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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN105128495A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510615648.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种纵向式索膜装置热合机，包括：机架、放料装置、热合装置、收料装置、驱动装置；上辊机构和下辊机构均包括：主动辊、被动辊、传送带、张紧机构、主动辊轴承、被动辊轴承；主动辊的两端伸出与主动辊轴承内圈固定，主动辊轴承的轴承座与机架固定，被动辊通过传送带与主动辊传动连接；张紧机构一端固定在主动辊轴承座上，张紧机构另一端通过被动辊轴承与被动辊连接，张紧机构提供被动辊远离主动辊的张紧力以张紧传送带；传送带接触承压索的位置开有沿传送带传送方向的槽，热合时承压索位于上、下槽内；本发明考虑到悬挂式索膜结构自身的特点设计了专门的机械，实现了悬挂式索膜结构的自动加工及加工前后的收放料，节省人工、提高效率和质量。
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公开(公告)号：CN118614173A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN105128495B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510615648.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种纵向式索膜装置热合机，包括：机架、放料装置、热合装置、收料装置、驱动装置；上辊机构和下辊机构均包括：主动辊、被动辊、传送带、张紧机构、主动辊轴承、被动辊轴承；主动辊的两端伸出与主动辊轴承内圈固定，主动辊轴承的轴承座与机架固定，被动辊通过传送带与主动辊传动连接；张紧机构一端固定在主动辊轴承座上，张紧机构另一端通过被动辊轴承与被动辊连接，张紧机构提供被动辊远离主动辊的张紧力以张紧传送带；传送带接触承压索的位置开有沿传送带传送方向的槽，热合时承压索位于上、下槽内；本发明考虑到悬挂式索膜结构自身的特点设计了专门的机械，实现了悬挂式索膜结构的自动加工及加工前后的收放料，节省人工、提高效率和质量。
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公开(公告)号：CN205106120U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520797938.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种牵引式枸杞喷雾机，包括机架和施药系统，机架上装有行走轮，施药系统位于机架上；施药系统包括药箱，液压可调式喷杆，液压缸，隔膜泵，防滴喷头和拖斗，药箱和拖斗安装于机架上，拖斗用于固定药箱；液压可调式喷杆安装于机架前端，位于拖斗的上方；液压可调式喷杆上装有液压缸，与拖拉机的液压装置相连；隔膜泵位于机架的前端，隔膜泵上的液泵轴通过传动轴与拖拉机的输出轴相连接；防滴喷头设于液压可调式喷杆上。该牵引式枸杞喷雾机施药方式效率高，大大提高了叶片上药液的附着率，对病虫害起到良好的防治效果，同时可以适应枸杞在不同生长时期不同高度、宽度的喷雾要求，大大提高了喷雾机的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205105554U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520898674.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏腾辉名远农机设备有限公司
Abstract: 一种锯齿式葡萄埋藤机，包括机架(1)、限深轮装置(2)、犁体(3)，所述犁体(3)包括前犁铧(31)、后犁铧(32)和犁壁(33)，前犁铧(31)、后犁铧(32)的犁翼部分采用锯齿形状，且前犁铧(31)锯齿分布多于后犁铧(32)，所述前犁铧(31)、后犁铧(32)和犁壁(33)一起构成犁体曲面，将犁铧(31、32)移来的土壤加以破碎和翻转。采用这种锯齿式葡萄埋藤机，将犁体设计为锯齿式的犁体，具有取土性能好、碎土率高、取土稳定性高、可通过性好、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN204090856U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420566781.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种牵引式葡萄喷雾机，包括：牵引机、无线遥控器和喷雾机；其中，牵引机为小型履带式无人驾驶型自走机械，牵引机尾部通过牵引轴与喷雾机相连，喷雾机上设有一对半包围的风向引导机构，两个风向引导机构的出风口分别对向喷雾机两侧，在每个风向引导机构内远离其出风口一侧设有风扇，在每个风向引导机构内靠近其出风口处连接有多个喷雾口，无线遥控器通过发射无线信号操作牵引机行走和喷雾机喷药。本实用新型可以很好的在松软土地上行走，同时，即免去了驾驶室、缩小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，并减少燃料消耗，也避免了因吸入农药等而带来的伤害；由于设计了风向引导机构及风扇，使得农药喷雾的方向性更强，距离更远。
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公开(公告)号：CN204964213U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520725974.6
申请日：2015-09-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开一种直立式喷雾量分布均匀性检测仪，其包括支架，支架两侧各设有一个连接卡槽，支架底座处安装有万向轮，支架上均匀排布有若干个雾滴收集器，每个雾滴收集器通过PU管道连接于量筒内，量筒按顺序摆放于试管架上，试管架设置于支架上，于雾滴收集器下方；每个雾滴收集器下端装有一个PVC接头。该直立式喷雾量分布均匀性检测仪结构简单，操作便捷，用于完成各种果园喷雾机实际喷雾作业喷雾量分布均匀性的校准与试验研究测试，可有效地检测果园喷雾机的喷雾均匀性问题，在减少农药损失、提高农药利用率、降低农药残留和保护生态环境等方面具有显著的经济与社会效益。
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公开(公告)号：CN204949239U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520726046.1
申请日：2015-09-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种两行悬挂式枸杞喷雾机，其包括机架，机架上装有施药系统和悬挂销，悬挂销位于机架前端；施药系统固定于机架上，由药箱，喷杆机架，喷杆，防滴喷头，隔膜泵，调节组合阀组成；所述药箱安装在机架上，位于药箱后端的机架通过机架连接装有喷杆机架，喷杆机架下方对称装有一组喷杆，喷杆上安装有防滴喷头；所述隔膜泵安装于机架的下方，通过两位两通阀与药箱连接；所述调节组合阀安装在药箱前端。本实用新型采用两行悬挂式喷杆结构，通过三个喷头分别从枸杞的上方以及两侧喷药，不仅解决了普通施药方式喷药药液分布不均匀的问题，施药方式效率高，大大提高了叶片上药液的附着率，从而对病虫害起到良好的防治效果。
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公开(公告)号：CN204335621U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420571066.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式葡萄喷雾机，包括：行走系统、喷雾系统和控制系统；行走系统为小型履带式无人驾驶型自走机械，喷雾系统固定设置在行走系统上，控制系统包括单片机、无线信号接收器、施药控制器和遥控装置，单片机和无线信号接收器通过信号线连接，施药控制器通过信号线连接单片机。本实用新型采用小型履带式无人驾驶型自走机械使其可以很好的在松软土地上行走，克服了轮式拖拉机容易下陷牵引力不足的缺陷；同时，采用远程遥控，即免去了驾驶室、缩小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，又因为不用载人减轻了牵引机负荷使其更易于在松软土地行驶并减少燃料消耗，更因为操作人员远离作业一线，从而避免了因吸入农药等而带来的伤害。
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