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公开(公告)号：CN117416700A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311259812.3
申请日：2023-09-27
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统，包括设于辅助支架上用于检测两链条施加在链轮轴组上载荷的销轴应力传感器；设于机尾过渡槽两侧的活上沿中用于检测因链条张力的变化驱使刮板碰撞活上沿的力的撞击力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸的下腔压力实际值的压力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸行程量的位移传感器；设于驱动电机处用于采集驱动电机电流数据的电流传感器；用于获取采集数据的信息采集单元；用于整理融合信息采集单元获取的数据得到链条张力实时状态以及链条张力值的分析计算单元；用于获取链条的张力状态及链条张力值并控制伸缩油缸做对应伸缩的控制输出单元。还提供一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节方法。
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公开(公告)号：CN117002918A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310845143.1
申请日：2023-07-11
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种矿用长运距刮板输送机的运输能力提升方法，包括：采煤机从机尾到机头进行割煤期间，实时对刮板输送机的机头端上链拉力进行监测，并根据监测到的机头端上链拉力通过动力部变频电机对刮板输送机的上煤刮板链进行变速调节，以使得刮板输送机的刮板链链条在所能允许的最大张力下进行原煤运输。本方案能够将刮板输送机的刮板链链条恢复到最大张力下运行，从而充分发挥长运距刮板输送机的运输能力，提升刮板输送机的运输效率。
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公开(公告)号：CN113586028B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110823235.0
申请日：2021-07-21
申请人： 太原理工大学 , 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原科技大学
摘要： 本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，包括：数据获取模块、数字孪生体和健康检测模块，数据获取模块用于获得刀盘磨损量；数字孪生体包括可视化的刀盘孪生体；健康检测模块用于根据刀盘磨损量能够实时更新刀盘孪生体，从而对刀盘的磨损情况进行监控。本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，应用数字孪生技术，实时调整刀盘参数，从而较少刀盘磨损，降低事故率。
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公开(公告)号：CN117108264A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310920249.3
申请日：2023-07-25
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种三层钻杆结构的反井钻机的扭矩和钻压监测方法包括：在中层钻杆位于环形腔体内的外表面上分别设置用于对钻杆扭矩进行监测的扭矩应变片以及用于对钻压进行监测的钻压应变片；在远程控制系统中设置无线接收装置；在上端法兰外表面处安装无线应变节点，并实现与无线接收装置的无线通讯；将扭矩应变片的扭矩应变片线缆与钻压应变片的钻压应变片线缆分别按照桥式电路的连接方式接入无线应变节点，以将扭矩应变片监测到的扭矩应变数据和钻压应变片监测到的钻压应变数据实时发送至无线接收装置；远程控制系统根据无线接收装置接收到的扭矩应变数据和钻压应变数据分别确定扭矩值和钻压值。本方案能够对钻井的扭矩和钻压进行准确地实时监测。
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公开(公告)号：CN113586028A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110823235.0
申请日：2021-07-21
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学 , 太原科技大学
摘要： 本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，包括：数据获取模块、数字孪生体和健康检测模块，数据获取模块用于获得刀盘磨损量；数字孪生体包括可视化的刀盘孪生体；健康检测模块用于根据刀盘磨损量能够实时更新刀盘孪生体，从而对刀盘的磨损情况进行监控。本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，应用数字孪生技术，实时调整刀盘参数，从而较少刀盘磨损，降低事故率。
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公开(公告)号：CN117302859A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311446329.6
申请日：2023-11-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种刮板输送机慢变动力启动的控制方法，包括：按照如下四个阶段对刮板输送机机头和机尾的电机进行启动控制：在第一阶段中从速度为零开始做匀加速运动，并在机头电机的输出扭矩达到第一扭矩阈值时进入第二阶段；第二阶段中以进入第二阶段时的速度做匀速运动，并在链条张力达到张力阈值时进入第三阶段；第三阶段中以进入第三阶段时的速度为初始速度，加速度逐步增大的做变加速运动，并在机头电机的输出扭矩达到第二扭矩阈值时，加速度逐步减小的做变加速运动；在机头电机的输出扭矩达到第三扭矩阈值时进入第四阶段；在第四阶段中，以进入第四阶段时的速度做匀速运动。本方案能够减小链条张力峰值产生的次数和震动频率。
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公开(公告)号：CN117046598A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311106259.X
申请日：2023-08-30
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种悬臂式破碎装置的控制系统，该控制系统包括主控制器和与之通信连接的电液控控制器；主控制器包括嵌入式工控器、无线遥控器、显示屏和操作面板，电液控控制器包括IO模块、可编程逻辑控制器、传感器和电磁比例阀；电液控控制器运行程序后的电液控进程对传感器和嵌入式工控器发送的数据进行实时监测，当采集到主控制程序发送的驱动空间坐标信息时，IO模块会根据空间坐标信息和实时反馈的传感器数据确定控制量，进而电磁比例阀依据该控制量实现对悬臂式破碎装置的液压系统的闭环控制。本方案通过传感器实时采集的反馈数据对接收到的驱动空间坐标信息进行反馈修正，进而提高悬臂式破碎装置的控制精度。
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公开(公告)号：CN116878867A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310848492.9
申请日：2023-07-11
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC分类号： G01M13/025 , G01D21/02
摘要： 一种矿用减速器的故障诊断方法，包括：预先在加载试验台上试验出矿用减速器在各个输入扭矩段时所对应的标准运行数据，并建立每个输入扭矩段与之对应的标准运行数据的映射关系，得到矿用减速器正常运行时的标准运行数据图谱；其中，运行数据为由矿用减速器上的传感器所采集到的数据；在矿用减速器运行时，从减速器驱动系统中获取实际输入扭矩，并同时从矿用减速器的传感器上获取此时的实际运行数据；根据实际运行数据、实际输入扭矩和标准运行数据图谱，对矿用减速器的故障进行诊断。本方案能够提高减速器故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN116792024A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310775490.1
申请日：2023-06-28
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 本发明提供一种反井钻机全断面钻井环境模拟实验设备，包括：基座、模拟岩石块、高压密封座及实验钻机；其中，基座底部固定于地面；模拟岩石块设置于基座内；高压密封座的底部与基座顶部密封连通，高压密封座的顶部与实验钻机动密封连接，高压密封座内形成高压腔；本发明还提供一种反井钻机全断面钻井环境模拟实验方法，包括以下步骤：S1、提取实际钻井区位的岩石硬度数据；S2、制作模拟岩石块；S3、设定实验钻机钻进参数；S4、依次完成每次钻进；S5、获得与实际钻井工况最匹配的最佳钻进速度Vo、最佳滚刀磨损量δo，以及与之相对应的最佳推力fo及最佳旋转扭矩To，以及井壁维护临界钻深Ho。
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公开(公告)号：CN220302053U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321664716.2
申请日：2023-06-28
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种反井钻机全断面钻井环境模拟实验设备，包括：基座、模拟岩石块、高压密封座及实验钻机；其中，基座底部固定于地面；模拟岩石块设置于基座内；高压密封座的底部与基座顶部密封连通，高压密封座的顶部与实验钻机动密封连接，高压密封座内形成高压腔。
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