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公开(公告)号：CN115072278B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210684272.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 一种双链条水平循环的刮板输送机，包括机头部分、机尾部分、中部槽体、上链条、下链条、刮板；中部槽体包括铲板槽帮、中板、挡板槽帮、侧弯板，中板将铲板槽帮与挡板槽帮形成可供刮板滑动行走的载货槽，在中板上设有可供下链条行走的底链槽，侧弯板与挡板槽帮形成可供刮板返回的回空槽；机头部分包括转向连接槽体、第一底链链轮、第二底链链轮、上链链轮，转向连接槽体包括铸造铲板、中间板、铸造挡板、侧挡板，中间板将铸造铲板与铸造挡板形成可供刮板滑动行走的导向槽，侧挡板与铸造挡板形成可供刮板转弯返回的回程槽，上链条及下链条带动刮板在载货槽及导向槽呈“I”字形水平移动，并带动刮(56)对比文件毋虎城等.煤矿采掘运机械使用与维护.北京：煤炭工业出版社,2012,(第1版),第203页.刘发见;张杰;刘冬生.箱体式双链刮板机跳链故障的自动监控.机电信息.2020,(第21期),第1-3页.孙玉宗.煤矿刮板输送机中部槽循环利用工程技术研究.煤炭工程.2009,(第08期),第65-66页.
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公开(公告)号：CN115072278A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210684272.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 一种双链条水平循环的刮板输送机，包括机头部分、机尾部分、中部槽体、上链条、下链条、刮板；中部槽体包括铲板槽帮、中板、挡板槽帮、侧弯板，中板将铲板槽帮与挡板槽帮形成可供刮板滑动行走的载货槽，在中板上设有可供下链条行走的底链槽，侧弯板与挡板槽帮形成可供刮板返回的回空槽；机头部分包括转向连接槽体、第一底链链轮、第二底链链轮、上链链轮，转向连接槽体包括铸造铲板、中间板、铸造挡板、侧挡板，中间板将铸造铲板与铸造挡板形成可供刮板滑动行走的导向槽，侧挡板与铸造挡板形成可供刮板转弯返回的回程槽，上链条及下链条带动刮板在载货槽及导向槽呈“I”字形水平移动，并带动刮板在回空槽及回程槽内呈“一”字形水平移动。
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公开(公告)号：CN217376164U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220863457.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC: B65G45/12
Abstract: 一种自适应胶带位置的犁式清扫器及带式输送机，该犁式清扫器是安装在带式输送机上使用的，该犁式清扫器包括安装架、自调整机构、清扫机构，清扫机构设在安装架的一侧，自调整机构设在清扫机构的上方，自调整机构的一端与安装架转动连接，自调整机构的另一端与清扫机构的上端铰接，自调整机构能够调整清扫机构与胶带的距离，使胶带上部表面始终与清扫机构的下端贴合；在使用时，能够通过自调整机构自动调整清扫机构的位置，使清扫机构适应胶带位置，确保胶带高速运转时清扫机构始终能够保持平稳，并保证清扫机构持续贴紧胶带，平稳持续的清扫胶带，避免清扫机构跳动式震动；本实用新型结构较简单，安装、维修简单方便。
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公开(公告)号：CN217376891U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220863335.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 一种具有电缆收放功能的皮带机自移机尾，包括机尾部件、电缆收放部件，电缆收放部件包括电缆小车、电缆托吊桥架、支座，电缆小车设在远离机尾部件尾部一侧的上方，电缆托吊桥架设在机尾部件的上方，电缆托吊桥架位于电缆小车靠近机尾部件尾部的一侧，电缆托吊桥架的一端与电缆小车相连接，电缆托吊桥架的另一端沿机尾部件的设置方向，向机尾部件的尾部延伸，支座设在机尾部件上，支座位于电缆小车靠近机尾部件尾部的一侧，支座的上端与电缆托吊桥架相连接；本实用新型在使用时，随着自移机尾上转载机机头的移动，始终保持电缆小车与转载机机头间距离不变，将工作面三机电缆回收至电缆小车上，从而解决电缆回收的问题。
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公开(公告)号：CN217376128U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220862466.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 一种便于装拆的转载机自移系统座体及转载机自移系统，座体是安装在转载机自移系统上的，该座体包括移动底座、伸缩件、内缸套、外缸套、可拆卸连接组件，内缸套的下端与移动底座固定连接，内缸套的上端向上延伸，外缸套套装在内缸套的外部，外缸套的内壁与内缸套的外壁相贴合，外缸套能够沿内缸套上下滑动，外缸套的一侧设置有顶板，伸缩件的下端与内缸套的下部固定连接，伸缩件的上端向上延伸，可拆卸连接组件设置在外缸套的上端，将外缸套的上端与伸缩件的上端相连接；本实用新型中，伸缩组件与外缸套之间采取活连接，更换伸缩件时，只需将可拆卸连接组件拆掉，就可以更换伸缩件，因此维修更换更加简单、方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116173660A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310096894.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 徐州博源科技有限公司
Abstract: 本发明属于矿石加工车间除尘技术领域，且公开了一种矿石加工车间用除尘设备，包括外壳，所述外壳的正面固定安装有控制器，所述外壳的内部固定安装有降尘管。本发明通过设置有引导板、降尘管与进气管等达到了除尘效率高的目的，将除尘设备进行通电，通过分流板对灰尘进行分散，将含有矿粉的气体通过进气管注入降尘仓内部的底部与降尘仓内部的水进行混合排出，通过降尘仓内部的水气体中含有的矿粉进行吸附沉淀，气体通过降尘仓的顶部排出，进气管将气体注入降尘仓的内部进行分离时，与降尘仓内部的水雾混合更加均匀，降低了排气口含水率，并提高了除尘效率。
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公开(公告)号：CN114091520A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN112712055A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110048091.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测方法，包括步骤：一、构建双路可变形CNN模型；二、训练双路可变形CNN模型；三、煤矿顺槽皮带运输异物框选；四、双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测。本发明利用双路可变形CNN模型同时对原图像和差分图像进行处理，识别异物，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同异物的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对煤矿顺皮带运输状况的图像进行监测，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，可以及时预防事故的发生。
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公开(公告)号：CN113587929A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN114236853B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210094464.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 实现对AR眼镜的有效保护和给予矿工良好的使本发明公开了一种分体式矿用AR眼镜固定 用体验。装置，包括呈弧形的头环滑轨、滑块和AR模块,头环滑轨具有与滑块配合的滑动腔；滑块分为左滑块和右滑块，滑块的一端滑动设置在滑动腔内，滑块的另一端固定连接AR模块；AR模块包括呈分体式设计的左AR模块和右AR模块，左AR模块和右AR模块分别与左滑块和右滑块固定连接。该矿用AR眼镜固定装置在使用时AR眼镜能够正确置于矿工眼睛前方，为矿工提供良好的显示效果；在不用时，能够在不脱离安全帽的情况下，从矿工
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