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公开(公告)号：CN119188900A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411167074.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于皮带斗提机的皮带打孔位置确定方法及装置，该方法包括：响应于皮带驱动指令，获取皮带驱动辊筒的第一运动关联信息；基于所述第一运动关联信息，确定所述皮带驱动辊筒的第二运动关联信息；基于所述第二运动关联信息，确定所述皮带随所述皮带驱动辊筒转动产生的实时位移量；若所述实时位移量达到预设打孔间距，确定所述皮带运动至可打孔位置。本申请的技术方案，通过下压伺服电机的下压量和驱动伺服电机的行程来实现皮带的实时位移量的间接测量，提升了冲孔位置的准确性，为皮带斗提机的生产和使用增加了便利。
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公开(公告)号：CN118125080A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410155054.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 一种应用于刮板输送机中部槽的磨损量监测装置和监测方法，该装置包括测试棒、若干光纤和信号处理模块；测试棒的磨损棒芯圆周上沿着轴向开设若干组光纤安装槽，信号处理模块包括信号处理单元以及与之电性连接的光源和感光元件；刮板输送机中部槽的插板上开设有测试棒安装槽、处理模块安装槽和光纤导线槽，测试棒固定安装于测试棒安装槽内，信号处理模块固定安装于处理模块安装槽内；每一根光纤均绕接一组光纤安装槽，绕接后光纤的两端穿过光纤导线槽连接至信号处理模块，且光纤的两端分别对准光源和感光元件，信号处理单元对感光元件接收到的光信号进行处理后将处理结果上传至上位机。本方案能够不停机的对中部槽的磨损量进行连续监测。
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公开(公告)号：CN109051627B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811099158.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 一种矿用刮板输送机断链监测信号处理器，包信号处理器、括断链监测装置，断链监测装置包括第一霍尔感应器、第二霍尔感应器，第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别用于检测左右两侧刮板输送机链条的平环、立环，本发明中，断链监测装置的精度高，可靠性高，能精确识别矿用刮板输送机链条中的平环和立环，基于上述断链监测装置更加丰富的检测信息，信号处理器内置的结合时间参数的、平环和立环数量的计数模块、断链判断模块，能准确、可靠的判断刮板链条是否出现断开事故，与现有的断链故障诊断系统相比，本发明构思了一种完全不同的技术方案，该技术方案将信号处理器与断链监测装置配合来真正实现断链监测功能的工业应用，在业界尚属首例。
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公开(公告)号：CN111689168A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010493855.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种遥控式皮带自移机尾控制系统，包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统，本地控制器设置在皮带自移机尾处，本地控制系统与远程控制系统通信连接，本地控制系统与遥控系统通信连接，远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息，根据需求向本地控制系统发送指令，以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制；本发明的本地控制系统以本地控制器、以及用于检测皮带自移机尾运行状态数据的传感器为基础，结合遥控控制系统和远程控制系统的控制指令，依据特定控制逻辑实现皮带自移机尾的机身的升降、侧移、推移的手动控制以及自动推移、自动调平、自动纠偏、姿态记忆、报警等控制。
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公开(公告)号：CN109051626A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811099087.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06
Abstract: 一种矿用刮板输送机断链监测传感器，该传感器包括专用传感器工装、断链监测装置，本发明中，刮板输送机、专用传感器工装、断链监测装置之间采用插装方式安装，方便、快捷，该断链监测装置直接插入专用传感器工装中，能实现双重保护，使该断链监测装置不易损坏，采用第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别来检测左侧链条、右侧链条，且第一霍尔感应器或第二霍尔感应器中第一永磁体、第二永磁体相对设置的端部极性相反，能形成完整的磁场分布，磁场强度高，导磁板能屏蔽上链条对磁场的干扰，保证平环和立环的有效识别，解决了现有技术中只能检测刮板的状态，精度低，可靠性差的技术瓶颈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637407A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411760877.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的皮带自移机尾导航控制系统，涉及煤矿设备技术领域，该控制系统包括：数据采集装置的视觉模块用于采集皮带机的若干个托辊边缘坐标值；采集皮带机的至少两个皮带边缘的坐标值；视觉模块还用于将托辊边缘坐标值和皮带边缘的坐标值上传至矿用本安型控制器；矿用本安型控制器用于根据托辊边缘坐标值确定皮带自移机尾自身的姿态信息；并根据皮带边缘的坐标值和皮带自移机尾自身的姿态信息确定出皮带机的皮带跑偏量；还用于根据姿态信息和皮带跑偏量确定皮带自移机尾的各油缸的动作顺序和位移量，并对液压执行装置的各油缸的动作进行控制。本方案能够实现皮带自移机尾的自导航行走，进而提高皮带自移机尾的推移效率。
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公开(公告)号：CN111153136B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010051308.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
Abstract: 本发明的刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统包括码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置、控制装置，所述码垛输送装置与工件转移装置相邻，以将码成垛的工件通过码垛输送装置运送至工件转移装置面前，所述工件转移装置还与工件悬挂装置相邻，以将单个工件从码垛上转移到工件悬挂装置上，控制装置与码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置电性连接。工件先由码垛输送装置运送至工件转移装置跟前，工件转移装置再将单个工件转移到工件悬挂装置上，然后由喷粉装置对工件悬挂装置上的工件进行喷粉。全程不需要人工参与，从而减小了人工的劳动强度、提高了工作效率、保证了工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN117923070A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410154852.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 一种刮板输送机链条的张紧力监测系统和方法，该系统包括微磁传感器、微磁传感器定位板、微磁传感器盖板、接近传感器、接近传感器定位板和控制处理模块；微磁传感器和微磁传感器盖板均固定安装于微磁传感器定位板上，且将微磁传感器密封于盖板内部，微磁传感器定位板插入到中部槽的第一插板上；接近传感器固定安装于接近传感器定位板上，接近传感器定位板插入到中部槽的第二插板上；其中当刮板通过接近传感器时，微磁传感器能够刚好正对链条；控制处理模块通过电缆分别与微磁传感器和接近传感器连接，以根据微磁传感器和接近传感器所采集到的数据确定链条的张紧力数据。本方案能够更直接的获得链条张紧力的数据，提高链条张紧力数据的测量精度。
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公开(公告)号：CN117585396A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311615610.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 该发明提供一种用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，通过在皮带冲孔机构的后方基准点，在冲孔机构的进带方向的远端设置监测点，监测点能够检测远端皮带的偏移量，通过控制器获取监测点的偏移量，能够预测计算得出冲孔位置的皮带偏移量，当预测计算的偏移量超出预设值时，能够进行提前预警或发出停车指令，该监测方法监测精度高，有效降低了皮带冲孔位置出现偏差，提高了冲孔精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN109051625B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811099077.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 一种矿用刮板输送机断链监测装置，该断链监测装置插入刮板输送机的中部槽插板中，本发明中的断链监测装置中，将第一永磁体、第二永磁体、霍尔基座、霍尔元件全部集中放置在不锈钢基体中，该断链监测装置直接插入专用传感器工装中，这样的设计既能满足方便安装的要求，同时对该断链监测装置实现双重保护，使该断链监测装置不易损坏，采用第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别来检测左侧链条、右侧链条，且第一霍尔感应器或第二霍尔感应器中第一永磁体、第二永磁体相对设置的端部极性相反，能形成完整的磁场分布，导磁板能屏蔽上链条对磁场的干扰，保证平环和立环的有效识别，解决了现有技术中只能检测刮板的状态，精度低，可靠性差的技术瓶颈。
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