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公开(公告)号：CN119866772A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268522.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏海原国华农机制造有限责任公司 , 北方民族大学 , 宁夏博远慧农科技有限公司
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，公开了一种集成残膜回收的人机协作式马铃薯联合收获机，包括机架；挖掘铲通过第一电推杆和装刀板可转动地设置于机架一端；输送提升装置倾斜地设置于机架上，输送提升装置的低端靠近挖掘铲；卷膜机构设置于输送提升装置的高端；导膜机构设置于输送提升装置上，导膜机构位于挖掘铲和卷膜机构之间；输送分离装置设置于机架上，输送分离装置一端靠近输送提升装置的高端；一对人工分拣平台设置于机架上，一对人工分拣平台分别位于输送分离装置的两侧，本发明实现了在收获过程中完成残膜回收，去除了马铃薯收获后残膜单独回收的环节，降低了马铃薯收获的成本，减少了马铃薯收获的时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119699025A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510065503.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 宁夏海原国华农机制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的马铃薯收获装置，涉及农业技术领域，包括牵引架以及设置于所述牵引架上的分离输送机构，所述残膜回收机构用于将分离后的残膜进行收集，所述残膜回收机构包括转动设置于所述牵引架上的传动轴以及滑动设置于所述传动轴上的卷膜辊，所述卷膜辊以及所述传动轴上均设置有钉齿；还包括第一动力组件，其用于在所述卷膜辊转动时，带动所述卷膜辊沿着所述传动轴的轴向移动。本发明提供的一种高效的马铃薯收获装置，在卷膜辊转动时，带动卷膜辊沿着传动轴的轴向移动，卷膜辊沿着传动轴的轴向移动时，会带动钉齿同步移动，从而可以提高钉齿与残膜接触的面积，以尽量避免残膜漏回收的问题。
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公开(公告)号：CN119969058A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510214766.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 宁夏海原国华农机制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种农作物自动收获装置，涉及农业技术领域，包括牵引架以及设置于所述牵引架上的第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构包括链轮以及与链轮连接的输送架；所述输送架上滑动设置有推板，所述第一输送机构与所述第二输送机构之间设置有搭接板，所述推板具有用于推送马铃薯的第一状态以及用于与所述搭接板避让的第二状态。本发明提供的一种农作物自动收获装置，在运送马铃薯时，推板处于第一状态，通过推板的推送作用，可以对马铃薯进行提升，在将马铃薯由第一输送机构转运至第二输送机构的过程中，会使得马铃薯被运送至搭接板上，并顺着搭接板的表面滚落至第二输送机构上，以尽量避免马铃薯在转运的过程中产生的破皮情况。
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公开(公告)号：CN222833927U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421691771.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 宁夏海原国华农机制造有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液压装置，包括底盘、提升装置以及液压装置本体，所述底盘上转动安装有提升装置，所述底盘上转动安装有液压装置本体，液压装置本体的输出端与提升装置转动连接，其特征在于：还包括伸缩支撑单元，所述伸缩支撑单元包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端转动安装在底盘上，所述第一支撑杆的另一端滑动套接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部转动连接在提升装置上；通过液压装置本体推动提升装置在底盘上转动，使得提升装置和底盘之间的角度达到最佳提升位置，同时，第二支撑杆在第一支撑杆内滑动，使得第一支撑杆和第二支撑杆为提升装置提供辅助支撑，不会影响马铃薯收获机对马铃薯的收集作业。
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公开(公告)号：CN118923548A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411218854.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 北方民族大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种自转式姿态可调牧草推料机器人，涉及智能畜牧养殖技术领域，包括机器人本体和设于所述机器人本体外的推料滚筒，所述机器人本体包括设有行走机构的底盘、固接在所述底盘上的旋转电机、相接于所述旋转电机输出轴上的驱动轴以及固接在所述驱动轴远离所述旋转电机一端的推料旋筒支架，所述推料滚筒套接于所述推料旋筒支架外周，所述底盘与所述推料旋筒支架之间还设有驱动所述推料旋筒支架远离/靠近所述底盘的升降机构。本发明推料机器人通过棘轮机构实现了机器人推料滚筒的旋转功能与升降功能的结合，具有推料效果更佳，故障率更低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227442B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811401178.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 北方民族大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及轴承工件加工领域，具体为一种适用于轴承工件加工的二次定位台及定位方法，其包括底座支撑台，固定在底座支撑台上的定位装置，与定位装置相配合的移动传送装置；定位装置包括固定卡盘支架、固定卡盘底座、固定卡盘内抓指、移动卡盘支架、移动卡盘底座和移动卡盘内抓指；固定卡盘支架和移动卡盘支架相对平行设在底座支撑台上表面两端；固定卡盘支架的上部内侧设有固定卡盘底座，固定卡盘底座上设有固定卡盘内抓指；移动卡盘支架上部内侧设有移动卡盘底座，移动卡盘底座上设有移动卡盘内抓指；固定卡盘底座和移动卡盘底座同轴设置；移动传送装置固定设置在移动卡盘支架一侧的底座支撑台上，移动卡盘支架沿轴向滑动连接在移动传送装置上。
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公开(公告)号：CN110907109A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911267913.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的圆柱壳模态振动声辐射测试装置，涉及圆柱壳模态振动声辐射测试装置领域，包括激励装置、激光测振仪、激光测振仪平移装置、壳体旋转装置、数据采集分析仪、微型处理器与稳压电源，所述壳体旋转装置位于激励装置的上端，所述激光测振仪位于壳体旋转装置的上方。本发明利用包括激励装置、激光测振仪、激光测振仪平移装置、壳体旋转装置、数据采集分析仪和微型处理器等测试装置测量任意边界条件下圆柱壳振动的模态振型、固有频率和阻尼等特性参数，能够通过实验直接测量声压（近场或远场）或声功率或通过测得壳体振速间接计算圆柱壳振动产生的声压（近场或远场）或声功率，具备一定的使用前景。
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公开(公告)号：CN108360867A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810397507.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 小型立式旋转智能自行车停放库包括自行车锁定及抬放装置、控制装置、供能装置、防护及支撑装置，自行车锁定及抬放装置、控制装置、供能装置设置在防护及支撑装置上，防护及支撑装置包括外隔离架、旋转机构，所述旋转机构设置在外隔离架内，自行车锁定及抬放装置设置在旋转机构上，自行车锁定及抬放装置包括抬放机构、车锁机构、卡扣机构，所述抬放机构设置在旋转机构上，旋转机构上设有竖向的导轨，抬放机构通过在旋转机构的导轨上的上下往复运动以实现对自行车的前轮的抬放，抬放机构的两侧及底部设有护栏，以使自行车的前轮限制在抬放机构的护栏内，抬放机构的上端与车锁机构固定连接，以通过车锁机构将自行车的前轮锁住。
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公开(公告)号：CN109227442A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811401178.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 北方民族大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及轴承工件加工领域，具体为一种适用于轴承工件加工的二次定位台及定位方法，其包括底座支撑台，固定在底座支撑台上的定位装置，与定位装置相配合的移动传送装置；定位装置包括固定卡盘支架、固定卡盘底座、固定卡盘内抓指、移动卡盘支架、移动卡盘底座和移动卡盘内抓指；固定卡盘支架和移动卡盘支架相对平行设在底座支撑台上表面两端；固定卡盘支架的上部内侧设有固定卡盘底座，固定卡盘底座上设有固定卡盘内抓指；移动卡盘支架上部内侧设有移动卡盘底座，移动卡盘底座上设有移动卡盘内抓指；固定卡盘底座和移动卡盘底座同轴设置；移动传送装置固定设置在移动卡盘支架一侧的底座支撑台上，移动卡盘支架沿轴向滑动连接在移动传送装置上。
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公开(公告)号：CN108500699A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810646546.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 北方民族大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块；气缸输出端连接气缸垫块，气缸垫块下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器和张开限位传感器，用于限定气缸上下运动的极限位置。既满足了柱体零件的定位，又可以通过更换对应的垫块以及通过活动支架的位置调整对上方的气缸位置来适应工件尺寸，同时气缸能够提供持续的加紧力，防止由于工件重心的改变产生的工件位移，导致的定位误差。
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