一种电液比例流量方向连续控制阀

    公开(公告)号:CN115750511A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211564624.7

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: F15B13/02 F15B19/00 F15B20/00

    摘要: 本发明涉及一种液压控制阀,具体是一种流量检测与高精智能控制一体化的电液比例流量方向连续控制阀,包括主阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、温度传感器、先导闭环流量控制单元、多功能控制器、云端存储器;本发明在对先导流量闭环控制的基础上,结合主阀流量放大原理,可不受负载变化影响连续控制主阀流量。在低压损、宽流量范围流量控制阀的基础上,检测压力、流量、功率和能量等实时信息,上述数据均可通过以太网接口上传至云端存储器存储器,实现大数据累积。故障预测模块可利用系统关键参数进行故障预测及剩余寿命预测,并优化液压系统控制方法。本发明公开的一种电液比例流量方向连续控制阀具有流量检测与控制一体化、阀口压力损失小、实时显示存储液压系统参数、故障诊断及剩余寿命预测等优点。

    一种用于上下台阶的体感代步装置

    公开(公告)号:CN215081056U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120637406.6

    申请日:2021-03-30

    摘要: 一种用于上下台阶的体感代步装置,属于代步工具技术领域,解决老年人及残障人士上下台阶的技术问题,本装置包括车架、轮毂电机、伸缩平台、感知系统和剪式升降机构,一方面,提供动力的轮毂电机和体感控制的压力传感器相配合,通过人体重心的改变来控制机器人的前进、转弯、后退和停止;另一方面,提供垂直移动的二级剪式机构和提供推力的电推杆相配合,提供水平移动的丝杠螺母和提供扭矩的减速电机相配合,机器人可以通过传感器检测前面是否有楼梯以及检测楼梯的高度是否可实现上下楼功能,条件满足机器人会根据楼梯高度和宽度来控制垂直和水平的运动距离来适应不同尺寸的楼梯。本体感代步装置性价比高,能够实现代步与辅助上楼的有效结合。