一种适用于自动埋弧焊机的焊丝增丝设备

    公开(公告)号:CN110026656B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN201910446493.4

    申请日:2019-05-27

    IPC分类号: B23K9/133 B23K9/18

    摘要: 本发明提供了一种适用于自动埋弧焊机的焊丝增丝设备,该增丝设备包括焊接小车、安装板、埋弧焊机、增丝装置;焊接小车的台面上滑动设置有具有长腰孔的长条板,焊接小车上设置有伺服电机,伺服电机的输出轴上连接有滑动在长腰孔内的折弯杆;还包括两个具有抽拉杆的气缸,两个抽拉杆之间同时啮合有传动轮,传动轮通过连杆与安装板铰接;增丝装置包括两个增丝盘,每个增丝盘均连接有棘轮,每个气缸均连接有真空导气管,真空导气管的出气端设置有伸缩板,伸缩板上铰接有多个与对应棘轮相啮合的棘爪。本发明采用埋弧焊机按设定频率往复纵向焊接,并由两个增丝盘从不同方位进行增丝,从而克服现有横口焊接时,需采用大直径焊丝,熔池温度过高的缺陷。

    一种具有电弧压缩调节的等离子粉末堆焊焊枪

    公开(公告)号:CN110587084B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910977613.3

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: B23K10/02

    摘要: 一种具有电弧压缩调节的等离子粉末堆焊焊枪,其特征在于,包括枪体以及调节装置;其中,枪体包括上枪体和下枪体以及喷嘴;上枪体与下枪体之间连通设置有循环冷却水通道、离子气通道以及送粉通道;喷嘴上设置有与送粉通道连通的送粉孔,且送粉孔上连接流量挡板;调节装置包括设置在离子气通道内窄喉处可形变的拉瓦尔装置以及用于测量待熔覆工件表面起伏变化的检测轮,检测轮通过驱动装置连接拉瓦尔装置,且拉瓦尔装置的窄喉形变处与流量挡板联动。本发明通过检测轮检测工件表面起伏状况的变化,使离子气通道内的拉瓦尔装置发生形变,增大离子气流输出的流速,同时带动流量挡板移动,加大出粉量进行融化,从而增强熔覆表面的平整度。

    一种增加熔覆面积的等离子粉末堆焊设备

    公开(公告)号:CN110587087A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910977980.3

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: B23K10/02

    摘要: 一种增加熔覆面积的等离子粉末堆焊设备,其特征在于,包括调节横管,调节横管内滑动连接有朝相反方向同步移动的齿条杆,两个齿条杆上均装配有角度可调的焊枪,两个焊枪相对设置且均呈设定角度向内侧倾斜,且调节横管的中部设置有朝向两个焊枪的喷嘴的降温气体保护管;两个焊枪连接两个焊接单元、一个冷却水箱、一个粉末送粉机、一个惰性气体罐;同时,惰性气体罐向降温气体保护管提供保护气体。本发明中,通过调节两个焊枪的之间的距离以及相对倾斜度,使两个焊枪同时工作,两个焊枪的熔池相交汇,增加单次熔覆面积,加快熔覆速度,确保熔覆面质量,并由降温气体保护管提供保护气体的同时,对喷嘴进行降温,延长喷嘴的使用寿命。

    采用摩擦焊点焊焊头的工业机器人

    公开(公告)号:CN110026673A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910436366.6

    申请日:2019-05-24

    IPC分类号: B23K20/12 B23K20/26

    摘要: 本发明涉及点焊机设备技术领域;采用摩擦焊点焊焊头的工业机器人,包括飞轮中继储能装置和机械臂端焊头;其中,飞轮安装在飞轮轴中段,离合器安装在离合器顶部,离合器轴下端与飞轮轴上端连接传动,输入电机安装在飞轮轴下部,输出电机安装在离合器上方,输出电机的电机轴与离合器上部连接传动,飞轮外壳体遮罩全部飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器和输出电机;机械臂端焊头包括焊头机架、机械臂连接杆、焊头电机、联轴器、摩擦轴、焊料和推轴装置;本发明提供了一种采用摩擦焊机构替代电阻焊实现点焊功能的焊接装置,消除了原电阻焊点焊原理下焊点分布密度和焊件接触条件的限制,降低了对焊点表面预加工工艺要求并降低了配电设备的设备成本。

    一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构

    公开(公告)号:CN110064827B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201910442838.9

    申请日:2019-05-25

    IPC分类号: B23K9/32 B23K9/18

    摘要: 本发明提供了一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构,该支撑装置包括磁吸盘底座、调节螺杆、伸缩摇臂、驱动立柱以及埋弧焊机头;磁吸盘底座上设置有旋转盘,调节螺杆竖直设置在旋转盘的圆心位置;调节螺杆上螺纹连接有螺套,螺套外部套装有阻尼轴承,伸缩摇臂连接阻尼轴承;伸缩摇臂连接驱动立柱的顶端,驱动立柱的底部连接有驱动轮,驱动轮连接有顶丝调节杆;埋弧焊机头的焊接部位与驱动轮同步锁定在设定方向。本发明采用使埋弧焊机头可环向以及纵向移动焊接,克服了对大型浓密机底板焊接速度慢、埋弧焊机头的焊接调节范围小的缺陷,实现了对浓密机底板快速以及稳定的焊接,并适用于不同直径的浓密机底板的焊接。

    用于点焊机器人的摩擦焊装置

    公开(公告)号:CN110026674B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201910436726.2

    申请日:2019-05-24

    IPC分类号: B23K20/12

    摘要: 本发明涉及点焊机设备技术领域;用于点焊机器人的摩擦焊装置,包括飞轮中继储能装置和摩擦焊头;其中,飞轮安装在飞轮轴中段,离合器安装在离合器顶部,离合器轴下端与飞轮轴上端连接传动,输入电机安装在飞轮轴下部,输出电机安装在离合器上方,输出电机的电机轴与离合器上部连接传动,飞轮外壳体遮罩全部飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器和输出电机;摩擦焊头包括焊头机架、焊头电机、联轴器和摩擦轴;本发明提供了一种采用摩擦焊机构替代电阻焊实现点焊功能的焊接装置,消除了原电阻焊点焊原理下焊点分布密度和焊件接触条件的限制,降低了对焊点表面预加工工艺要求并降低了配电设备的设备成本。

    一种合金粉末充分利用的等离子粉末堆焊装置

    公开(公告)号:CN110587086A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910977626.0

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: B23K10/02

    摘要: 一种合金粉末充分利用的等离子粉末堆焊装置,其特征在于,包括焊枪本体;焊枪本体包括可拆卸的固定连接的前枪体和后枪体;其中,前枪体前端螺纹连接有喷嘴,且前枪体螺纹连接有用于罩设喷嘴的保护罩,保护罩与喷嘴之间相距形成螺旋保护气体通道;后枪体上开设有保护气体进口,保护气体进口与螺旋保护气体通道连通,且保护罩下端设置保护气体出口;后枪体上开设有进粉孔,进粉孔送粉通道连通;还包括旋转送粉机构,旋转送粉机构与送粉通道连通,且旋转送粉机构位于螺旋保护气体通道内,并由保护气体驱动旋转,且旋转送粉机构旋转时周向朝喷嘴的弧柱出粉。本发明采用保护气体驱动旋转送粉机构旋转,使合金粉末周向出粉,出粉均匀防止堵塞。

    用于点焊机器人的摩擦焊装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110026674A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910436726.2

    申请日:2019-05-24

    IPC分类号: B23K20/12

    摘要: 本发明涉及点焊机设备技术领域;用于点焊机器人的摩擦焊装置,包括飞轮中继储能装置和摩擦焊头;其中,飞轮安装在飞轮轴中段,离合器安装在离合器顶部,离合器轴下端与飞轮轴上端连接传动,输入电机安装在飞轮轴下部,输出电机安装在离合器上方,输出电机的电机轴与离合器上部连接传动,飞轮外壳体遮罩全部飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器和输出电机;摩擦焊头包括焊头机架、焊头电机、联轴器和摩擦轴;本发明提供了一种采用摩擦焊机构替代电阻焊实现点焊功能的焊接装置,消除了原电阻焊点焊原理下焊点分布密度和焊件接触条件的限制,降低了对焊点表面预加工工艺要求并降低了配电设备的设备成本。

    用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置

    公开(公告)号:CN109158741A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811204896.X

    申请日:2018-10-16

    IPC分类号: B23K9/32

    摘要: 本发明涉及焊机设备技术领域,特别涉及一种用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置;各单眼拍摄装置拍摄轴向平行组成复眼阵列,并通过定位框架相互定位固定连接,前置玻璃罩遮罩全部单眼拍摄装置的前端;前置玻璃罩在非工作状态和正常光线下安装,用于防灰防尘以及图像对焦、拼接调试,拍摄焊点时卸下防止光晕影响成像质量;上述单眼拍摄装置由拍摄镜头和滤光筒组成,滤光筒安装在拍摄镜头前端,其中滤光筒包括筒体、镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、光通量调节器和光通量调节器驱动电机;本发明通过复眼式成像装置和应对其中每个单眼的遮光、滤光、光通量控制装置,实现了不使用滤光护目镜情况下对电弧焊焊点的高质量成像观察功能。

    万向电焊钳
    10.
    发明公开
    万向电焊钳 审中-实审

    公开(公告)号:CN108326402A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810197238.6

    申请日:2018-03-10

    IPC分类号: B23K9/28

    CPC分类号: B23K9/28

    摘要: 一种万向电焊钳,一端与电缆连接,且另一端夹持焊条,万向电焊钳包括把手、导电夹体、绝缘外壳,用于夹持焊条的导电夹体与电缆连接,导电夹体与绝缘外壳相匹配,且安装在绝缘外壳内部,绝缘外壳与把手轴连接,且绝缘外壳与把手相交叉。单手拿握就能完成角度调节和焊条退进的工作,导电部分与焊条接触面大,并且夹持稳固,损耗少,效率高,使用舒适快捷方便,接触电阻小,降低发热系数,延长使用寿命。