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公开(公告)号：CN117416700A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311259812.3
申请日：2023-09-27
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统，包括设于辅助支架上用于检测两链条施加在链轮轴组上载荷的销轴应力传感器；设于机尾过渡槽两侧的活上沿中用于检测因链条张力的变化驱使刮板碰撞活上沿的力的撞击力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸的下腔压力实际值的压力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸行程量的位移传感器；设于驱动电机处用于采集驱动电机电流数据的电流传感器；用于获取采集数据的信息采集单元；用于整理融合信息采集单元获取的数据得到链条张力实时状态以及链条张力值的分析计算单元；用于获取链条的张力状态及链条张力值并控制伸缩油缸做对应伸缩的控制输出单元。还提供一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节方法。
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公开(公告)号：CN118959836A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411167258.0
申请日：2024-08-23
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿输送装备技术领域，具体公开了一种驱动油缸，应用于输送机、转载机、破碎机轴组润滑自动加脂，驱动油缸包括一端为开口的筒形结构的缸体，缸体内部可伸缩地设置有活塞杆，缸体与活塞杆之间分别设置有第一密封件、第二密封件和第三密封件，以形成第一高压腔体、第二高压腔体和第三高压腔体；其中，缸体上设置有连通于第一高压腔体的单向进口接头和单向出口接头、连通于第二高压腔体的第一乳化液进出口和连通于第三高压腔体的第二乳化液进出口，第一乳化液进出口和第二乳化液进出口还用于连通于乳化液泵站。由此，实现了利用井下工作面的乳化液泵站作为动力源，对轴组定时定量自动加润滑脂，从而减少人员工作量，提高智能化水平。
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公开(公告)号：CN116792463A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310501073.8
申请日：2023-05-05
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种链牵引采煤机驱动装置，包括电机、紧链部分、减速器部分；减速器部分包括主轴箱、减速器壳体、太阳轮、行星轮组件；减速器壳体内形成相互连通的第一腔体、第二腔体、第三腔体；第一腔体内安装行星轮组件，第二腔体内安装润滑泵，第三腔体内安装输入轴组，输入轴组与润滑泵啮合；减速器壳体内依次设有第一流道、润滑油循环通道、第二流道；主轴箱设于减速器壳体一端，主轴箱中内置主轴，主轴上套装有紧链齿轮，主轴箱中内置固定轴，固定轴上滑动套装滑动齿轮，滑动齿轮上固定副传动齿轮；紧链部分包括紧链马达、齿轮箱组件；电机的输出端与主轴相连接。本发明实现了驱动部轴向空间的压缩，解决了减速器散热不充分的问题。还提供了一种采煤机。
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公开(公告)号：CN113830495B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110909617.5
申请日：2021-08-09
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
摘要： 一种中部槽连接装置，属于矿用输送设备技术领域，中部槽上设置有卡接哑铃销的卡接部，包括主体哑铃销及紧固件，主体哑铃销卡接在中部槽的卡接部处，紧固件安装在主体哑铃销一端端部，且同时卡接在中部槽的卡接部处，用于紧固主体哑铃销，防止主体哑铃销在中部槽的卡接部处转动；紧固件包括卡块及弹簧销，卡块卡接在中部槽的卡接部，且与主体哑铃销连接，弹簧销设置在卡块上，且同时与主体哑铃销连接，防止卡块从主体哑铃销上脱落；卡块上设置有第一凸起、第二凸起及第三凸起，第一凸起、第二凸起及第三凸起共同围合用于将弹簧销环绕在中央，防止物料与弹簧销相互碰撞挤压。解决了中部槽与中部槽之间连接失效的问题。
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公开(公告)号：CN117171489A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311106462.7
申请日：2023-08-30
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC分类号： G06F17/12
摘要： 一种悬臂式破碎装置的运动学求解方法，包括根据获取的DH参数建立三连杆机器人的连杆坐标系和末端执行器的齐次变换矩阵，并据此得到机器人转换方程组；根据动臂、斗杆和末端执行器的杆件长度和各部分的运动副建立连杆约束方程组；从液压缸的位移传感器读取当前驱动空间坐标；利用机器人转换方程组、连杆约束方程组和当前驱动空间坐标计算得到当前位姿空间坐标；获取在当前位姿空间坐标的基础上将破碎装置移动到目标工作位置后生成的目标位姿空间坐标；利用机器人转换方程组、连杆约束方程组、当前和目标位姿空间坐标对目标驱动空间坐标进行求解。本方案能够提高悬臂式破碎装置的控制精度和运动速率，且能够使悬臂式破碎装置运动更加灵活。
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公开(公告)号：CN117066820A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310849467.2
申请日：2023-07-11
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 一种采煤机链轨制造方法，包括以下步骤，采用铸造工艺制备立环；将圆棒材弯折成鱼钩形的半长平环；打磨平整半长平环的两个端部，形成焊接接口；将两个半长平环对接套入铸造好的立环，采用焊接工艺，将两个半长环焊接为一个平环，根据链轨长度需求，按照相同的方式将立环与半长平环依次续接编制成预定长度的链轨；对编制好的链轨进行热处理；在成品链轨表面应用防锈涂层。本发明采用铸造立环、焊接平环，减少了成本投入，铸造立环的吸能性优于锻造立环，可有效减少运动齿的冲击与磨损，保证设备平稳运动；链轨的制作工艺简便，不需要使用复杂设备，成本投入低。本发明还提供了一种采煤机链轨制造。
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公开(公告)号：CN117302859A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311446329.6
申请日：2023-11-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种刮板输送机慢变动力启动的控制方法，包括：按照如下四个阶段对刮板输送机机头和机尾的电机进行启动控制：在第一阶段中从速度为零开始做匀加速运动，并在机头电机的输出扭矩达到第一扭矩阈值时进入第二阶段；第二阶段中以进入第二阶段时的速度做匀速运动，并在链条张力达到张力阈值时进入第三阶段；第三阶段中以进入第三阶段时的速度为初始速度，加速度逐步增大的做变加速运动，并在机头电机的输出扭矩达到第二扭矩阈值时，加速度逐步减小的做变加速运动；在机头电机的输出扭矩达到第三扭矩阈值时进入第四阶段；在第四阶段中，以进入第四阶段时的速度做匀速运动。本方案能够减小链条张力峰值产生的次数和震动频率。
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公开(公告)号：CN117023004A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310856569.7
申请日：2023-07-13
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种超长工作面刮板输送机，包括卸载段、接驳段、调整段；接驳段包括第一带驱动中部槽、抬升槽、接驳中部槽、连接槽、第二带驱动中部槽；第一带驱动中部槽、第二带驱动中部槽的结构相同，第一带驱动中部槽包括中部槽槽体，中部槽槽体内设有主动链轮，中部槽槽体外的侧部设有接驳动力部，中部槽槽体内设有从动链轮；中部槽槽体内的下部设有与从动链轮相对应的前端链道；中部槽槽体内的上部设有与主动链轮相对应的后端链道；第二带驱动中部槽上的前端链道与第一带驱动中部槽上的后端链道构成可供刮板链运转的回路；卸载段与第一带驱动中部槽上的前端链道构成可供刮板链运转的回路；调整段与第二带驱动中部槽上的后端链道构成可供刮板链运转的回路。
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公开(公告)号：CN116873475A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310866103.5
申请日：2023-07-13
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种满足刮板输送机中部驱动的中部槽，包括中部槽槽体，中部槽槽体内上部的左端设有主动链轮，中部槽槽体内下部的右端设有从动链轮；中部槽槽体内的下部设有与从动链轮相对应的前端链道，前端链道包括前端上链道、前端下链道；中部槽槽体内的上部设有与主动链轮相对应的后端链道，后端链道包括后端上链道、后端下链道。本发明在有限的中部槽槽体空间内，布置前端上链道、前端下链道、后端上链道、后端下链道四条刮板链通道，实现了两组刮板链的无缝接驳，将中部槽可以作为分割点，把超长工作面的刮板输送机分为两段或多段布置，使得每一段的刮板输送机长度减小，降低工作面长度对刮板输送机配置功率和链条规格的影响。
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公开(公告)号：CN114537988A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179376.8
申请日：2022-02-25
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种掘进机用刮板输送机机尾装置，属于掘进机技术领域，该掘进机用刮板输送机机尾装置和刮板输送机的输送槽配合连接，包括机尾架和安装在机尾架前端的链轮轴组，通过在机尾架的两侧对称设置安装轴套，链轮轴组通过安装轴套与机尾架可拆卸连接，用以满足链轮轴组的快速拆装和维护，在机尾架后端设置横向铰接耳板，横向铰接耳板上设有铰接孔，机尾架后端与输送槽前端通过铰链销可弯曲式枢接，一方面方便机尾装置与输送槽的拆装，另一方面使机尾装置与输送槽间能够实现竖直平面内的摆动，使得机尾装置和输送槽连接后能够灵活且快速的装入弯曲的掘进机主梁箱体内部，避免因机尾装置损坏所导致的物料运输或接收工作停滞，提升掘制巷道工程的施工效率。
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