公开(公告)号：CN115741786A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211573934.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司

Inventor： 李志博 ,  董德 ,  叶兴宇 ,  靳开轩 ,  马文平

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，包括底座，底座的表面转动连接有机座，机座的表面设置有操作臂，操作臂的一端设置有机械手，机械手的下表面设置有激光测距传感器，机械手的下表面设置有两组夹杆，机械手靠近激光测距传感器的一侧设置有防护装置，防护装置包括空心座，空心座的个数有两个，两个空心座与机械手的一侧表面固定连接，空心座的内壁转动连接有驱动杆，通过设置防护装置，便于对设备进行防护，可以有效的降低了设备中测距传感器表面沾染大量的灰尘和污渍，影响测距精准度，造成机械爪抓取工件时容易出现磕碰的现象，降低了设备安全性差的情况，进而提高了设备整体的实用性。

公开(公告)号：CN115447653B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211305078.5

申请日：2022-10-24

Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司

Inventor： 李志博 ,  宋明安 ,  董德 ,  叶兴宇 ,  靳开轩 ,  马文平

IPC: B62B3/04 ,  B62B5/00 ,  B62B5/04

公开(公告)号：CN115447653A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211305078.5

申请日：2022-10-24

Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司

Inventor： 李志博 ,  宋明安 ,  董德 ,  叶兴宇 ,  靳开轩 ,  马文平

IPC: B62B3/04 ,  B62B5/00 ,  B62B5/04

Abstract: 本发明公开了一种可坡面防滑定位的工件转运料车，包括：基板，基板的下表面栓接有万向轮，基板的上表面栓接有装配架，基板的侧表面栓接有定位机构，基板的侧表面设置有限位柱，斜坡限制装置设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括斜坡防滑机构，斜坡防滑机构设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括稳固机构，稳固机构设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括密封机构，利用机构中的多个结构部件，车辆移动至斜坡时，水平传感器感应车辆状态改变，同时驱动气泵工作，并驱动支撑气缸，随即便可通过阻尼块增加转运料车与斜坡路面之间的阻力，为转运料车的稳定性提供支持，实现了转运料车在斜坡路面进行平稳行驶的能力。

公开(公告)号：CN116852087A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310936152.1

申请日：2023-07-28

Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司

Inventor： 李志博 ,  宋明安 ,  董德 ,  叶兴宇 ,  靳开轩 ,  马文平

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法，涉及平衡轴壳技术领域；为了提高装配效率；该拧紧装置包括底座和拧紧部，所述拧紧部包括：固定柱：其转动连接于底座顶部外壁，且固定柱圆周外壁通过键连接有齿轮；该拧紧方法，包括以下步骤：将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板顶部。本发明通过设置有四方卡槽柱可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接，通过在四方卡槽柱内开设方形卡槽，从而可以对螺栓起到一个防转的功能，通过设置有垫片可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块内壁，当螺栓被四方卡槽柱限位后，利用旋转电机可以驱动拧动块内的螺母进行旋转，从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧。

公开(公告)号：CN218252578U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222801629.9

申请日：2022-10-24

Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司

Inventor： 李志博 ,  宋明安 ,  董德 ,  叶兴宇 ,  靳开轩 ,  马文平

IPC: B21D43/10 ,  B21C51/00 ,  B21D43/00 ,  B08B3/02 ,  B08B5/02 ,  F26B21/00 ,  B21D43/14

Abstract: 本实用新型涉及零件自动化加工技术领域，具体为一种回转体零件全工序自动加工线，包括上料物流机构，所述上料物流机构的一侧分别设置有角向机构和打码、扫码、评价机构，所述上料物流机构的右侧设置有工件姿态翻转机构，所述工件姿态翻转机构的右侧设置有清洁设备，所述清洁设备的两侧分别设置有气密检测设备和下料物流机构，本实用新型，通过本方案，降低了传统只能实现个别工序的自动化加工，无法实现零件的全工序自动化加工的现象，降低了设备工作时需要多名人工参与，加大人工负担，通过本方案具有整体布局紧凑，占地面积小，单元柔性化程度高，便于调试，兼容性强，可以适用多种回转体零件加工，可拓展性强。

公开(公告)号：CN219192936U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202222801727.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司

Inventor： 李志博 ,  宋明安 ,  董德 ,  叶兴宇 ,  靳开轩 ,  马文平

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/24 ,  B65D81/05

Abstract: 本实用新型涉及工件转运机构技术领域，具体为一种装配式的工件转运机构，包括支架和防护装置，所述支架的上表面固定连接有支杆，所述支架的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面设置有转轮，所述支架的内壁设置有托盘架，所述支架的内壁设置有稳固装置，所述稳固装置包括第一稳固块和第二稳固块，所述第一稳固块与托盘架的上表面固定连接，所述第二稳固块与支架的内壁固定连接。本实用新型，通过设置稳固装置，有效地对托盘架进行稳固，起到了稳固托盘架的作用，降低了设备在使用时，托盘架容易出现滑动，造成托盘架出现磕碰损坏的情况，降低设备的维护难度，提高设备的使用寿命，便于设备的正常使用。