简易破窗器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106310550B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201610828282.3

    申请日:2016-09-16

    IPC分类号: B60R21/02 A62B3/00

    摘要: 一种简易破窗器,发射管包括前部和后部,前部与固定板垂直固定,固定板上设有孔,发射管后部远离固定板的一端被调节螺帽封闭,冲击头放置在发射管内且冲击头的锥面一端对向固定板的孔,冲击头后部与弹簧相抵,柄架包括左右两部且各自固定在发射管的前部和后部上,柄架左右两部之间铰接柄杆,柄杆位于发射管的前部和后部之间,在柄杆上靠近铰接点的部分设有圆形通孔,拉线一端固定在冲击头后部,拉线另一端穿过调节螺帽端部的孔且该端拉线连有拉把。本发明预先将冲击头压缩好,将触柄转动一定角度阻隔发射管的前部与后部,紧急情况下使用时,乘员只需要转动触柄至死点即可令冲击头冲击玻璃,对于乘员来说,操作非常简便。

    一种合金粉末充分利用的等离子粉末堆焊装置

    公开(公告)号:CN110587086B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201910977626.0

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: B23K10/02

    摘要: 一种合金粉末充分利用的等离子粉末堆焊装置,其特征在于,包括焊枪本体;焊枪本体包括可拆卸的固定连接的前枪体和后枪体;其中,前枪体前端螺纹连接有喷嘴,且前枪体螺纹连接有用于罩设喷嘴的保护罩,保护罩与喷嘴之间相距形成螺旋保护气体通道;后枪体上开设有保护气体进口,保护气体进口与螺旋保护气体通道连通,且保护罩下端设置保护气体出口;后枪体上开设有进粉孔,进粉孔送粉通道连通;还包括旋转送粉机构,旋转送粉机构与送粉通道连通,且旋转送粉机构位于螺旋保护气体通道内,并由保护气体驱动旋转,且旋转送粉机构旋转时周向朝喷嘴的弧柱出粉。本发明采用保护气体驱动旋转送粉机构旋转,使合金粉末周向出粉,出粉均匀防止堵塞。

    一种新型机器人激光焊接机

    公开(公告)号:CN110587131A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910982675.3

    申请日:2019-10-16

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70

    摘要: 本发明公开了一种新型机器人激光焊接机,包括固定底座,固定底座可由下部设置的固定地脚固定,固定底座的上部设置有转动盘,转动盘可绕内置在固定底座内的转动电机在水平面内旋转,转动盘的上部卡装有主转动电机罩,主转动电机罩固定设置有主转动电机,主转动电机上连接有主转动臂,主转动臂上连接固定有副转动电机,副转动电机连接有副转动臂,副转动臂的端头设置有激光焊接头,副转动电机的上部与副转动电机平行设置有激光发生器,激光发生器的外壳上固定设置有与副转动臂平行的伸缩杆,伸缩杆的端头处设置有摄像头,该焊接机能够很轻松的将焊接头运送到指定位置,能够方便一台焊接机对多个焊接点进行焊接,方便流水线作业,节省支出成本。

    一种具有电弧压缩调节的等离子粉末堆焊焊枪

    公开(公告)号:CN110587084A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910977613.3

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: B23K10/02

    摘要: 一种具有电弧压缩调节的等离子粉末堆焊焊枪,其特征在于,包括枪体以及调节装置;其中,枪体包括上枪体和下枪体以及喷嘴;上枪体与下枪体之间连通设置有循环冷却水通道、离子气通道以及送粉通道;喷嘴上设置有与送粉通道连通的送粉孔,且送粉孔上连接流量挡板;调节装置包括设置在离子气通道内窄喉处可形变的拉瓦尔装置以及用于测量待熔覆工件表面起伏变化的检测轮,检测轮通过驱动装置连接拉瓦尔装置,且拉瓦尔装置的窄喉形变处与流量挡板联动。本发明通过检测轮检测工件表面起伏状况的变化,使离子气通道内的拉瓦尔装置发生形变,增大离子气流输出的流速,同时带动流量挡板移动,加大出粉量进行融化,从而增强熔覆表面的平整度。

    一种焊接机器人高精度移动装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109986179A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910365552.5

    申请日:2019-05-01

    IPC分类号: B23K9/18 B23K9/32

    摘要: 本发明提供了一种焊接机器人高精度移动装置,该焊接机器人高精度移动装置包括:工件平台、埋弧焊机本体、振动除渣装置以及吸收装置;工件平台上设置有矩形框架,工件平台上的四个方位两两相对设置有用于夹持待焊接工件的夹持装置;埋弧焊机本体通过追踪平行四边形联动装置滑动连接在矩形框架上,且埋弧焊机的焊枪依次与待焊接工件的焊缝相接触;振动除渣装置通过连杆装置连接在埋弧焊机本体的后方,且与埋弧焊机本体同步滑动;吸收装置包括焊剂吸收管以及焊渣吸收管。上述技术方案中,埋弧焊机本体通过追踪平行四边形联动装置进行移动焊接,对多块待焊接工件循环进行多层焊接,且采用自动清除焊渣以及对焊剂的双重回收,使焊剂充分回收利用。

    双轴五坐标焊接机器人定位行走装置

    公开(公告)号:CN108907552A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811204885.1

    申请日:2018-10-16

    IPC分类号: B23K37/02

    摘要: 本发明涉及焊机设备技术领域,特别涉及一种双轴五坐标焊接机器人定位行走装置;液压立柱下端为液压缸,其芯杆向上;芯杆内镂空呈筒状,上端开口,芯杆中段朝向、背向环形轨道圆心的筒壁设置有对称的芯杆开口;液压立柱芯杆上端开口处安装有下环形磁铁,悬柱上端外缘设置有上环形磁铁,上环形磁铁与下环形磁铁间相斥,悬柱通过该磁接触悬浮于芯杆筒内;悬柱底端安装有下端磁铁,下端磁铁下方芯杆镂空区底端固定安装有放射状均匀布置的下端导线组;本发明通过两个电磁控制的轴坐标对三个位移坐标中的两个进行弥补的方式,在保证设备精度的同时极大的降低了设备成本,并具备通过提升电子控制信号精度的方式进一步提高设备精度的改进潜能。

    积雪清理压实成型输出机

    公开(公告)号:CN106759042B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201611099053.9

    申请日:2016-12-04

    发明人: 崔吉平 张铮 周银

    IPC分类号: E01H5/06 E01H5/07

    摘要: 一种积雪清理压实成型输出机,在车架总成前方的侧部安装有螺旋送雪机构,螺旋送雪机构的后端位于提升机构入口之上,在提升机构入口及螺旋送雪机构下方设有横向的橡胶推铲,提升机构包括:第一齿辊和送料箱,送料箱入口向下倾斜,第一齿辊设置在送料箱内且位于送料箱出口一端,第一齿辊相邻两个齿尖之间通过平滑且内凹的弧面过渡,通过螺旋送雪机构将雪不断的送往提升机构,经提升后送入压缩机构,被压实至第二齿辊的齿间凹面,随着第二齿辊的转动,被压实的积雪落入输送机构并最终落入储仓;通过这一连贯的动作,本发明实现了扫、移、储、运四个动作,一次性解决道路积雪问题,并且通过压缩的方式增加了运输效率。

    一种带电极短路保护的逆变式焊割电源

    公开(公告)号:CN106238938A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610873117.X

    申请日:2016-10-08

    IPC分类号: B23K28/02 B23K10/00

    CPC分类号: B23K28/02 B23K10/006

    摘要: 一种带电极短路保护的逆变式焊割电源,包括:电源、空气开关、一次三相整流、缓启动电路、滤波电路、IGBT逆变电路、二次全波整流电路以及输出阻容吸收电路依次连接,二次全波整流电路输出端的正极连接地线和维弧电路,负极连接割枪;维弧电路的维弧输出端与电极短路保护电路连接,电极短路保护电路与地线连接,电极短路保护电路、主控制板和IGBT逆变电路依次连接。本发明可以在一台焊机上面实现2台焊机的功能,在使用过程中电极与喷嘴短路后机器不会烧维弧继电器,而是机器会进入封波状态保护。从而关闭了PWM驱动信号,提高等离子切割机的可靠性。

    一种脉冲式气保焊电弧特性的控制电路

    公开(公告)号:CN106238869A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610874188.1

    申请日:2016-10-08

    IPC分类号: B23K9/09 B23K9/173

    CPC分类号: B23K9/092 B23K9/173

    摘要: 一种脉冲式气保焊电弧特性的控制电路,电位器的固定触点与第一电阻、光耦合器的发射极顺序连接,电位器的动触点与光耦合器的集电极连接,光耦合器的发射极连接检波二极管的阳极,光耦合器的集电极连接检波二极管的阴极;光耦合器的输入信号端与电焊机的输出分流器连接;光耦合器的集电极分别与运算放大器的同相输入端、第二电阻的一端、电容的一端和二极管的阳极连接,第二电阻的另一端、电容的另一端和二极管的阴极具有共同的接地端;光耦合器的集电极、第三电阻和运算放大器的反相输入端顺序连接,运算放大器的输出端与其反相输入端连接构成跟随电路,运算放大器的输出端还与电流调节误差信号连接。该电路能够保持电弧特性的稳定性。

    万向电焊钳
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108326402B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201810197238.6

    申请日:2018-03-10

    IPC分类号: B23K9/28

    摘要: 一种万向电焊钳,一端与电缆连接,且另一端夹持焊条,万向电焊钳包括把手、导电夹体、绝缘外壳,用于夹持焊条的导电夹体与电缆连接,导电夹体与绝缘外壳相匹配,且安装在绝缘外壳内部,绝缘外壳与把手轴连接,且绝缘外壳与把手相交叉。单手拿握就能完成角度调节和焊条退进的工作,导电部分与焊条接触面大,并且夹持稳固,损耗少,效率高,使用舒适快捷方便,接触电阻小,降低发热系数,延长使用寿命。