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公开(公告)号：CN115676271A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110861855.3
申请日：2021-07-29
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种交叉带分拣机，属于分拣设备技术领域。该交叉带分拣机包括轨道、分拣小车、驱动机构和位置切换机构，轨道的两侧分别设置有落包口；分拣小车包括车体、输送带和摩擦轮，摩擦轮可移动且可转动地设置于车体且与输送带传动连接；驱动机构包括沿分拣小车的移动方向延伸的两个摩擦面，位置切换机构驱动摩擦轮相对于车体移动以与两个摩擦面中的任一个滚动配合，摩擦轮在与两个摩擦面配合时的转向相反，以使输送带的输送方向相反。本发明提供的交叉带分拣机，利用分拣小车的移动，使摩擦轮选择性地与两个摩擦面中的一个滚动配合，实现摩擦轮的转向不同，以驱动输送带将物品送至轨道两侧的落包口，分拣小车无需设置电滚筒，因此成本低廉。
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公开(公告)号：CN115672750A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110861851.5
申请日：2021-07-29
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种分拣小车及分拣装置，属于分拣设备技术领域。该分拣装置包括机架、设置于机架的轨道以及分拣小车，分拣小车包括支架以及设置于支架的输送带和驱动组件，驱动组件能够相对于支架沿输送带的输送方向移动且具有第一位置和第二位置，驱动组件包括与输送带传动连接的输入轮，驱动组件位于第一位置时，依靠分拣小车的移动，输入轮能够被动正转；驱动组件位于第二位置时，依靠分拣小车的移动，输入轮能够被动反转。本发明提供的分拣小车及分拣装置，位于第一位置和第二位置的驱动组件均能够带动输送带输送物品，无需在分拣小车上设置电机，结构简单紧凑，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115672751A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110861881.6
申请日：2021-07-29
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种换向机构及分拣装置，属于分拣设备技术领域。分拣装置包括机架、轨道、沿轨道移动的多个分拣小车，及换向机构，换向机构包括基架和引导组件，引导组件包括驱动件和引导件，引导件活动地设置于基架且与驱动件传动连接，在驱动件的驱动下，引导件具有两个引导位置；引导件包括相对且间隔设置的两个导向板，两个导向板之间形成引导通道，当引导件位于不同的引导位置时，引导通道能够引导分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动，以使分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。本发明提供的换向机构及分拣装置，通过设置引导通道使得分拣小车的输送带沿不同的方向输送物品，无需在每个分拣小车上设置电机，结构简单紧凑，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115481947A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110659961.3
申请日：2021-06-15
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种包裹异常处理方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。在本申请的包裹异常处理方法中，通过视觉监测装置拍摄的图像确定第一输送组件上能够追踪的包裹，当根据能够追踪的包裹的运动轨迹判定第一输送组件上存在相对于第一输送组件发生异常运动的目标包裹时，将第一输送组件的输送速度由第一速度降低为第二速度。该方法能够缓解包裹相对于第一输送组件发生异常运动的趋势，使第一输送组件上的包裹能够被平稳输送，避免造成包裹处理异常。通过本申请实施例提供的包裹异常处理方法，提高了包裹处理设备处理包裹的可靠性。本申请提供的包裹处理设备能够实现上述的包裹异常处理方法，因此也具有相应的有益效果。
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公开(公告)号：CN214826701U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121352993.0
申请日：2021-06-17
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型提供了一种交叉带分拣机，涉及分拣设备技术领域，本实用新型提供的交叉带分拣机包括机架、设置于机架的轨道、沿轨道移动的分拣小车，以及取电组件，分拣小车包括主支架；取电组件包括滑触线、碳刷和导向件，滑触线设置于机架，并沿分拣小车的移动方向延伸，碳刷设置于主支架，导向件设置于滑触线的起始端，导向件用于在分拣小车沿轨道移动至设定位置时引导碳刷与滑触线抵接。本实用新型提供的交叉带分拣机解决了相关技术中当分拣小车移动至滑触线的起始端时，碳刷有时不能与滑触线可靠配合的技术问题。
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公开(公告)号：CN217050292U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121351980.1
申请日：2021-06-17
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种交叉带分拣机，属于分拣设备技术领域。该交叉带分拣机包括机架、轨道、取电组件和多个分拣小车，轨道设置于机架上，轨道的至少一侧设置有落包口，分拣小车能够沿轨道移动，分拣小车包括主支架和设置于主支架上的输送组件和电气组件，电气组件包括驱动器和连接器，多个分拣小车包括至少一个取电小车,取电小车可以取电通信且取电后能够为所有分拣小车供电，每个分拣小车的驱动器和连接器通过第一电缆连接取电，相邻分拣小车的驱动器通过第二电缆连接，相邻分拣小车的连接器通过第三电缆连接，各个分拣小车均能够取电通信，从而控制分拣小车的输送组件完成输送动作，交叉带分拣机的电缆整齐，有效提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN215100185U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121608007.3
申请日：2021-07-15
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种分拣装置，涉及物流设备领域；该分拣装置包括架体、链传动组件及小车；架体设有沿第一方向延伸的导轨；链传动组件设置于架体，包括链条；小车包括车体和车轮组件；车轮组件包括支撑件、支撑轴、固定件和行走轮；支撑件与车体固定连接，且包括第一支撑板；支撑轴与第一支撑板插接，具有位于第一支撑板两侧的第一段和第二段，第一段与链条连接；行走轮套设于第二段，且由导轨支撑，并能沿导轨滚动；固定件与支撑件固定连接，固定件包括用于支撑第二段的第一固定板，第一固定板与第一支撑板分别位于行走轮的两侧。本实用新型提供的分拣装置的小车的支撑轴在固定件和支撑件的共同支撑下，不易变形，因此小车运行稳定。
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公开(公告)号：CN214778760U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121303025.0
申请日：2021-06-09
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种分拣装置，涉及物流设备领域；分拣装置包括机架、传动机构、小车、承载辊及导轨；传动机构包括沿第一方向间隔设置的主动轮和从动轮，以及套设并支撑于主动轮和从动轮的环形传动件；主动轮和从动轮均由机架支撑，从动轮相对机架沿第一方向的位置可调；小车与环形传动件固定连接；承载辊可转动地设置于环形传动件；导轨用于支撑承载辊，包括固定段和可动段；固定段固设于机架，可动段邻近从动轮设置，固定段和可动段两者中的一者设有插槽，两者中的另一者设有插接件，插接件与插槽插接，且二者能沿第一方向相对滑动。该分拣装置的可动段位置可调，使环形传动件张紧时，承载辊始终被导轨有效支撑，能保证小车运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN214826958U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121352994.5
申请日：2021-06-17
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： B65G47/34
摘要： 本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体而言，涉及分拣机；分拣机包括下部架体、上部架体、可调式定位组件和分拣装置，其中，分拣装置安装于上部架体；下部架体位于上部架体的下方，用于支撑上部架体；下部架体和上部架体两者中的一者设置有沿设定方向延伸的第一限位件，两者中的另一者设置有第二限位件；可调式定位组件与第一限位件连接；沿设定方向，可调式定位组件相对于第一限位件的安装位置可调节；沿竖直方向，第二限位件与可调式定位组件插接；设定方向和竖直方向呈夹角设置。本实用新型提供的分拣机有利于保证上部架体和下部架体之间的准确定位。
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公开(公告)号：CN215905193U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121769647.2
申请日：2021-08-02
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种分拣设备。该分拣设备包括沿第一方向并列排布的分拣装置、暂存装置及打包平台，其中，分拣装置包括机架和设置于机架上的多个分拣小车，多个分拣小车能够在机架上沿第二方向移动，每个分拣小车均能够沿第一方向输送物品；暂存装置用于接收分拣小车输送的物品并用于将物品移至打包平台；打包平台用于放置待打包物品，其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。本实用新型提供的分拣设备在分拣装置将物品分拣至暂存装置后，暂存装置接收到的物品能够被移至打包平台上放置，工作人员能够直接在打包平台上打包物品，无需通过皮带机等装置再次转送，因此，本实用新型提供的分拣设备的结构简单、故障率低。
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