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公开(公告)号：CN113727322B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111027704.4
申请日：2021-09-02
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及施工现场应急救援技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗定位的应急救援辅助装置及方法。该装置包括：北斗定位模块，其用于采集现场人员的坐标数据；加速度计，其用于采集现场人员的加速度数据；无线通信模块，其用于实现本地处理模块与处理平台模块间的数据交互；以及本地处理模块，其用于在检测到现场人员的加速度数据出现突变时将现场人员的坐标数据上传至处理平台模块处。该方法基于上述装置实现。本发明能够较佳地对现场人员是否发生意外进行判定，并能够及时获取的相关人员的定位信息。
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公开(公告)号：CN113697352B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111043539.1
申请日：2021-09-07
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及现场管理设备技术领域，具体地说，涉及一种用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置及方法。该装置包括包括设备本体，设备本体具有柜体；柜体处设置派发管理系统，派发管理系统包括进料机构、出料机构、搬运机构、充电机构、处理装置及显控装置。该方法基于该装置实现。通过本发明能够较佳地实现对终端设备的现场管理。
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公开(公告)号：CN113697352A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111043539.1
申请日：2021-09-07
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及现场管理设备技术领域，具体地说，涉及一种用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置及方法。该装置包括包括设备本体，设备本体具有柜体；柜体处设置派发管理系统，派发管理系统包括进料机构、出料机构、搬运机构、充电机构、处理装置及显控装置。该方法基于该装置实现。通过本发明能够较佳地实现对终端设备的现场管理。
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公开(公告)号：CN113655501A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111028779.4
申请日：2021-09-02
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及施工现场近电防护技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗定位的现场带电体安全距离区域划分系统及方法。该系统包括：近电报警模块，其设于现场人员处并用于在现场人员与带电体的距离达到d时产生近电信号；本地处理模块，其设于现场人员处并用于在接收到近电信号时产生报警信号和坐标记录信号；报警模块，其用于接收本地处理模块处的报警信号并在接收到报警信号进行报警动作；以及北斗定位模块，其用于对现场人员的坐标进行实时采集并用于在接收到坐标记录信号时将当前坐标作为近电坐标(x，y，z)发送给本地处理模块。该方法基于上述系统实现。本发明能够较佳地实现对带电体位置的预判、共享及预警。
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公开(公告)号：CN113654527B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111028775.6
申请日：2021-09-02
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及施工现场数据管理技术领域，涉及一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统。该方法包括：步骤S1，建立施工现场的电子地图并进行显示；步骤S2，建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图进行坐标对齐后显示；步骤S3，按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图中后显示；步骤S4，基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型，并对齐至电子地图中后显示；步骤S5，实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示；步骤S6，实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地对现场数据进行融合展示。
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公开(公告)号：CN113727322A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111027704.4
申请日：2021-09-02
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及施工现场应急救援技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗定位的应急救援辅助装置及方法。该装置包括：北斗定位模块，其用于采集现场人员的坐标数据；加速度计，其用于采集现场人员的加速度数据；无线通信模块，其用于实现本地处理模块与处理平台模块间的数据交互；以及本地处理模块，其用于在检测到现场人员的加速度数据出现突变时将现场人员的坐标数据上传至处理平台模块处。该方法基于上述装置实现。本发明能够较佳地对现场人员是否发生意外进行判定，并能够及时获取的相关人员的定位信息。
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公开(公告)号：CN113701711A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111027695.9
申请日：2021-09-02
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及坐标定位技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗定位与气压计的高精度定位方法及系统。该方法包括如下步骤：步骤S1、基于北斗定位模块获取当前坐标点的平面坐标(x，y)；步骤S2，基于气压计获取当前坐标点的高度坐标z；步骤S3，以(x，y，z)作为当前坐标点的坐标并输出。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地提升气压计的测量精度。
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公开(公告)号：CN114463428A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210128786.X
申请日：2022-02-11
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明涉及图片处理技术领域，具体地说，涉及一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法。其包括如下步骤：步骤SA、获取拍摄区域的全景图片；步骤SB、获取全景图片的拍摄点的平面坐标(x0，y0)；步骤SC、全景图片的拍摄点的空间坐标(x0，y0，z0)；步骤SD、获取全景图片与BIM模型的水平缩放系数K1及竖直缩放系数K2；步骤SE、基于拍摄点的空间坐标(x0，y0，z0)、全景图片的初始拍摄视角、水平缩放系数K1及竖直缩放系数K2将全景图片与BIM模型进行匹配。通过上述，能够较佳地实现全景图片与BIM模型的匹配。
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公开(公告)号：CN114463427A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210128298.9
申请日：2022-02-11
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明涉及图片处理技术领域，具体地说，涉及一种建筑工地用全景相机室内自主定位的方法。其包括如下步骤：步骤S1、在拍摄区域内建立多个基准点并获取每个基准点的平面坐标；步骤S2、基于全景相机获取拍摄区域的全景图片，并获取每个基准点在全景图片中的像素坐标；步骤S3、获取每个基准点在全景图片中的视角；步骤S4、基于每个基准点的平面坐标及在全景图片中的视角，获取拍摄点的平面坐标。通过上述步骤S1‑S4，能够较佳地借助拍摄现场的固定参照物作为基准点实现拍摄点的平面坐标的获取，故而能够较佳地实现全景图像的定位。
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公开(公告)号：CN113654527A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111028775.6
申请日：2021-09-02
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及施工现场数据管理技术领域，涉及一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统。该方法包括：步骤S1，建立施工现场的电子地图并进行显示；步骤S2，建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图进行坐标对齐后显示；步骤S3，按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图中后显示；步骤S4，基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型，并对齐至电子地图中后显示；步骤S5，实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示；步骤S6，实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地对现场数据进行融合展示。
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