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公开(公告)号：CN117879474B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410049164.7
申请日：2024-01-12
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明公开了一种地面光伏组件清洗用在位移动装置，包括承载框架组件、第一移动机构、第二移动机构和移动支撑机构；承载框架组件用于设置在光伏板的上方，承载框架组件包括两根沿光伏板的第一方向设置的滑轨和多个横梁；第一移动机构设置在两根滑轨的底部，用于带动承载框架组件沿光伏板的第二方向移动；第二移动机构设置在两根滑轨上，与清洗装置连接，用于带动清洗装置沿滑轨移动进行清洗；移动支撑机构设置在位于滑轨两端的横梁上。本发明能够在位携带清洗装置沿光伏板的表面行走进行清洁，清洗装置与车载设备分离，取代了车载模式，且行走清洗过程中不会对光伏板上下边缘处挤压变形，避免了在复杂地貌中行车波动对光伏组件的撞击损坏。
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公开(公告)号：CN117879473A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049160.9
申请日：2024-01-12
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明公开了光伏板清洗组件及清洗装置，涉及光伏清洁技术领域。包括：刷头，还包括：挂板；长度调节结构设在挂板底部，长度调节结构具有输出端，长度调节结构的输出端与刷头连接；管体水平设在挂板上；喷头设在管体上，喷头底部开有凹槽，凹槽使得喷头的喷洒范围为扇形；高度调节结构设在挂板上，具有输出端，高度调节结构的输出端与管体连接。本发明的优点在于通过设置合理的喷头喷射展角与安装角度，通过喷出的流体冲走光伏板表面浮尘，阻挡污水或扬尘回流，避免二次污染。通过柔性材质的挂板与清洗头的伸缩杆结构组合的方式，使刷头底面能够随形于光伏板表面，避免了低位清洗盲区与高位卡死，同时可以有效擦除光伏板表面的顽固底尘。
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公开(公告)号：CN117879472A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049140.1
申请日：2024-01-12
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明公开了一种地面光伏组件的清洗设备，包括清洗装置、移动主体和移动子部件，移动主体上设有多自由度机械臂和快接结构，快接结构设置在多自由度机械臂的末端，移动主体用于携带多自由度机械臂和快接结构移动，移动子部件与所述移动主体之间通过快接结构可拆卸连接，移动子部件用于设置在光伏板上，并在光伏板上移动，清洗装置设置移动子部件上。本发明采用将清洗装置在位装夹于光伏设备上，而供水或供气、供电、主控系统等部件通过车载装置搭载，通过在车载装置配置多自由度机械臂，实现清洗设备在组与组、排与排之间的转移，降低人工搬运的劳动负荷及危险性，解决了现有技术无法适应安装于荒漠、戈壁等复杂地形的光伏设备清洗需求的问题。
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公开(公告)号：CN117879473B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410049160.9
申请日：2024-01-12
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明公开了光伏板清洗组件及清洗装置，涉及光伏清洁技术领域。包括：刷头，还包括：挂板；长度调节结构设在挂板底部，长度调节结构具有输出端，长度调节结构的输出端与刷头连接；管体水平设在挂板上；喷头设在管体上，喷头底部开有凹槽，凹槽使得喷头的喷洒范围为扇形；高度调节结构设在挂板上，具有输出端，高度调节结构的输出端与管体连接。本发明的优点在于通过设置合理的喷头喷射展角与安装角度，通过喷出的流体冲走光伏板表面浮尘，阻挡污水或扬尘回流，避免二次污染。通过柔性材质的挂板与清洗头的伸缩杆结构组合的方式，使刷头底面能够随形于光伏板表面，避免了低位清洗盲区与高位卡死，同时可以有效擦除光伏板表面的顽固底尘。
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公开(公告)号：CN117879472B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410049140.1
申请日：2024-01-12
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明公开了一种地面光伏组件的清洗设备，包括清洗装置、移动主体和移动子部件，移动主体上设有多自由度机械臂和快接结构，快接结构设置在多自由度机械臂的末端，移动主体用于携带多自由度机械臂和快接结构移动，移动子部件与所述移动主体之间通过快接结构可拆卸连接，移动子部件用于设置在光伏板上，并在光伏板上移动，清洗装置设置移动子部件上。本发明采用将清洗装置在位装夹于光伏设备上，而供水或供气、供电、主控系统等部件通过车载装置搭载，通过在车载装置配置多自由度机械臂，实现清洗设备在组与组、排与排之间的转移，降低人工搬运的劳动负荷及危险性，解决了现有技术无法适应安装于荒漠、戈壁等复杂地形的光伏设备清洗需求的问题。
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公开(公告)号：CN117879474A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049164.7
申请日：2024-01-12
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明公开了一种地面光伏组件清洗用在位移动装置，包括承载框架组件、第一移动机构、第二移动机构和移动支撑机构；承载框架组件用于设置在光伏板的上方，承载框架组件包括两根沿光伏板的第一方向设置的滑轨和多个横梁；第一移动机构设置在两根滑轨的底部，用于带动承载框架组件沿光伏板的第二方向移动；第二移动机构设置在两根滑轨上，与清洗装置连接，用于带动清洗装置沿滑轨移动进行清洗；移动支撑机构设置在位于滑轨两端的横梁上。本发明能够在位携带清洗装置沿光伏板的表面行走进行清洁，清洗装置与车载设备分离，取代了车载模式，且行走清洗过程中不会对光伏板上下边缘处挤压变形，避免了在复杂地貌中行车波动对光伏组件的撞击损坏。
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公开(公告)号：CN118199507A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410469249.0
申请日：2024-04-18
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明提供一种光伏组件用手持式清洁装置，清洁刷头、驱动装置、伸缩杆、清洁刷头移动匹配件和背负式供电装置；驱动装置固定在清洁刷头上并与清洁刷头传动连接，伸缩杆的伸缩端与清洁刷头连接，背负式供电装置的导线穿过伸缩杆内部与驱动装置电性连接，为驱动装置供电，驱动装置驱动清洁刷头转动；清洁刷头移动匹配件固定在清洁刷头上，并与伸缩杆的伸缩端连接，并在清洁刷头的引导下调整清洁刷头与伸缩杆之间的角度，以适应清洁刷头的移动。本发明不仅提高了光伏组件清洁运维作业的效率和效果，还有效降低了人工的劳动强度。
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