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公开(公告)号：CN115417067A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211233871.9
申请日：2022-10-10
申请人： 陕西旬邑青岗坪矿业有限公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统及方法，涉及煤矿开采自动化技术领域，一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统包括数据采集模块和后端处理器；所述数据采集模块至少包括一个双目线激光相机，所述双目线激光相机安装在目标皮带上方，且用于在所述目标皮带运行时，获取所述目标皮带上部的点云数据，所述后端处理器至少包括一个数据处理模块，所述数据处理模块用于获取所述目标皮带上部的点云数据，进行跑偏计算。本申请通过上述方案提高了跑偏检测精度，满足检测的实时性和准确性需求。
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公开(公告)号：CN114299429A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111600188.X
申请日：2021-12-24
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的人体识别方法、系统及装置，涉及井下目标检测技术领域，包括：获取当前阶段目标地区的视频流；所述视频流包括多帧红外图像；将多帧红外图像依次输入至目标识别模型中，以对视频流中的人体区域进行标记；目标识别模型的训练过程为：确定训练样本；训练样本包括多帧第一红外图像以及每帧第一红外图像对应的第一红外标签；所述第一红外标签为所述第一红外图像中的人体区域；将训练样本输入至Yolov5深度学习网络中进行训练，进而得到目标识别模型。本发明采用基于Yolov5深度学习网络得到的目标识别模型，能够快速且精准地检测出井下的工作人员。
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公开(公告)号：CN114033377A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111312009.2
申请日：2021-11-08
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , E21D23/26 , G10L15/22 , G10L17/02 , G10L17/04 , G10L17/18 , G10L25/24 , G10L25/30
摘要： 本发明公开了一种基于声纹检测技术的放顶煤控制方法及系统，利用数据采集模块采集放顶煤过程中煤块或矸石撞击液压支架尾梁的声纹信号；利用主控制器对所述声纹信号进行特征提取，得到对应的声纹特征矩阵，并通过声纹识别模型对所述声纹特征矩阵进行声纹识别，得到对应的识别结果；进而根据所述识别结果判断是否关闭液压支架放煤口，从而实现了自动化放煤控制，避免了采用现有的自动化放煤控制技术在进行煤矸识别时容易受现场环境的影响，而造成准确率不高的问题，提高了自动化放煤控制的准确率和使用效果。
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公开(公告)号：CN113998369A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111307107.7
申请日：2021-11-05
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤调速系统及调速方法，包括控制模块、运输皮带及深度摄像机。深度摄像机用于得到运输皮带对应的煤量视频数据，控制模块用于根据运输皮带对应的煤量视频数据计算每一运输皮带的实时煤流量，并根据实时煤流量对所有采煤皮带和每一采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，使主运皮带满负荷运行，进而能够对所有运输皮带的实时煤流量进行自动监测，并依据所有运输皮带的实时煤流量对采煤皮带以及采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，既能够避免发生撒煤、堆煤及压带等事故，保证主运皮带安全运行，又能使主运皮带满负荷运行，在保证安全的前提下最大化采煤效率。
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公开(公告)号：CN110589406A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910963042.8
申请日：2019-10-11
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维图像及智能视频技术的皮带偏离检测系统，包括摄像头、主控器和环网交换器，所述摄像头和主控器信号连接，所述主控器上信号连接有数据信号传输分站，所述数据信号传输分站上信号连接有视频监测装置，所述视频监测装置与环网交换器信号连接，所述环网交换器上信号连接有中心服务器和地面监控管理后台，所述主控器通过视频监测装置与环网交换器信号连接，所述视频监测装置上信号连接有声光报警灯和PLC控制模块，所述PLC控制模块控制皮带运输机。本发明的优点在于：检测精度高、实时性好、人力投入少、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109209375A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811388580.0
申请日：2018-11-21
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机视频采集连接装置,该装置包括摄像机、安装摄像机的轨道小车、轨道小车通过连接杆与采煤机相连，其特征在于连接杆的一端通过关节轴承与固定座相连，固定座与采煤机相连，连接杆的另一端与摄像机连接座相连，丝杠的上端固定在摄像机连接座的底面，丝杠下端穿过中间连接板并与固定在中间连接板上的螺母相配连接，在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环；固定拉紧装置的两端分别与固定环和中间连接板相连；在轨道小车与中间连接板之间安装有减震装置。本发明具有结构合理、可靠性高等特点，可有效解决轨道小车卡死或脱轨现象的发生，提高轨道小车的通过性和减震性，保证了摄像机拍摄画面的质量。
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公开(公告)号：CN107702755A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711206888.4
申请日：2017-11-27
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
发明人： 李铮
IPC分类号： G01F13/00
CPC分类号： G01F13/003
摘要： 本发明涉及一种检测装置，特别是一种皮带输送机流量检测装置及检测方法，该检测装置包括皮带输送机、皮带输送机电气控制装置，其特征在于在皮带输送机上安装有测量皮带运行速度的测速仪，在皮带输送机的皮带上方安装有摄像机和激光测距仪，摄像机和激光测距仪将检测信号输送给计算机，计算机与皮带输送机电气控制装置连接；上述摄像机包括固定架和安装在摄像机上的补光灯组成，上述补光灯为白光灯或/和红外光灯。利用上述检测装置可对流量进行精确检测。本发明的技术方案具有结构简单、安装方便，可对皮带输送机上物料的量进行实时监测，可有效提高井下皮带输送机运行的安全、可靠性，同时可根据流量设定值对皮带输送机的运行速度进行自动调节。
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公开(公告)号：CN113998416B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111312039.3
申请日：2021-11-08
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明提供一种皮带张紧度监测系统，包括张紧小车、三维摄像仪和控制器；张紧小车通过待监测张紧度的皮带与皮带机连接；张紧小车随皮带的张紧度变化而移动；三维摄像仪设置在张紧小车的一侧，监测张紧小车的位置变化并将位置变化的三维图像数据传输给控制器；控制器根据三维图像数据计算张紧小车与三维摄像仪之间的直线距离并判断直线距离是否在正常阈值范围内；若是，则皮带正常；若否，则皮带异常，控制器控制皮带机停机。本发明提出基于三维视频技术的张紧度小车监测装置，通过实时监测皮带张紧小车的位置关系，根据刚性连接属性，通过预设的安全皮带张紧位移区间数值来辅助判断皮带张紧度是否异常，实现对皮带张紧度的实时量化监测。
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公开(公告)号：CN114021983A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306904.3
申请日：2021-11-05
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维跑仓监测方法和系统。三维跑仓监测方法在获取煤仓落煤口的视频数据后，基于视频数据确定煤仓落煤口的水煤量高度，以生成预设时间段内的水煤高度数据序列，然后将水煤高度数据序列作为神经网络预测模型的输入，得到水煤量变化趋势及与变化趋势对应的风险等级，进而能够实时监测水煤高度，提高对运输线跑仓等事故的监测效率。
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公开(公告)号：CN113998416A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111312039.3
申请日：2021-11-08
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明提供一种皮带张紧度监测系统，包括张紧小车、三维摄像仪和控制器；张紧小车通过待监测张紧度的皮带与皮带机连接；张紧小车随皮带的张紧度变化而移动；三维摄像仪设置在张紧小车的一侧，监测张紧小车的位置变化并将位置变化的三维图像数据传输给控制器；控制器根据三维图像数据计算张紧小车与三维摄像仪之间的直线距离并判断直线距离是否在正常阈值范围内；若是，则皮带正常；若否，则皮带异常，控制器控制皮带机停机。本发明提出基于三维视频技术的张紧度小车监测装置，通过实时监测皮带张紧小车的位置关系，根据刚性连接属性，通过预设的安全皮带张紧位移区间数值来辅助判断皮带张紧度是否异常，实现对皮带张紧度的实时量化监测。
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