一种基于电子后视镜的变道辅助方法及系统

    公开(公告)号:CN118876865A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410919714.6

    申请日:2024-07-10

    发明人: 王栋栋 朱熹

    摘要: 本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种基于电子后视镜的变道辅助方法及系统,本发明突破了传统后视镜的固有限制,通过在车辆侧方后视镜下方集成具有智能变焦功能的广角摄像头,实现了对侧后方120度以上范围的全面覆盖。图像处理单元对摄像头捕捉的影像进行实时优化处理。通过智能化的摄像头应用、图像处理技术、自动视野调整以及先进的预警系统,显著增强了驾驶者对侧后方环境的感知能力,降低了变道时的风险,提高了驾驶的整体安全性和舒适性。此技术的应用,不仅解决了传统后视镜的视野局限问题,也为智能驾驶辅助系统的发展开辟了新路径,展现了汽车安全技术的前沿趋势。

    一种车辆电子后视镜的控制方法及装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN118478788A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410681552.7

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: B60R1/28

    摘要: 本发明实施例提供了一种车辆电子后视镜的控制方法及装置、设备、介质,通过获取车辆的驾驶环境信息,并根据驾驶环境信息确定车辆的驾驶环境;随后判断车辆的驾驶环境是否满足预设驾驶环境条件;若车辆的驾驶环境满足预设驾驶环境条件,则根据车辆的驾驶环境,对电子后视镜的拍摄角度进行调整,并获取电子后视镜所拍摄的画面信息,从而为用户展示电子后视镜所拍摄的画面信息的方式,实现了在实际驾驶环境满足预设驾驶环境条件时对电子后视镜拍摄角度进行对应调整以提供用户所需的后视视野,充分利用了电子后视镜摄像头的角度可调优势,满足了用户在多样化驾驶环境中的视野要求,提高了用户的驾驶体验与驾驶安全性。

    一种新型可伸缩电子后视镜
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118238731A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410291395.9

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: B60R1/27 B60R1/28

    摘要: 本发明属于电子后视镜领域,具体公开了一种新型可伸缩电子后视镜,包括主体,包括壳体,以及设置于所述壳体后端的固定座;后视机构,设置于所述壳体内;以及,调节机构,包括设置于所述壳体与固定座之间的四节伸缩外壳,以及设置于所述伸缩外壳与固定座之间的驱动件;本发明通过集成设置多个摄像头,包含车外后视镜摄像头、360度环视全景摄像头、自动驾驶模式摄像头,取代传统单一摄像头装置,采用集成模式,功能增强,通过调节机构,使得电子后视镜的悬臂采用电动可伸缩结构,这种结构可以满足不同车型、不同宽度货箱的视野要求,适用范围广泛,并且可以快速进行电子后视镜的伸缩调节工作,方便人员使用。

    一种车辆A柱透视显示方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118046834A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410356254.0

    申请日:2024-03-27

    发明人: 闫方超 吴涛

    IPC分类号: B60R1/28 B60R1/23

    摘要: 本申请实施例涉及汽车辅助技术领域,公开了一种车辆A柱透视显示方法、装置及存储介质,本申请的车辆A柱透视显示方法在驾驶员观测A柱盲区场景时,控制目标显示装置的位置能够随驾驶员的视线进行位置调整以适应不同驾驶员的眼睛聚焦范围,如此,可以兼顾不同驾驶员的使用需求,提高车辆A柱的透视显示效果;同时,在判断得到目标显示装置的位置调节无法满足需求时,通过虚拟现实技术在最佳视角位置显示A柱盲区场景的透视图像,如此,进一步提高了车辆A柱的透视显示效果。

    照相机参数估计装置、照相机参数估计方法

    公开(公告)号:CN111107310B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN201911016943.2

    申请日:2019-10-24

    摘要: 灵活地估计照相机参数。照相机参数估计装置具备:照相机位置姿势获取部,获取照相机坐标系上的照相机的估计的位置以及姿势;第一向量计算部,基于车辆的直行时的照相机的估计的位置的迁移,计算与车辆的行进方向对应的第一向量;第二向量计算部,基于车辆的转弯时的照相机的估计的位置的迁移,计算与车辆行驶的路面对应的平面的法线方向所对应的第二向量;第三向量计算部,计算与第一向量和第二向量正交的第三向量;以及照相机参数估计部,基于第一向量、第二向量、第三向量、以及照相机的估计的位置沿着第一向量所示出的方向移动的情况下的照相机的估计的姿势,估计车辆上的照相机的实际的设置姿势,作为照相机参数。

    车载摄像头控制方法、车载摄像头装置、介质及车辆

    公开(公告)号:CN117939283A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202211275867.9

    申请日:2022-10-18

    摘要: 本公开涉及一种车载摄像头控制方法、装置、车载摄像头装置、介质及车辆。车载摄像头控制方法包括:实时获取自车前方的路况信息、自车的位置信息和姿态信息;在基于路况信息确定前方路况为目标路况时,根据路况信息和姿态信息,确定自车前置摄像头中图像传感器的偏转状态;在基于位置信息和路况信息确定自车与目标路况满足预设位置关系时,控制图像传感器按照偏转状态偏转,其中,预设位置关系表征目标路况影响了自车对前方道路的感知能力。本公开技术方案能够动态调整车载摄像头的感兴趣区域,提高自车在目标路况下对前方道路的感知能力,增加智能辅助驾驶系统的鲁棒性。

    车辆视野控制系统及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117657000A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311474700.X

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: B60R1/27 B60R1/28

    摘要: 本申请提供了一种车辆视野控制系统及方法,系统包括:包括多个环视摄像头和第一显示屏的AVM、与多个环视摄像头、第一显示屏连接的共用处理单元、与共用处理单元连接的第二显示屏;多个环视摄像头用于拍摄车辆所处的环境,得到初始图像;共用处理单元用于对初始图像进行处理,得到环视图像和至少一个电子后视镜图像,环视图像为AVM的规定视野对应的图像,电子后视镜图像为CMS的规定视野对应的图像;第一显示屏用于控制环视图像的显示情况;第二显示屏用于控制电子后视镜图像的显示情况;其中,多个环视摄像头的第一视野范围包括至少一个CMS的第二视野范围。以降低车辆视野装置的布置成本,提高车辆空间利用率。

    一种外后视镜视野调整方法及装置

    公开(公告)号:CN117601764A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311598446.4

    申请日:2023-11-27

    发明人: 钟梦为 胡琦

    IPC分类号: B60R1/28

    摘要: 本发明提供了一种外后视镜视野调整方法及装置,包括:获取车辆的基本信息和外后视镜的视野图像;并根据所述基本信息确定所述车辆的行驶状态;对所述视野图像进行检测,得到障碍物信息;根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪,得到初始视野图像;根据所述障碍物信息对所述初始视野图像进行辅助线绘制,得到目标视野图像。本发明通过的视野图像确定障碍物信息,从而可以根据障碍物信息和车辆的行驶状态,对视野图像进行自适应调整,实现通过障碍物信息对外后视镜的视野进行视野自适应调整的目的。

    用于辅助驾驶员执行车道变换的方法、系统以及车辆

    公开(公告)号:CN117508179A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311473695.0

    申请日:2023-11-07

    发明人: 郑能涛 雷磊 贺钊

    摘要: 本发明涉及一种用于辅助驾驶员执行车道变换的方法,所述方法包括以下步骤:S110:检测驾驶员的车道变换意图;S120:基于驾驶员的车道变换意图分别检测目标车道的前后路段的图像;S130:将所检测的图像合成为一张全景图像;和S140:在所述车辆中显示所述全景图像,其中,所述全景图像用于辅助驾驶员执行相应的车道变换策略。本发明还涉及一种用于辅助驾驶员执行车道变换的系统、一种相应的车辆和一种计算机程序产品。通过本发明,能够获知驾驶员的车道变换意图并且利用车外摄像头以及图像处理获知目标车辆的全景图像,从而能够可靠地检测目标车道的盲区并且基于全景图像执行相应的车道变换策略。由此提高车辆车道变换的安全性。

    一种冲击桥的视频显示系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117183896A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310843622.X

    申请日:2023-07-10

    发明人: 方诚明 秦凡 张涛

    IPC分类号: B60R1/28 B60R1/12

    摘要: 本发明提出一种冲击桥的视频显示系统,包括摄像头、视频切换盒、和显示屏,摄像头设于工作部件的附近用于监测工作部件的工作状态,视频切换盒与摄像头电连接用于接收视频信息并对其进行处理,显示屏与视频切换盒电连接用于接收处理后的视频信息并进行显示。本发明保证了操作人员在舱内架设时的架设视野,拾桥时底盘车与桥跨对位、两车连接时前底盘车与后底盘车的对位更加方便,大大地减少了作业过程中作业人员的操作,提升了作业的效率。