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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619401B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210401888.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括配重结构和拆装工作台，配重结构中包括可装卸配重板，配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，配重结构中设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使配重结构与桥口紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手将当前配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的配重板放在拆装工作台上，然后将配重结构与工件锁紧在一起，也可以将配重解锁，使工件与配重分离开，拆装工作台与机械手配合，可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，且实用性好。
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公开(公告)号：CN114619401A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210401888.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括配重结构和拆装工作台，配重结构中包括可装卸配重板，配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，配重结构中设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使配重结构与桥口紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手将当前配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的配重板放在拆装工作台上，然后将配重结构与工件锁紧在一起，也可以将配重解锁，使工件与配重分离开，拆装工作台与机械手配合，可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，且实用性好。
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公开(公告)号：CN218872928U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202221490123.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流料道技术领域，具体为一种带有定位和检测的物流料道，机身、到位传感器和工件定位气缸，到位传感器与机身的表面固定连接，工件定位气缸与机身的表面固定连接，机身的表面固定连接有按钮盒，机身的内壁固定连接有抓料传感器，机身的表面固定连接有中间工件传感器，机身的表面卡接有侧挡板，机身的表面固定连接有拍照传感器，机身的内壁固定连接有视觉拍照相机，机身位于拍照传感器的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸，机身的内壁固定连接有拍照阻挡气缸。本实用新型，本申请通过视觉识别，料道转运一体，增加自动化性能和效率，对不合格零件进行人工转序，合格零件自动转下工序，提高转序质量。
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公开(公告)号：CN218253918U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202220885007.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括桥壳配重板和设置在桥壳配重板上的连杆压紧机构，桥壳配重采用配重板的形式，连杆压紧机构在推拉结构提供的外力作用下推动斜块与桥壳锁紧或松开，单项齿销结构使桥壳配重板在旋转加工过程中不会松动，在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使桥壳配重板与桥口配合紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手进行桥壳配重板的抓取，然后桥壳配重板与工件锁紧在一起或者解锁。本实用新型组装方便，固定牢固，可大大节省人力，并且可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，实用性好。
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公开(公告)号：CN217024506U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220461472.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G65/23
Abstract: 本实用新型涉及一种缸体翻转物流料道，属于发动机缸体加工技术领域，包括主体框架；自动倒勾机构，安装在所述主体框架上；送入机构，安装在所述主体框架上；翻转倒油机构，安装在所述主体框架上；接油机构，安装在所述主体框架上；送出机构，安装在所述主体框架上；驱动机构，安装在所述主体框架上，用于驱动自动倒勾机构、送入机构、翻转倒油机构和翻转倒油机构。本实用新型通过设置自动倒勾机构与、送入机构、翻转倒油机构和送出机构配合，实现了将珩磨机内部的缸体自动拉出并将缸体内存在油液自动倒出，运行稳定，工作效率高。
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