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公开(公告)号：CN111153136A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010051308.4
申请日：2020-01-17
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
摘要： 本发明的刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统包括码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置、控制装置，所述码垛输送装置与工件转移装置相邻，以将码成垛的工件通过码垛输送装置运送至工件转移装置面前，所述工件转移装置还与工件悬挂装置相邻，以将单个工件从码垛上转移到工件悬挂装置上，控制装置与码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置电性连接。工件先由码垛输送装置运送至工件转移装置跟前，工件转移装置再将单个工件转移到工件悬挂装置上，然后由喷粉装置对工件悬挂装置上的工件进行喷粉。全程不需要人工参与，从而减小了人工的劳动强度、提高了工作效率、保证了工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN109051627A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811099158.3
申请日：2018-09-20
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种矿用刮板输送机断链监测信号处理器，包信号处理器、括断链监测装置，断链监测装置包括第一霍尔感应器、第二霍尔感应器，第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别用于检测左右两侧刮板输送机链条的平环、立环，本发明中，断链监测装置的精度高，可靠性高，能精确识别矿用刮板输送机链条中的平环和立环，基于上述断链监测装置更加丰富的检测信息，信号处理器内置的结合时间参数的、平环和立环数量的计数模块、断链判断模块，能准确、可靠的判断刮板链条是否出现断开事故，与现有的断链故障诊断系统相比，本发明构思了一种完全不同的技术方案，该技术方案将信号处理器与断链监测装置配合来真正实现断链监测功能的工业应用，在业界尚属首例。
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公开(公告)号：CN109051624A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811099076.9
申请日：2018-09-20
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种矿用刮板输送机断链监测信号采集处理系统，该处理器包信号处理器、括断链监测装置、处理器外壳，所述信号处理器与断链监测装置连接，所述信号处理器内置于处理器外壳中，本发明中，壳体由不锈钢块整体铣出，耐腐蚀，密封性好，盖板左侧面沿其边缘设置成台阶，以满足快速安装的要求，基于上述断链监测装置更加丰富的检测信息，信号处理器内置的结合时间参数的、平环和立环数量的计数模块、断链判断模块，能准确、可靠的判断刮板链条是否出现断开事故，与现有的断链故障诊断系统相比，本发明构思了一种完全不同的技术方案，该技术方案将信号处理器与断链监测装置配合来真正实现断链监测功能的工业应用，在业界尚属首例。
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公开(公告)号：CN118125080A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410155054.9
申请日：2024-02-04
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种应用于刮板输送机中部槽的磨损量监测装置和监测方法，该装置包括测试棒、若干光纤和信号处理模块；测试棒的磨损棒芯圆周上沿着轴向开设若干组光纤安装槽，信号处理模块包括信号处理单元以及与之电性连接的光源和感光元件；刮板输送机中部槽的插板上开设有测试棒安装槽、处理模块安装槽和光纤导线槽，测试棒固定安装于测试棒安装槽内，信号处理模块固定安装于处理模块安装槽内；每一根光纤均绕接一组光纤安装槽，绕接后光纤的两端穿过光纤导线槽连接至信号处理模块，且光纤的两端分别对准光源和感光元件，信号处理单元对感光元件接收到的光信号进行处理后将处理结果上传至上位机。本方案能够不停机的对中部槽的磨损量进行连续监测。
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公开(公告)号：CN109051627B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811099158.3
申请日：2018-09-20
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种矿用刮板输送机断链监测信号处理器，包信号处理器、括断链监测装置，断链监测装置包括第一霍尔感应器、第二霍尔感应器，第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别用于检测左右两侧刮板输送机链条的平环、立环，本发明中，断链监测装置的精度高，可靠性高，能精确识别矿用刮板输送机链条中的平环和立环，基于上述断链监测装置更加丰富的检测信息，信号处理器内置的结合时间参数的、平环和立环数量的计数模块、断链判断模块，能准确、可靠的判断刮板链条是否出现断开事故，与现有的断链故障诊断系统相比，本发明构思了一种完全不同的技术方案，该技术方案将信号处理器与断链监测装置配合来真正实现断链监测功能的工业应用，在业界尚属首例。
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公开(公告)号：CN111689168A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010493855.8
申请日：2020-06-03
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 一种遥控式皮带自移机尾控制系统，包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统，本地控制器设置在皮带自移机尾处，本地控制系统与远程控制系统通信连接，本地控制系统与遥控系统通信连接，远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息，根据需求向本地控制系统发送指令，以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制；本发明的本地控制系统以本地控制器、以及用于检测皮带自移机尾运行状态数据的传感器为基础，结合遥控控制系统和远程控制系统的控制指令，依据特定控制逻辑实现皮带自移机尾的机身的升降、侧移、推移的手动控制以及自动推移、自动调平、自动纠偏、姿态记忆、报警等控制。
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公开(公告)号：CN109051626A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811099087.7
申请日：2018-09-20
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种矿用刮板输送机断链监测传感器，该传感器包括专用传感器工装、断链监测装置，本发明中，刮板输送机、专用传感器工装、断链监测装置之间采用插装方式安装，方便、快捷，该断链监测装置直接插入专用传感器工装中，能实现双重保护，使该断链监测装置不易损坏，采用第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别来检测左侧链条、右侧链条，且第一霍尔感应器或第二霍尔感应器中第一永磁体、第二永磁体相对设置的端部极性相反，能形成完整的磁场分布，磁场强度高，导磁板能屏蔽上链条对磁场的干扰，保证平环和立环的有效识别，解决了现有技术中只能检测刮板的状态，精度低，可靠性差的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN117326383A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311281002.8
申请日：2023-09-28
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 该发明提供一种双卷绕输送生产线自动收放带控制系统，包括输带机构、第一卷带机构和第二卷带机构，第一卷带机构设置在输带机构的进带端进行释放带状物料，第二卷带机构设置在输带机构的出带端进行卷收带状物料，还包括控制系统和测量机构，控制系统与输带机构、第一卷带机构和第二卷带机构电性连接，测量机构与控制系统电性连接，测量机构分别对输带机构输送带状物料的距离、第一卷带机构和第二卷带机构卷绕的带状物料的半径进行测量，并将测量数据传递给控制系统，控制系统控制输带机构输送带状物料的距离和速度，并控制第一卷带机构释放速度与输带机构输送速度相同、控制第二卷带机构卷收速度与第一卷带机构释放速度或输带机构输送速度相同。
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公开(公告)号：CN111960283B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911264531.0
申请日：2019-12-11
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司 , 宁夏天地奔牛银起设备有限公司
摘要： 一种视觉识别钢卷自动装车系统，涉及钢卷运输技术领域，用于自动将钢卷从库区移动至钢卷运输车上，包括库区管理系统、工单打印装置、控制装置、钢卷运输车、输入装置、采集装置、起重机。运输车司机根据工单中的内容将钢卷运输车开到对应库区后确认车辆停靠，控制装置根据库区管理系统及采集装置提供的钢卷信息及车辆位置信息控制起重机夹取钢卷并放置在钢卷运输车的对应位置上，全程不需要起重机司机及地面指挥人员的参与即可将钢卷顺利装车，避免了人工因素，进而提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN113666040A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110912084.6
申请日：2021-08-10
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供天轨式堆垛机，属于机械领域。包括导轨组件、横梁、载料驱动部、横梁驱动部、刚性导架、升降立柱、回转盘、载料架和载料机构，横梁安装在导轨组件上，用于在导轨组件中沿导轨方向移动；刚性导架安装于横梁上，受驱动部驱动、沿着横梁所在方向移动；升降立柱的导架连接端连接于刚性导架，升降立柱的回转盘连接端与回转盘相连接，升降立柱受驱动部驱动、做伸缩运动；回转盘连接于升降立柱和载料架之间，回转盘受驱动部驱动做轴向运动；载料架跟随回转盘做轴向运动；载料机构连接于载料架、跟随载料架作轴向运动；横梁驱动部连接于刚性导架，载料驱动部连接于横梁。本发明实施例还提供智能立体仓库及取放物料的方法。
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