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公开(公告)号：CN110694917A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910998940.7
申请日：2019-10-17
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种机械手及分拣装置，涉及分拣设备技术领域，为解决现有机械手在分拣过程中易出现气管与其他部件缠绕的问题而设计。该机械手包括底座、第一驱动机构、吸盘机构、气泵和与气泵连接的气管，第一驱动机构安装于底座，包括第一驱动件和转动件，第一驱动件与转动件传动连接，第一驱动件被配置为驱动转动件自转；转动件具有第一空腔；吸盘机构与转动件连接并具有取货位置和卸货位置，转动件自转时能够带动吸盘机构运动至取货位置或卸货位置；至少部分气管穿过第一空腔与吸盘机构的吸盘连接。该分拣装置包括上述机械手。本发明提供的机械手及分拣装置防止了吸盘机构在取货位置与卸货位置之间运动的过程中，气管与其他部件产生缠绕的情形。
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公开(公告)号：CN214826701U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121352993.0
申请日：2021-06-17
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型提供了一种交叉带分拣机，涉及分拣设备技术领域，本实用新型提供的交叉带分拣机包括机架、设置于机架的轨道、沿轨道移动的分拣小车，以及取电组件，分拣小车包括主支架；取电组件包括滑触线、碳刷和导向件，滑触线设置于机架，并沿分拣小车的移动方向延伸，碳刷设置于主支架，导向件设置于滑触线的起始端，导向件用于在分拣小车沿轨道移动至设定位置时引导碳刷与滑触线抵接。本实用新型提供的交叉带分拣机解决了相关技术中当分拣小车移动至滑触线的起始端时，碳刷有时不能与滑触线可靠配合的技术问题。
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公开(公告)号：CN212739681U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021162081.2
申请日：2020-06-19
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及一种物品输送装置和分拣机；该物品输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、驱动机构和连接线组件，第一输送组件和第二输送组件沿第一方向依次设置，且均具有电器件；驱动机构用于驱动第一输送组件和第二输送组件沿第一方向移动；连接线组件包括连接线、支撑件和固线件，连接线的两端分别与第一输送组件的电器件以及第二输送组件的电器件连接，支撑件的两端分别与第一输送组件和第二输送组件固定连接，固线件位于连接线的两端之间，且用于使支撑件和连接线至少局部地连接，以使支撑件能够限制连接线的弯曲变形，其中，支撑件由柔性材料制成，连接线的弯折程度受到支撑件的限制，以使连接线不容易折断。
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公开(公告)号：CN212739684U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021162879.7
申请日：2020-06-19
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种物品分拣装置及交叉带分拣设备，涉及分拣设备技术领域，该物品分拣装置包括机架、驱动件、传动组件以及多个分拣平台；驱动件安装于机架；传动组件包括链条和两个链轮，两个链轮沿第一方向间隔设置于机架，且其中一个链轮与驱动件传动连接，链条由两个链轮支撑；多个分拣平台均与链条固定连接，多个分拣平台均用于支撑物品；其中，链条和链轮二者中的至少一者设有缓冲件，且当链条与链轮啮合时，缓冲件位于啮合位置处，用于减轻链条与链轮啮合时的震动和噪音。该交叉带分拣设备包括物品分拣装置。解决了现有技术中存在的链轮带动链条转动的过程中，因链条与链轮接触时有冲击，使得分拣机工作时的噪音及震动较大。
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公开(公告)号：CN218351881U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222466112.9
申请日：2022-09-16
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集电器、取电装置和交叉带分拣机，涉及分拣设备领域；该集电器包括固定座、活动座、电刷和驱动件；活动座与固定座活动连接，能相对固定座沿第一方向移动；电刷与活动座活动连接，能相对活动座沿第二方向伸出或缩回；驱动件与电刷连接，用于使电刷始终具有从活动座伸出的运动趋势。本实用新型提供的集电器的电刷在与滑触线配合时，电刷的位置能随滑触线的位置调整，使电刷能稳定且可靠地与滑触线配合取电，因此集电器的适应性好、可靠性高。本实用新型提供的取电装置及交叉带分拣机包括上述集电器，因此也具有取电可靠的优点。
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公开(公告)号：CN109731791B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910219685.1
申请日：2019-03-20
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法，涉及物流分拣的技术领域，该交叉带分拣机的输送装置包括至少一个第一传送组件，第一传送组件包括多个分拣平台和与多个分拣平台一一对应连接的多个控制盒，每个控制盒均设有驱动器；多个控制盒中包括第一种控制盒，第一种控制盒设有网关，网关与第一传送组件的所有驱动器通信连接；网关用于接收分拣信号时，并将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制分拣平台执行分拣动作，由于第一传送组件中的一个网关可以给多个驱动器传递分拣信号，因此，外部控制器无需与每个控制盒单独进行通信，有效减少了通信装置的使用数量，进而有助于降低交叉带分拣机采购的成本。
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公开(公告)号：CN108355978A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810150234.2
申请日：2018-02-13
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B07C3/08
摘要： 本发明涉及分拣机技术领域，具体而言，涉及一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机。一种直线电机防撞装置，用于保护交叉带分拣机中的直线电机，其包括：架体、主动板及微动开关。架体固定在轨道的支架上，并与轨道上的直线电机相邻设置。主动板与架体可转动地连接，主动板与微动开关联动；在主动板上设有限位槽。当轨道上的载物小车的次级板在预设位置时，次级板通过限位槽后与直线电机配合。当次级板偏离预设位置时，载物小车的次级板与主动板抵靠，并带动主动板相对于架体转动，以触发微动开关动作使得直线电机的电源关闭。该装置结构简单，安装方便，能够在交叉带分拣机运行过程中，对直线电机起到保护作用。
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公开(公告)号：CN108311398A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810150246.5
申请日：2018-02-13
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本发明涉及分拣设备领域，公开了一种轨道环线及交叉带分拣机，轨道环线包括轨道主体和轨道支架。轨道主体包括多段在子轨道，子轨道分为直线轨道和弧形轨道。直线轨道与弧形轨道共同形成环线，至少一段直线轨道设置有驱动装置。子轨道包括内侧板、外侧板和端板，内、外侧板的两端分别与端板固定连接，相邻的两个子轨道的端板固定连接。端板具有两个竖直延伸的插接部，内侧板和外侧板上具有插接孔，插接部插设于插接孔中；轨道支架与相邻的两个端板固定连接。交叉带分拣机包括上述的轨道环线以及设置于轨道环线上的多个顺次连接的载物小车。通过使用插设的方式将端板以及内、外侧板连接起来，降低了装备难度也提高了整个轨道环线的稳定性。
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公开(公告)号：CN109731791A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910219685.1
申请日：2019-03-20
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法，涉及物流分拣的技术领域，该交叉带分拣机的输送装置包括至少一个第一传送组件，第一传送组件包括多个分拣平台和与多个分拣平台一一对应连接的多个控制盒，每个控制盒均设有驱动器；多个控制盒中包括第一种控制盒，第一种控制盒设有网关，网关与第一传送组件的所有驱动器通信连接；网关用于接收分拣信号时，并将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制分拣平台执行分拣动作，由于第一传送组件中的一个网关可以给多个驱动器传递分拣信号，因此，外部控制器无需与每个控制盒单独进行通信，有效减少了通信装置的使用数量，进而有助于降低交叉带分拣机采购的成本。
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公开(公告)号：CN108355978B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810150234.2
申请日：2018-02-13
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B07C3/08
摘要： 本发明涉及分拣机技术领域，具体而言，涉及一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机。一种直线电机防撞装置，用于保护交叉带分拣机中的直线电机，其包括：架体、主动板及微动开关。架体固定在轨道的支架上，并与轨道上的直线电机相邻设置。主动板与架体可转动地连接，主动板与微动开关联动；在主动板上设有限位槽。当轨道上的载物小车的次级板在预设位置时，次级板通过限位槽后与直线电机配合。当次级板偏离预设位置时，载物小车的次级板与主动板抵靠，并带动主动板相对于架体转动，以触发微动开关动作使得直线电机的电源关闭。该装置结构简单，安装方便，能够在交叉带分拣机运行过程中，对直线电机起到保护作用。
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