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公开(公告)号：CN117945144A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410349614.4
申请日：2024-03-26
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明适用于电芯生产加工设备领域，提供了一种用于电芯搬运的搬运抓手；包括：转移部件；和夹取部件，夹取部件设置转移部件的输出端上；转移部件用于驱动夹取部件移动；夹取部件包括：安装在转移部件输出端的支座；设置在支座底部不少于两个吸附组件，吸附组件包括负压管和设置在负压管底部的吸附嘴；负压管上下弹性滑动安装在支座上；弹性转动设置在支座两侧的两个夹爪；设置在夹爪和与夹爪相邻的负压管之间的传动结构；传动结构用于在吸附嘴吸附电芯后上升时驱动夹爪向电芯靠近，且在卸料时驱动两侧的夹爪缓慢张开；设置在负压管上的锁定机构。本发明通过设置吸附嘴，避免现有技术夹取过程中挤压变形的情况。
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公开(公告)号：CN118025813B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410446976.5
申请日：2024-04-15
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及电池搬运技术领域，具体公开了一种电池模组搬运机械手及具有该机械手的存储装置，搬运机械手包括连接机构和电池抓手，连接机构包括连接板和安装板，安装板与所述连接板转动连接，安装板的底部连接有多个所述电池抓手，所述电池抓手包括机架、第一吸盘、转动板和吸盘机构。本发明通过改变电池模组存放方式，使每块电池模组具有独立的存储腔，并在存取过程中使各存储腔内部的电池模组具有不同的升起高度，使机械手能够同时抓取多块电池模组，提高电池模组的搬运效率；本发明在搬运机械手上设置两种吸盘，增加机械手与电池模组的接触点位，提高电池模组搬运时的稳定性。
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公开(公告)号：CN117855717A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410266305.0
申请日：2024-03-08
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/264 , H01M10/04 , H01M50/516
摘要： 本发明适用于电池模组整形相关技术领域，提供了一种动力电池模组自动化整形设备及使用方法，所述整形设备包括底板，所述底板上固定连接有第一侧板，所述底板的上方设置有用于对电芯主体进行夹持的第一夹持组件，所述底板上设置有第二侧板，所述第二侧板上设置有用于对电芯主体进行夹持的第二夹持组件，本发明通过第一夹持组件的设置，能够根据电芯主体的直径以及需要的电芯主体之间的间距对电芯主体进行夹持，以便保证电芯主体的稳定性，便于进行下一步作业，再通过第二夹持组件对电芯主体进一步的进行夹持限位。
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公开(公告)号：CN117842633A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410260661.1
申请日：2024-03-07
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/244 , B65G57/00 , H01M10/058
摘要： 本发明公开一种堆叠机构及具有该堆叠机构的锂电池存储设备，该堆叠机构包括安装座、转向单元、堆叠单元以及控制器。其中，转向单元位于安装座上，堆叠单元位于转向单元的一侧。堆叠单元上设置有两组柔性的连接单元和滚轴，两组连接单元对称设置，且每组连接单元内设置有多个相互平行的铰链。铰链的一端固定连接在滑动架上，另一端为悬空设置。滚轴在铰链上构建有水平的放置面。控制器与驱动机构和升降机构控制连接，控制器获取一个转向信号，且根据转向信号转动转向板的位置，并通过驱动机构驱动转向球转动。本发明可以改善现有的锂电池在堆叠存储过程中，需要对锂电池通过机械臂进行夹持转向，以及堆叠方式工序繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118554029B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411023025.3
申请日：2024-07-29
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/0587 , H01M10/0525 , H01M10/052 , H01M4/139 , H01M4/04
摘要： 本发明公开了一种锂电池电芯组装装置，具体涉及锂电池生产技术领域，本发明设置了两个涂布加热框，正极极片和负极极片的两个侧面经过不同涂布加热框内的激光测距传感器进行涂层厚度的检测，涂层厚度不一致时，两个涂布箱相互靠近，此时两个涂布加热框内的涂布辊与对应的电芯极片接触，将涂布辊上的涂层材料转动转移至电芯极片上，将正极极片和负极极片涂匀，保持厚度一致，保证正极极片和负极极片的涂层厚度均匀，经过涂匀后的正极极片和负极极片进入到加热腔内干燥至设定的时间，采用从两侧高温喷气的方式，由于钢丝网的孔距较小，对应高温气流的通过量相应减少，使得排风量变小，降低气流的流速，避免气流与电芯极片涂层的直接吹气接触。
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公开(公告)号：CN117945144B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410349614.4
申请日：2024-03-26
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明适用于电芯生产加工设备领域，提供了一种用于电芯搬运的搬运抓手；包括：转移部件；和夹取部件，夹取部件设置转移部件的输出端上；转移部件用于驱动夹取部件移动；夹取部件包括：安装在转移部件输出端的支座；设置在支座底部不少于两个吸附组件，吸附组件包括负压管和设置在负压管底部的吸附嘴；负压管上下弹性滑动安装在支座上；弹性转动设置在支座两侧的两个夹爪；设置在夹爪和与夹爪相邻的负压管之间的传动结构；传动结构用于在吸附嘴吸附电芯后上升时驱动夹爪向电芯靠近，且在卸料时驱动两侧的夹爪缓慢张开；设置在负压管上的锁定机构。本发明通过设置吸附嘴，避免现有技术夹取过程中挤压变形的情况。
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公开(公告)号：CN118046125A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410432306.8
申请日：2024-04-11
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明适用于焊接设备技术领域，提供了一种电池侧缝加工用自动焊装置；包括：焊接机器人；输送带部件，输送带部件设置在焊接机器人焊接头的下方；输送带部件上设置有两个夹持组件和一个限位组件；两个夹持组件的夹紧面相对设置，限位组件用于对焊接头下方的电池进行定位；限位组件包括自转动设置在输送带部件上的限位板，限位板与输送带部件输送方向垂直设置；两个夹持组件用于对被输送带部件限位的电池进行夹紧限位；和空气处理部件，空气处理部件包括箱体和吸气头，箱体用于将吸入的烟气进行过滤处理。本发明实现了焊接机器人能够连续的对电池进行焊接，通过设置空气处理部件能够及时对焊接过程中产生的烟尘进行清理，保证空气质量。
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公开(公告)号：CN117058470B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311314641.X
申请日：2023-10-12
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种基于小样本学习的三维点云分类的方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括如下步骤：S1、构建三维点云分类的数据集，所述构建三维点云分类的数据集包括构建支持集和构建查询集；S2、计算所述支持集和查询集中的每个点的几何特征和每个点对应的拉普拉斯向量；S3、基于支持集和查询集中的每个点的几何特征和每个点对应拉普拉斯向量对查询集中点云的标签进行预测。通过引入几何特征提取点云中每个点的局部特征信息，其次通过拉普拉斯向量来提取点云中边缘和角落的抽象信息，可以更好的提取点云的特征信息用于点云的小样本学习，实现少量的三维数据标注样本完成三维数据学习进而实现三维点云分类，降低成本。
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公开(公告)号：CN118554029A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411023025.3
申请日：2024-07-29
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/0587 , H01M10/0525 , H01M10/052 , H01M4/139 , H01M4/04
摘要： 本发明公开了一种锂电池电芯组装装置，具体涉及锂电池生产技术领域，本发明设置了两个涂布加热框，正极极片和负极极片的两个侧面经过不同涂布加热框内的激光测距传感器进行涂层厚度的检测，涂层厚度不一致时，两个涂布箱相互靠近，此时两个涂布加热框内的涂布辊与对应的电芯极片接触，将涂布辊上的涂层材料转动转移至电芯极片上，将正极极片和负极极片涂匀，保持厚度一致，保证正极极片和负极极片的涂层厚度均匀，经过涂匀后的正极极片和负极极片进入到加热腔内干燥至设定的时间，采用从两侧高温喷气的方式，由于钢丝网的孔距较小，对应高温气流的通过量相应减少，使得排风量变小，降低气流的流速，避免气流与电芯极片涂层的直接吹气接触。
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公开(公告)号：CN118391872A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410867900.X
申请日：2024-07-01
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及电芯除湿技术领域，具体提供了一种电芯真空烘烤装置，所述烘烤装置包括：箱体，所述箱体内设置有烘烤室，所述烘烤室的四周均为隔热结构，所述烘烤室上设置有密封门；设于所述烘烤室内的若干载物板；设于烘烤室内的驱动部，所述载物板与所述驱动部连接，所述驱动部用于驱动所述载物板升降；设于所述烘烤室内的制动部和限位部，使得所述载物板固定在预设高；所述箱体内还设置有干燥单元，用于干燥烘烤室内的电芯；本发明能够方便工作人员上料/卸料，同时，所述真空烘烤炉的设计高度不再受上料位置的限制，可以增大真空烘烤炉的体积，增加真空烘烤炉的单次干燥数量。
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