靠边机的输送方向以及分拣小车的移动方向均呈夹角设置。本实用新型提供的分拣设备在包裹被送至分拣小车上时摆放姿态规范、不会偏斜，包裹占用分拣小车的数量少，避免了因包裹偏歪占用多个分拣小车导致的分拣效率低的问题。
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公开(公告)号：CN217534115U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221816303.7
申请日：2022-07-13
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种暂存装置和分拣设备，涉及物流设备领域；该暂存装置包括支撑组件、收纳架和驱动组件；支撑组件包括支撑架和设置于支撑架的输送带；收纳架具有入货口和出货口，收纳架与支撑架活动连接，能与输送带同步移动；收纳架与输送带同步移动时相对支撑架具有接货位置和出货位置，当收纳架位于接货位置时，出货口由输送带封闭，从入货口落入的物品由输送带支撑，当收纳架位于出货位置时，出货口的至少部分被敞开，输送带支撑的物品脱离输送带后能从出货口落下以脱离暂存装置；驱动组件用于驱动收纳架在接货位置和出货位置之间移动。该暂存装置的收纳架和输送带共用一套驱动组件，具有结构简单，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN213194618U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021746605.2
申请日：2020-08-19
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种立体式分拣设备，涉及分拣技术领域。该分拣设备包括存储装置和递送装置；存储装置包括沿上下方向排布的多个存储机构，每个存储机构包括第一导轨、第一运输车及多个存储仓，第一导轨沿第一方向延伸，第一运输车能沿第一导轨移动，且能沿第二方向输送物品，多个存储仓设置于第一导轨沿第二方向的至少一侧，用于接收物品；递送装置邻近存储装置的沿第一方向的端部设置，包括沿上下方向延伸的第二导轨及活动设置于第二导轨的第二运输车，第二运输车用于将物品递送给多个存储机构中任一个的第一运输车。该分拣设备可在保证分拣效率的同时充分利用竖直方向上的空间，减小设备占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。
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公开(公告)号：CN112242023B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910663538.3
申请日：2019-07-19
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07F11/42
摘要： 本发明提供了一种取货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的自动售货机在出货过程中易造成货物损坏的问题而设计。该取货装置包括基架、承载台、托盘、直线驱动组件和转动驱动组件，其中，承载台可转动地设置于基架，转动驱动组件设置于基架并与承载台传动连接，用于驱动承载台转动；托盘可移动地设置于承载台并用于承载货物，直线驱动组件设置于承载台并与托盘传动连接，用于驱动托盘相对承载台直线往复移动。该自动售货机包括上述取货装置。该取货装置及自动售货机有效地防止了因货物直接掉落至取货口而造成的损坏情形，从而实现了对类似玻璃瓶等易碎包装物品的可靠售卖。
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公开(公告)号：CN110711703A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810770177.8
申请日：2018-07-13
申请人： 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及扫描装置领域，具体公开了一种图像采集装置和快件分拣设备，该图像采集装置包括：传送台、第一图像采集机构、第二图像采集机构以及第三图像采集机构；传送台用于传送物品；第一图像采集机构、第二图像采集机构以及第三图像采集机构用于采集位于传送台的设定检测区域内的物品的图像，第一图像采集机构位于设定检测区域的上方，沿传送台的宽度方向，第二图像采集机构位于传送台的第一侧，第三图像采集机构位于传送台的第二侧；且沿物品的传送方向，第二图像采集机构位于第三图像采集机构的上游。本发明提供的图像采集装置可以自动获取物品侧面的图像，提高了工作效率；快件分拣设备包括上述图像采集装置。
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公开(公告)号：CN115258363B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110476542.6
申请日：2021-04-29
申请人： 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种暂存装置和分拣设备，涉及物流设备领域；该暂存装置包括固定框架、活动框架和驱动机构；固定框架包括底板，底板用于支撑物品；活动框架与固定框架活动连接，且相对固定框架能沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动；活动框架具有底部开口，当活动框架位于第一位置时，底部开口被底板封闭，活动框架和固定框架共同形成用于容纳物品的储物仓；当活动框架由第一位置移动至第二位置时，底部开口与底板分离以被敞开，活动框架能带动储物仓内的物品相对固定框架运动并将物品从底部开口输出。该暂存装置能保证输出至分拣设备的传送带的物品的稳定性，避免物品到达传送带后继续沿第一方向发生横移，能充分保证分拣效率和质量。
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公开(公告)号：CN112242022B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910663539.8
申请日：2019-07-19
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本发明提供一种取货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的取货装置适应范围小且使用成本较高的问题而设计。该取货装置包括基座、直线运动机构和取货机构，直线运动机构包括伸缩组件和驱动组件，伸缩组件包括第一平台、第二平台和传动组件，第一平台可移动地设置于基座，驱动组件与第一平台传动连接用于驱动第一平台相对基座伸出或缩回；第二平台可移动地设置于第一平台，传动组件连接于第二平台与第一平台之间，用于在第一平台伸出或缩回时带动第二平台同向运动以相对第一平台伸出或缩回；取货机构设置于第二平台。该自动售货机包括上述取货装置。本发明提供的取货装置降低了使用成本，本发明提供的自动售货机成本较低。
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公开(公告)号：CN112242023A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910663538.3
申请日：2019-07-19
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07F11/42
摘要： 本发明提供了一种取货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的自动售货机在出货过程中易造成货物损坏的问题而设计。该取货装置包括基架、承载台、托盘、直线驱动组件和转动驱动组件，其中，承载台可转动地设置于基架，转动驱动组件设置于基架并与承载台传动连接，用于驱动承载台转动；托盘可移动地设置于承载台并用于承载货物，直线驱动组件设置于承载台并与托盘传动连接，用于驱动托盘相对承载台直线往复移动。该自动售货机包括上述取货装置。该取货装置及自动售货机有效地防止了因货物直接掉落至取货口而造成的损坏情形，从而实现了对类似玻璃瓶等易碎包装物品的可靠售卖。
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公开(公告)号：CN112242022A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910663539.8
申请日：2019-07-19
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本发明提供一种取货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的取货装置适应范围小且使用成本较高的问题而设计。该取货装置包括基座、直线运动机构和取货机构，直线运动机构包括伸缩组件和驱动组件，伸缩组件包括第一平台、第二平台和传动组件，第一平台可移动地设置于基座，驱动组件与第一平台传动连接用于驱动第一平台相对基座伸出或缩回；第二平台可移动地设置于第一平台，传动组件连接于第二平台与第一平台之间，用于在第一平台伸出或缩回时带动第二平台同向运动以相对第一平台伸出或缩回；取货机构设置于第二平台。该自动售货机包括上述取货装置。本发明提供的取货装置降低了使用成本，本发明提供的自动售货机成本较低。
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公开(公告)号：CN112242021A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910663540.0
申请日：2019-07-19
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及出货方法及自动售货机；该出货方法包括驱动递送装置移动至目标货道处，驱动拾取组件运动至伸出位置，以使拾取组件能够获取或接收目标货道中的目标货物，其中，在驱动拾取组件运动至伸出位置之前，取货机构位于取货位置；在拾取组件获取或接收目标货物后，驱动拾取组件运动至缩回位置；驱动取货机构转动至卸货位置；本发明的出货方法不用将货道中的货物输送或推送至掉落于货道的出口下方的货仓中，而是用递送装置的拾取组件取下货道中的货物，从而使得用玻璃瓶等易碎包装的货物不容易被碰碎，从而提高出货的可靠性。
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