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公开(公告)号：CN119866772A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268522.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏海原国华农机制造有限责任公司 , 北方民族大学 , 宁夏博远慧农科技有限公司
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，公开了一种集成残膜回收的人机协作式马铃薯联合收获机，包括机架；挖掘铲通过第一电推杆和装刀板可转动地设置于机架一端；输送提升装置倾斜地设置于机架上，输送提升装置的低端靠近挖掘铲；卷膜机构设置于输送提升装置的高端；导膜机构设置于输送提升装置上，导膜机构位于挖掘铲和卷膜机构之间；输送分离装置设置于机架上，输送分离装置一端靠近输送提升装置的高端；一对人工分拣平台设置于机架上，一对人工分拣平台分别位于输送分离装置的两侧，本发明实现了在收获过程中完成残膜回收，去除了马铃薯收获后残膜单独回收的环节，降低了马铃薯收获的成本，减少了马铃薯收获的时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119699025A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510065503.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 宁夏海原国华农机制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的马铃薯收获装置，涉及农业技术领域，包括牵引架以及设置于所述牵引架上的分离输送机构，所述残膜回收机构用于将分离后的残膜进行收集，所述残膜回收机构包括转动设置于所述牵引架上的传动轴以及滑动设置于所述传动轴上的卷膜辊，所述卷膜辊以及所述传动轴上均设置有钉齿；还包括第一动力组件，其用于在所述卷膜辊转动时，带动所述卷膜辊沿着所述传动轴的轴向移动。本发明提供的一种高效的马铃薯收获装置，在卷膜辊转动时，带动卷膜辊沿着传动轴的轴向移动，卷膜辊沿着传动轴的轴向移动时，会带动钉齿同步移动，从而可以提高钉齿与残膜接触的面积，以尽量避免残膜漏回收的问题。
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公开(公告)号：CN119969058A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510214766.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 宁夏海原国华农机制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种农作物自动收获装置，涉及农业技术领域，包括牵引架以及设置于所述牵引架上的第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构包括链轮以及与链轮连接的输送架；所述输送架上滑动设置有推板，所述第一输送机构与所述第二输送机构之间设置有搭接板，所述推板具有用于推送马铃薯的第一状态以及用于与所述搭接板避让的第二状态。本发明提供的一种农作物自动收获装置，在运送马铃薯时，推板处于第一状态，通过推板的推送作用，可以对马铃薯进行提升，在将马铃薯由第一输送机构转运至第二输送机构的过程中，会使得马铃薯被运送至搭接板上，并顺着搭接板的表面滚落至第二输送机构上，以尽量避免马铃薯在转运的过程中产生的破皮情况。
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公开(公告)号：CN222573295U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202421426008.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 宁夏海原国华农机制造有限责任公司
IPC: B65G15/58
Abstract: 本实用新型公开了一种大角度辅助提升装置，包括基座、驱动组件以及传送链，所述基座上转动设置有传送链，所述基座上还设置有驱动传送链转动的驱动组件，还包括挡板，所述传送链上沿其周向方向均匀设置有多个挡板，各个所述挡板上均匀设置有多个凹口；在需要将马铃薯从底端输送到收集箱内时，通过驱动组件带动传送链转动，传送链带动挡板运动，使得挡板以及传送链将马铃薯输送到收集箱内，由于挡板上设置有凹口，使得马铃薯上的土块从凹口内从挡板上掉落到地面上，并且在传送链以及挡板对马铃薯进行输送时发生一定的晃动，使得马铃薯能够进行一定的晃动，使得马铃薯上的土块能够从凹口排出传送链以及挡板，无需人工后续进行马铃薯和土块的分离。
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公开(公告)号：CN118923548A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411218854.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 北方民族大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种自转式姿态可调牧草推料机器人，涉及智能畜牧养殖技术领域，包括机器人本体和设于所述机器人本体外的推料滚筒，所述机器人本体包括设有行走机构的底盘、固接在所述底盘上的旋转电机、相接于所述旋转电机输出轴上的驱动轴以及固接在所述驱动轴远离所述旋转电机一端的推料旋筒支架，所述推料滚筒套接于所述推料旋筒支架外周，所述底盘与所述推料旋筒支架之间还设有驱动所述推料旋筒支架远离/靠近所述底盘的升降机构。本发明推料机器人通过棘轮机构实现了机器人推料滚筒的旋转功能与升降功能的结合，具有推料效果更佳，故障率更低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119111408A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411218823.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 北方民族大学
IPC: A01K5/02 , A01K5/00 , G01S17/93 , G01C21/20 , B01F27/114 , A23N17/00 , B01F101/18
Abstract: 本发明公开了一种四连杆式姿态可调自转推料机器人,涉及畜牧饲料自动推送技术领域，上层板固定设置于底板的上方，四连杆姿态可调机构可转动设置于上层板上，四连杆姿态可调机构与旋转驱动机构传动连接，四连杆姿态可调机构能够带动旋转驱动机构沿纵向旋转，滚筒机构与旋转驱动机构固定连接，旋转驱动机构能够带动滚筒机构沿横向旋转。采用四连杆姿态可调机构代替了传统的凸轮姿态可调结构，四连杆姿态可调机构通过伸缩电机带动旋转，四连杆姿态可调机构的安装板通过型材带动旋转驱动机构和滚筒机构旋转调整姿态，姿态可调机构能提高饲料的推净率，可多通道作业，具备多机器人协同作业能力，具备通信系统，实现人机交互。
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公开(公告)号：CN115918348A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211543639.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本申请公开了一种薯类作物收获机，属于农业机械技术领域。该薯类作物收获机包括：行走机构（100）；支撑机构（200），支撑机构（200）设置于行走机构（100）；挖掘机构（300），挖掘机构（300）用于挖掘薯类作物；集膜机构（500），集膜机构（500）用于收集地膜；分级机构（700），分级机构（700）用于分级薯类作物；其中，挖掘机构（300）、集膜机构（500）和分级机构（700）依次设置于支撑机构（200），在薯类作物收获机收获薯类作物的情况下，薯类作物依次经过挖掘机构（300）和分级机构（700）。上述方案能够解决马铃薯的收获效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119866684A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932472.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种免掉头转弯的酿酒葡萄株间除草装置及其控制方法，装置包括：GPS设备、IMU设备、除草刀具、差速底盘和单目相机；所述GPS设备分别安装在所述差速底盘顶端中轴线上的前后两端；所述IMU设备分别安装在所述差速底盘中轴线上，所述IMU设备与所述GPS设备紧贴；所述除草刀具分别安装在所述差速底盘的前后两端；所述单目相机安装在所述差速底盘顶部方钢的下侧。本发明通过设计前后双端除草刀具，并结合差速底盘的双向作业能力，实现了无需掉头即可在葡萄行间完成作业，大大提高了作业效率和生产力，同时，通过调换前后除草刀具的工作状态与前进方向，进一步提高了作业的连续性和效率。
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公开(公告)号：CN117296825A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311332264.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。
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公开(公告)号：CN120063442A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510129751.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01G17/00 , G01N21/84 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄枝条修剪重量预测方法和系统、存储介质，通过无人机采集不同生育期的葡萄冠层光谱数据；在生长期和休眠期分别对实验小区枝条进行修剪称重；利用U‑net网络模型剔除冠层阴影和杂草对光谱数据的干扰后，提取实验区域内的植被指数和纹理指数，并分析其与枝条修剪重量的相关性；基于相关性分析结果，分别构建酿酒葡萄在生长期和休眠期机器学习模型进行枝条修剪重量预测；利用预测结果，对整个葡萄园的枝条修剪重量进行空间分布预测。采用本发明的技术方案，解决了传统酿酒葡萄枝条修剪重量测量中劳动强度高、效率低、精度受限于样本代表性、依赖经验且主观性强问题。
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