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公开(公告)号：CN117416700A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311259812.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统，包括设于辅助支架上用于检测两链条施加在链轮轴组上载荷的销轴应力传感器；设于机尾过渡槽两侧的活上沿中用于检测因链条张力的变化驱使刮板碰撞活上沿的力的撞击力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸的下腔压力实际值的压力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸行程量的位移传感器；设于驱动电机处用于采集驱动电机电流数据的电流传感器；用于获取采集数据的信息采集单元；用于整理融合信息采集单元获取的数据得到链条张力实时状态以及链条张力值的分析计算单元；用于获取链条的张力状态及链条张力值并控制伸缩油缸做对应伸缩的控制输出单元。还提供一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节方法。
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公开(公告)号：CN119774191A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411564685.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 一种基于最速降线的犁煤板设计方法及刮板输送机犁煤板，以煤流入口点为起始点向煤流方向作角度为β的射线M；以煤流出口点为起始点向煤流反方向作角度为α的射线N；沿射线M和射线N角等分线由小到大依次作不同半径R的圆弧相切于射线M和射线N，测得圆弧圆心到P点的距离S、圆弧与P点的距离X，获取圆弧半径R的值；在煤流入口水平状态下测量圆弧终点相对圆弧起点的距离值(a,b)，求取#imgabs0#的比值，获取圆弧终点参数θ终的值；依据获得的θ终值、距离值(a,b)，获取参数k的值；依据获得的k值，按照θ变的取值范围获取相应坐标值(a变,b变)，即可获取犁煤板速降曲线，通过设计出最速降线犁煤板，提升犁煤板的煤流导向性能，减少运行阻力，提升卸载效果，减少犁煤板磨损。
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公开(公告)号：CN119100065A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411271278.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽姿态的调整装置及方法，所述调整装置包括：中部槽，设于工作面上，中部槽包括多个依次连接的槽体；液压支架，液压支架设置中部槽底部，且在相邻两个槽体之间，液压支架的底部设有楔形调节板；伸缩部件，集成于液压支架的底座，伸缩部件一端与液压支架连接，另一端通过可调节的连接杆与楔形调节板一端铰接；本发明主要解决了避免现有技术中当刮板运输机运输煤层大于三十度时造成物料失衡下滑、输送物料对装备的冲击载荷大而造成刮板机零部件失效的问题，本发明中通过将液压支架与楔形调节板配合通过将单节的中部槽的姿态修正，将传统刮板输送机的直线型输送中部槽变为波浪形，减缓物料在倾斜工作面的下滑速度。
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公开(公告)号：CN116792463A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310501073.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 一种链牵引采煤机驱动装置，包括电机、紧链部分、减速器部分；减速器部分包括主轴箱、减速器壳体、太阳轮、行星轮组件；减速器壳体内形成相互连通的第一腔体、第二腔体、第三腔体；第一腔体内安装行星轮组件，第二腔体内安装润滑泵，第三腔体内安装输入轴组，输入轴组与润滑泵啮合；减速器壳体内依次设有第一流道、润滑油循环通道、第二流道；主轴箱设于减速器壳体一端，主轴箱中内置主轴，主轴上套装有紧链齿轮，主轴箱中内置固定轴，固定轴上滑动套装滑动齿轮，滑动齿轮上固定副传动齿轮；紧链部分包括紧链马达、齿轮箱组件；电机的输出端与主轴相连接。本发明实现了驱动部轴向空间的压缩，解决了减速器散热不充分的问题。还提供了一种采煤机。
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公开(公告)号：CN113830495B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110909617.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
Abstract: 一种中部槽连接装置，属于矿用输送设备技术领域，中部槽上设置有卡接哑铃销的卡接部，包括主体哑铃销及紧固件，主体哑铃销卡接在中部槽的卡接部处，紧固件安装在主体哑铃销一端端部，且同时卡接在中部槽的卡接部处，用于紧固主体哑铃销，防止主体哑铃销在中部槽的卡接部处转动；紧固件包括卡块及弹簧销，卡块卡接在中部槽的卡接部，且与主体哑铃销连接，弹簧销设置在卡块上，且同时与主体哑铃销连接，防止卡块从主体哑铃销上脱落；卡块上设置有第一凸起、第二凸起及第三凸起，第一凸起、第二凸起及第三凸起共同围合用于将弹簧销环绕在中央，防止物料与弹簧销相互碰撞挤压。解决了中部槽与中部槽之间连接失效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118992459A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411157401.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 一种刮板输送机链条松紧状态控制方法，通过实时采集机头、机尾过渡槽刮板距上沿的距离以及下链道刮板距中板的距离并与校准状态下（链条松紧合适的状态）距离对比，用其不同位置的差量ΔS，反映不同位置链条的松紧程度，进而综合判断刮板输送机链条的整体是否处于松驰或过紧状态；在刮板输送机链条松紧程度调整过程中，经过计算分析得到伸缩机尾油缸需要调整的位移ΔX，将ΔX作为伸缩机尾调整油缸调整的目标，达到链条松紧调整的目的；针对局部链条松驰或过紧情况，通过控制刮板输送机机头/尾驱电机以差量Δn的转速差运行，使刮板输送机局部刮链条松紧程度得到调整。还提供了一种刮板输送机链条松紧状态控制系统、刮板输送机。
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公开(公告)号：CN117171489A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311106462.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC: G06F17/12
Abstract: 一种悬臂式破碎装置的运动学求解方法，包括根据获取的DH参数建立三连杆机器人的连杆坐标系和末端执行器的齐次变换矩阵，并据此得到机器人转换方程组；根据动臂、斗杆和末端执行器的杆件长度和各部分的运动副建立连杆约束方程组；从液压缸的位移传感器读取当前驱动空间坐标；利用机器人转换方程组、连杆约束方程组和当前驱动空间坐标计算得到当前位姿空间坐标；获取在当前位姿空间坐标的基础上将破碎装置移动到目标工作位置后生成的目标位姿空间坐标；利用机器人转换方程组、连杆约束方程组、当前和目标位姿空间坐标对目标驱动空间坐标进行求解。本方案能够提高悬臂式破碎装置的控制精度和运动速率，且能够使悬臂式破碎装置运动更加灵活。
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公开(公告)号：CN117066820A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310849467.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 一种采煤机链轨制造方法，包括以下步骤，采用铸造工艺制备立环；将圆棒材弯折成鱼钩形的半长平环；打磨平整半长平环的两个端部，形成焊接接口；将两个半长平环对接套入铸造好的立环，采用焊接工艺，将两个半长环焊接为一个平环，根据链轨长度需求，按照相同的方式将立环与半长平环依次续接编制成预定长度的链轨；对编制好的链轨进行热处理；在成品链轨表面应用防锈涂层。本发明采用铸造立环、焊接平环，减少了成本投入，铸造立环的吸能性优于锻造立环，可有效减少运动齿的冲击与磨损，保证设备平稳运动；链轨的制作工艺简便，不需要使用复杂设备，成本投入低。本发明还提供了一种采煤机链轨制造。
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公开(公告)号：CN119802105A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411849754.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC: F16D3/70
Abstract: 该发明提供一种短跨距弹性柱销联轴器，包括主半连轴器、副半连轴器、若干弹性柱销和外挡板，在主半连轴器其中一个轴端的中心同轴开设有圆形的收容槽，在收容槽的四周均布开设有若干与其相互连通的挤压槽，所述副半连轴器插设在收容槽中，与主半连轴器同轴设置，并与主半连轴器之间能够相对转动，在副半连轴器的外侧壁上沿其圆周均布设置有与挤压槽相对应的凸爪，所述凸爪对应的插设在各挤压槽中部，每个凸爪的两侧与各挤压槽相对的两端之间分别组合形成供弹性柱销插入的柱销孔，柱销孔与弹性柱销相匹配，所述弹性柱销对应的插设在每个柱销孔中，所述外挡板可拆卸的固定在挤压槽的外侧端口上，对挤压槽中的凸爪及弹性柱销遮挡。
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公开(公告)号：CN119612054A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411849573.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种刮板输送机双驱动系统链条张紧装置及方法，包括双驱动机头及双驱动机尾；双驱动机头包括机头架、第一链牵引采煤机驱动部、第一刮板输送机驱动部、第一采煤机驱动部联接板、L型联接板、第一伸缩油缸；双驱动机尾包括机尾架、固定槽、第二链牵引采煤机驱动部、第二刮板输送机驱动部、第二伸缩油缸。通过在机尾处、机头处集成双驱动结构，对链牵引采煤机驱动部和刮板输送机驱动部进行合理布置，实现链牵引采煤机牵引链与刮板输送机刮板链的独立张紧调节。并且本发明的刮板输送机双驱动系统链条张紧装置操作简单方便，灵活可靠，大大降低了工人劳动强度，减少工人劳动量，避免因频繁停机截链而导致停产时间长，提高了生产效率。
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