公开(公告)号：CN117601764A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311598446.4

申请日：2023-11-27

申请人： 孔像汽车科技(上海)有限公司

发明人： 钟梦为 ,  胡琦

IPC分类号： B60R1/28

摘要： 本发明提供了一种外后视镜视野调整方法及装置，包括：获取车辆的基本信息和外后视镜的视野图像；并根据所述基本信息确定所述车辆的行驶状态；对所述视野图像进行检测，得到障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪，得到初始视野图像；根据所述障碍物信息对所述初始视野图像进行辅助线绘制，得到目标视野图像。本发明通过的视野图像确定障碍物信息，从而可以根据障碍物信息和车辆的行驶状态，对视野图像进行自适应调整，实现通过障碍物信息对外后视镜的视野进行视野自适应调整的目的。

公开(公告)号：CN117445812A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311598520.2

申请日：2023-11-27

申请人： 孔像汽车科技(上海)有限公司

发明人： 钟梦为 ,  徐浩宇

IPC分类号： B60R1/28

摘要： 本发明提供了一种商用车盲区视野和辅助线的自适应调整方法及装置，该方法包括：采集车辆后视野图像数据，并进行解析处理；提取车辆后视野图像数据中的货物特征点数据，得到货物超出车身尺寸数据和车辆载货尺寸；对车辆后视野图像数据进行校正处理和裁剪处理，得到与车载显示屏分辨率和尺寸匹配的目标图像；基于车辆配置数据对所述车辆载货尺寸进行校正，得到车辆载货实际尺寸；基于车辆载货实际尺寸确定车辆距离辅助线；输出目标图像和车辆距离辅助线。本发明能够避免由于车载货物超出车身尺寸时，车辆盲区视野的距离辅助线无法继续及时调整的问题，提高了驾驶员的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN117173277A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311112242.5

申请日：2023-08-30

申请人： 孔像汽车科技(上海)有限公司

发明人： 陈虎 ,  童小鸣 ,  钟梦为

IPC分类号： G06T11/20 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70

摘要： 本发明涉及一种倒车辅助线的形成方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：获取相机拍摄的目标场景图；基于目标场景图对相机的摄像头进行棋盘格内参标定得到摄像头的内参；基于目标场景图对摄像头外参进行标定得到摄像头的外参，并基于摄像头的外参得到相机的位姿；基于摄像头的内参和相机的位姿将目标场景图的三维世界坐标的点进行投影得到目标场景图的二维坐标；将目标场景图的二维坐标进行曲线拟合得到倒车距离辅助线。本发明对距离辅助线进行标定提高了倒车的精准性。