用于运行振动陀螺仪的方法和传感器系统

    公开(公告)号:CN101263364A

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200680033420.3

    申请日:2006-08-29

    CPC classification number: G01C19/5649

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行振动陀螺仪的方法以及涉及一种具有振动陀螺仪的传感器系统,该振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分,该控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励振动陀螺仪,其中从振动陀螺仪获得输出信号,通过过滤和放大而由输出信号导出激励信号,其中,在接通具有所述振动陀螺仪的传感器系统之后,这样来设定激励信号的频率,即在输送所述激励信号之前激励所述振动陀螺仪进行自由振动;测量所述自由振动的频率以及将具有所述测得的频率的所述激励信号输送给所述振动陀螺仪。

    用于监测传感器系统的方法和系统

    公开(公告)号:CN101263365A

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200680033510.2

    申请日:2006-08-31

    CPC classification number: G01C19/567

    Abstract: 本发明涉及一种用于监测具有振动陀螺仪的传感器系统的方法和系统,振动陀螺仪构成共振器且是至少一个控制电路的一部分,控制电路通过输入激励信号以其固有频率激励振动陀螺仪,其中从振动陀螺仪获得输出信号,通过过滤和放大由输出信号导出激励信号,其中由固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的固有频率数值之间的差值及由固有频率的温度系数来计算关于测量的温度变化的第一数值,存储的固有频率数值在基准温度下测得,由当前温度下的温度传感器的输出值与存储器中存储的基准温度下的温度传感器的输出值之间的差值及由温度传感器的温度系数计算关于测量的温度变化的第二数值,比较两个计算得到的数值,当差值超出预定范围时产生故障信号。

    用于运行振动陀螺仪的方法和传感器系统

    公开(公告)号:CN101263363A

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200680033284.8

    申请日:2006-08-30

    CPC classification number: G01C19/5649

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行振动陀螺仪的方法以及涉及一种具有振动陀螺仪的传感器系统,所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分,所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪,其中从所述振动陀螺仪获得输出信号,通过过滤和放大而由所述输出信号导出所述激励信号,其特征在于,在接通具有所述振动陀螺仪的传感器系统之后,由事先测量的并在存储器中存储的所述固有频率的数值和从所述测量开始引起所述固有频率变化的参数来计算所述固有频率的初始值,以及将所述激励信号以所计算的所述频率初始值输送至所述振动陀螺仪。

    确定旋转速率的方法和装置

    公开(公告)号:CN101258383A

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200680032633.4

    申请日:2006-08-24

    CPC classification number: G01C19/567

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定旋转速率的方法,在该方法中,传感器元件(2)取决于主控制信号(E_PRIM)被激励以沿着第一轴线(AXIS_1)进行主振荡,其中所述传感器元件的自然频率(FE)线性地取决于其温度(T)。代表主振荡的主测量信号(A_PRIM)被检测。此外,代表传感器元件(2)的沿着第二轴线(AXIS_2)的次振荡的次测量信号(A_SEC)被检测,该第二轴线与第一轴线(AXIS_1)构成一个不等于零的角度。传感器元件(2)的自然频率(FE)被确定。仅仅取决于所确定出的自然频率(FE)来调整至少一个值,该至少一个值对主控制信号(E_PRIM)和/或至少一个另外的控制信号产生影响。取决于次输出信号(A_SEC)的振幅和/或相位来确定旋转速率(N)。此外,可以取决于温度(T)来调整旋转速率校正值(E6、E7),该旋转速率校正值对旋转速率(N)的确定产生影响。

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