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公开(公告)号：CN114299429A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111600188.X
申请日：2021-12-24
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的人体识别方法、系统及装置，涉及井下目标检测技术领域，包括：获取当前阶段目标地区的视频流；所述视频流包括多帧红外图像；将多帧红外图像依次输入至目标识别模型中，以对视频流中的人体区域进行标记；目标识别模型的训练过程为：确定训练样本；训练样本包括多帧第一红外图像以及每帧第一红外图像对应的第一红外标签；所述第一红外标签为所述第一红外图像中的人体区域；将训练样本输入至Yolov5深度学习网络中进行训练，进而得到目标识别模型。本发明采用基于Yolov5深度学习网络得到的目标识别模型，能够快速且精准地检测出井下的工作人员。
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公开(公告)号：CN114033377A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111312009.2
申请日：2021-11-08
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , E21D23/26 , G10L15/22 , G10L17/02 , G10L17/04 , G10L17/18 , G10L25/24 , G10L25/30
摘要： 本发明公开了一种基于声纹检测技术的放顶煤控制方法及系统，利用数据采集模块采集放顶煤过程中煤块或矸石撞击液压支架尾梁的声纹信号；利用主控制器对所述声纹信号进行特征提取，得到对应的声纹特征矩阵，并通过声纹识别模型对所述声纹特征矩阵进行声纹识别，得到对应的识别结果；进而根据所述识别结果判断是否关闭液压支架放煤口，从而实现了自动化放煤控制，避免了采用现有的自动化放煤控制技术在进行煤矸识别时容易受现场环境的影响，而造成准确率不高的问题，提高了自动化放煤控制的准确率和使用效果。
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公开(公告)号：CN113998369A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111307107.7
申请日：2021-11-05
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤调速系统及调速方法，包括控制模块、运输皮带及深度摄像机。深度摄像机用于得到运输皮带对应的煤量视频数据，控制模块用于根据运输皮带对应的煤量视频数据计算每一运输皮带的实时煤流量，并根据实时煤流量对所有采煤皮带和每一采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，使主运皮带满负荷运行，进而能够对所有运输皮带的实时煤流量进行自动监测，并依据所有运输皮带的实时煤流量对采煤皮带以及采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，既能够避免发生撒煤、堆煤及压带等事故，保证主运皮带安全运行，又能使主运皮带满负荷运行，在保证安全的前提下最大化采煤效率。
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公开(公告)号：CN110589406A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910963042.8
申请日：2019-10-11
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维图像及智能视频技术的皮带偏离检测系统，包括摄像头、主控器和环网交换器，所述摄像头和主控器信号连接，所述主控器上信号连接有数据信号传输分站，所述数据信号传输分站上信号连接有视频监测装置，所述视频监测装置与环网交换器信号连接，所述环网交换器上信号连接有中心服务器和地面监控管理后台，所述主控器通过视频监测装置与环网交换器信号连接，所述视频监测装置上信号连接有声光报警灯和PLC控制模块，所述PLC控制模块控制皮带运输机。本发明的优点在于：检测精度高、实时性好、人力投入少、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114296029A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111600227.6
申请日：2021-12-24
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采掘工作面人员定位方法及系统，其中系统包括图像采集模块、信标和控制器；信标包括危险区域信标和人员信标；图像采集模块与控制器连接。本发明基于双目视觉的被动光源信标追踪技术，利用安装在综采面液压支架以及人员安全帽上的定制反光信标，配合安装在采煤机轨道支架上的自带光源的双目相机，组成综采面人员精准定位系统，根据危险区域信标确定危险区域；根据人员信标确定采掘工作面人员的位置坐标；若采掘工作面人员的位置坐标在危险区域则报警并控制危险区域内的液压支架停止工作。因为是视觉追踪技术，不受环境的电磁环境干扰，能够有效的实现采面的人员精准定位，从而实现了提高采掘工作面人员定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN110675593A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910963043.2
申请日：2019-10-11
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像技术的人员安全检测系统，包括红外热成像摄像仪、主控器、输送机和后台管理系统，其特征在于所述红外线热成像摄像仪安装在输送机上方，所述输送机的控制器采用PLC，所述红外热成像摄像仪通过光缆与主控器信号连接，所述后台管理系统包括环网交换机和中心服务器，所述主控器通过井下环网与环网交换机信号连接，所述环网交换机通过光缆与中心服务器信号连接，所述中心服务器通过光缆与调度室和集控中心信号连接，所述主控器通过光缆与PLC信号连接。本发明的优点在于：检测灵敏度和精度高、智能化程度高、具有报警功能、安全性高。
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公开(公告)号：CN114646357A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210268710.7
申请日：2022-03-18
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： G01F1/661
摘要： 本发明公开了一种带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统。方法包括：获取带式输送机处于空载状态时输送带承载面的第一点云；获取时间窗口内第一线性激光器采集到的带式输送机处于非空载状态时物料表面的第二点云；确定第一点云与第二点云构成的封闭空间；对相邻两帧第二线性点云进行三角划分以获得多个三角单元，三角单元与三角单元在承载面上的投影构成封闭单元；计算每个封闭单元的体积，并根据各个封闭单元的体积计算封闭空间的体积；根据封闭空间的体积计算时间窗口内的物料流量。采用本方案，能够避免磁场、震动、光线等外部干扰对检测结果的影响，并且检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN113998416B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111312039.3
申请日：2021-11-08
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明提供一种皮带张紧度监测系统，包括张紧小车、三维摄像仪和控制器；张紧小车通过待监测张紧度的皮带与皮带机连接；张紧小车随皮带的张紧度变化而移动；三维摄像仪设置在张紧小车的一侧，监测张紧小车的位置变化并将位置变化的三维图像数据传输给控制器；控制器根据三维图像数据计算张紧小车与三维摄像仪之间的直线距离并判断直线距离是否在正常阈值范围内；若是，则皮带正常；若否，则皮带异常，控制器控制皮带机停机。本发明提出基于三维视频技术的张紧度小车监测装置，通过实时监测皮带张紧小车的位置关系，根据刚性连接属性，通过预设的安全皮带张紧位移区间数值来辅助判断皮带张紧度是否异常，实现对皮带张紧度的实时量化监测。
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公开(公告)号：CN114021983A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306904.3
申请日：2021-11-05
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维跑仓监测方法和系统。三维跑仓监测方法在获取煤仓落煤口的视频数据后，基于视频数据确定煤仓落煤口的水煤量高度，以生成预设时间段内的水煤高度数据序列，然后将水煤高度数据序列作为神经网络预测模型的输入，得到水煤量变化趋势及与变化趋势对应的风险等级，进而能够实时监测水煤高度，提高对运输线跑仓等事故的监测效率。
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公开(公告)号：CN113998416A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111312039.3
申请日：2021-11-08
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明提供一种皮带张紧度监测系统，包括张紧小车、三维摄像仪和控制器；张紧小车通过待监测张紧度的皮带与皮带机连接；张紧小车随皮带的张紧度变化而移动；三维摄像仪设置在张紧小车的一侧，监测张紧小车的位置变化并将位置变化的三维图像数据传输给控制器；控制器根据三维图像数据计算张紧小车与三维摄像仪之间的直线距离并判断直线距离是否在正常阈值范围内；若是，则皮带正常；若否，则皮带异常，控制器控制皮带机停机。本发明提出基于三维视频技术的张紧度小车监测装置，通过实时监测皮带张紧小车的位置关系，根据刚性连接属性，通过预设的安全皮带张紧位移区间数值来辅助判断皮带张紧度是否异常，实现对皮带张紧度的实时量化监测。
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