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公开(公告)号：CN114619401B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210401888.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括配重结构和拆装工作台，配重结构中包括可装卸配重板，配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，配重结构中设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使配重结构与桥口紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手将当前配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的配重板放在拆装工作台上，然后将配重结构与工件锁紧在一起，也可以将配重解锁，使工件与配重分离开，拆装工作台与机械手配合，可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，且实用性好。
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公开(公告)号：CN108173381B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810111707.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。
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公开(公告)号：CN114742347A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210208295.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字化智能车间轻量级MES管理系统，涉及MES车间管理技术领域；为了解决生产效率低问题；具体包括用于根据生产任务设定具体生产指标的计划部署单元、用于实施订单生产的现场命令执行单元、用于对产品质量进行把控的质量控制单元、用于监控产品生产车间的安全监控单元、用于统计订单数据信息的统计分析单元、用于追溯产品加工前‑中‑后的详细流程的产品溯源单元、用于对加工产品数据参数进行展示的可视化界面。本发明有效整合分散的生产数据信息，实现产品数字化、工艺标准化的结合，避免出现不必要的时间浪费，能够实现车间订单的智能管理及对产、供业务流程信息化的整合，提高生产效率，同时便于后期追责。
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公开(公告)号：CN111687837B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010465188.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人机交互打磨机器人技术领域，具体涉及一种打磨抛光机器人及其控制方法，其中打磨抛光机器人包括机械臂、集线盒、打磨工具、旋转电机以及连接板；所述机械臂上部一侧固定安装用于线路集中收纳的集线盒，机械臂下端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定安装有打磨工具；所述机器人与控制终端之间通过无线路由器建立网络控制信号连接。本申请实现关节机器人的远程操控下进行手动或自动打磨技术，既充分发挥了关机器人的柔性和高效的特点，又有解决了打磨环境对人员健康和安全的影响，具有较好的经济效益及推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113104499A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110393133.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明适用于汽车部件技术领域，提供了一种物流通道，所述物流通道包括：传送单元，至少设置有一组，用于样件的传送；上料单元，设置在传送单元的的进料端，通过抬升高度进行样件的进料；支架，设置在传送单元传送方向的两侧，用于对样件端部进行滑动支撑配合传送单元对样件进行传送；抬升件，可升降的设置在传送单元的流动末端，用于对样件进行抬升；侧推模组，设置在之间的一侧，用于对抬升件抬升的样件进行侧推并进入支架另一侧的产线基准上；其中，支架包括固定架和可调支架，固定架固定设置且于产线基准同侧，用于形成样件传送基线；可调支架，样件推送方向可滑动设置，并连接有调节件，通过滑动与固定架配合适用多种型号样件支撑。
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公开(公告)号：CN112917248A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110146972.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缓速器柔性加工生产线，包括加工线(1)和自动线(2)，所述加工线(1)为相互不连续的线性排布的加工装置和辅助装置，所述自动线(2)用于在所述加工线(1)的各装置之间搬运加工件，所述加工线(1)和所述自动线(2)相互平行且独立。本发明所述的一种缓速器柔性加工生产线，加工线和自动线分离设置，当柔性线中需要增补新的工序或扩大产能时，只需要在加工线中增加相应的机床，而加工线保持原状态，极大地减少了自动化柔性线更新成本。
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公开(公告)号：CN112247843A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011265853.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种用于打磨工件的夹具，包括机架，机架上通过旋转电机安装有托盘，所述机架上通过第一伸缩油缸连接有支架，第一伸缩油缸的轴线通过托盘的旋转轴心，支架两端轴接有第一夹持块，第一夹持块的一端设置有锥形定位孔，第一夹持块的另一端设置有第一柔性金属片，第一柔性金属片的表面覆盖有第一橡胶层，托盘边缘对称安装有两个第二伸缩油缸，两个第二伸缩油缸的夹角为120°，第二伸缩油缸的顶部安装有第二夹持块，第二夹持块的顶部设置有第二柔性金属片，第二柔性金属片的表面覆盖有第二橡胶层。本发明能够解决现有技术的不足，提高夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN111687749A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010487881.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铸件打磨工艺及数据处理技术领域，具体涉及一种用于人机协作打磨系统的数据处理系统及其处理方法，其中所述数据处理系统，包括控制终端、摄像系统、里觉传感器以及位移传感器；所述控制终端包括触摸屏以及CPU；所述CPU内部开发有数据分析模块、故障处理模块、数据存储模块以及数据转换模块；所述触摸屏用于显示控制程序输入界面以及工作监控画面；所述摄像系统、力觉传感器以及位移传感器与数据分析模块之间建立TCP/IP协议通讯连接；所述触摸屏与所述CPU之间建立TCP/IP协议通讯连接。本申请抛光打磨质量及效率较高，方便批量化打磨生产线的创建，具有较好的经济效益，对于推动工业4.0技术的升级和发展具有重要的促进作用。
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公开(公告)号：CN107515454B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710755983.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: G02B7/28
Abstract: 本发明公开了一种3D视觉定位的焦距自动调节装置，包括第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块的成像轴线夹角为90°，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块用于对目标工件进行独立的3D成像；前景深获取模块，用于获取两个3D图像中的前景深；后景深获取模块，用于获取两个3D图像中的后景深；标识定位模块，用于对目标工件上的标识进行定位；标识清晰度获取模块，用于获取目标工件上的标识的清晰度；分析模块，通过对标识位置和清晰度的分析，对焦距进行调节。本发明能够解决现有技术的不足，无需建立数据库，实时性强、容错性高。
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公开(公告)号：CN107650122B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710642606.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉识别的机器人手爪定位系统，包括第一图像获取模块，用于获取定位标记的第一参考图像；第一图像识别模块，用于对获取的第一参考图像中的定位标记进行识别；第二图像获取模块，用于获取定位标记的第二参考图像；第一图像获取模块和第二图像获取模块的拍摄方向的夹角为30°；第二图像识别模块，用于对获取的第二参考图像中的定位标记进行识别；模拟模块，用于根据第一参考图像中的定位标记对第二参考图像中的定位标记进行模拟定位；定位模块，用于根据第一参考图像和第二参考图像中定位标记的位置对机器人手爪的位置进行定位。本发明能够解决现有技术的不足，减少了视觉定位过程中图像处理的运算量，提高了定位速度。
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