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公开(公告)号：CN112185228A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010978607.2
申请日：2020-09-17
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司 , 中国医学科学院阜外医院
摘要： 一种经导管主动脉瓣置换术体外训练系统，属于医疗器械培训装置领域，其特征在于：包括人体心血管模型、稳态或脉动血流压力及血流供给模块和病理瓣膜模型；人体心血管模型包括心脏模型及与心脏模型相连接的主动脉血管模型；所述稳态或脉动血流压力及血流供给模块包括精密泵和储液池；精密泵、人体心血管模拟模型和储液池依次首尾相连通；病理瓣膜模型设置于主动脉血管模型与心脏模型之间。通过在人体心血管模型、的主动脉血管模型上设置多个介入器械入路口，便于操作者从进行不同入路的手术训练；同时通过稳态或脉动血流压力及血流供给模块可控仿人体血压波形和温度的脉冲流体，驱动心脏跳动和瓣膜开关，提供接近人体真实血流环境的模拟场景。
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公开(公告)号：CN111564093A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010269664.3
申请日：2020-04-08
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司 , 中国医学科学院阜外医院
IPC分类号： G09B23/30
摘要： 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种含有可替换仿真血管模块的经桡动脉穿刺模型；包括血管模块、手臂模块、血液循环泵及支撑块，所述血管模块设于手臂模块内，手臂模块安装在支撑块上，手臂模块与血液循环泵相连，所述血管模块包括第一仿真血管、第一仿真肌肉及第一仿真皮肤，所述第一仿真血管设于第一仿真肌肉内，第一仿真皮肤包裹在第一仿真肌肉表面上；本发明配备多种型号、程度不同的桡动脉病变血管，可以根据培训需求将所需结构的血管模块安装到手臂模块中，可随时方便替换；本发明通过3D打印制造，血管模块与手臂模块安装匹配度很高，安装简单方便，手臂皮肤、血管等材质仿真、结构精准，体表特征明显。
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公开(公告)号：CN111063245A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911409308.0
申请日：2019-12-31
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明揭示了一种经皮肺穿刺模型及其制造方法，包括肺组织模型、骨骼模型及皮肤组织模型，肺组织模型包在骨骼内部，皮肤组织模型覆盖在骨骼模型外部，所述肺组织模型内部分布有病理模块，所述病理模块与肺组织紧密结合，且病理模块与肺组织模型形成明显的交界面，且所述病理模块与肺组织模型呈现不同颜色。本发明提供的经皮肺穿刺模型，具有模拟人体肺组织和内部病理组织结构特征，病理组织的大小、空间位置实现仿真，肺组织和内部病理组织可以在影像学设备下呈现出类似人体真实正常组织和病理组织结构的影像对比差异特征，用于模拟真实手术中，在影像学设备引导下的穿刺手术，从而评价受训者手术操作效果或直观的展示穿刺针等医疗器械在术中的操作过程。
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公开(公告)号：CN111766008B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010418427.9
申请日：2020-05-18
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司 , 中国医学科学院阜外医院
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及医学教学领域，具体涉及一种缝合线张力测量装置。包括传感器模块、缝合线支撑模块、固定模块及显示模块，所述传感器模块一端与缝合线支撑模块相连接，另一端与显示模块电连接，其中传感器模块与缝合线模块均设于固定模块上。本发明通过设置的传感器将缝合线张力的原始信号测出，并通过电信号处理过程将原始信号进行滤波和放大，并通过采集放大电路板微控制器上的转化程序将放大后的电信号转化为张力值，最后通过液晶显示单元将缝合线张力值显示出来，有效解决了在目前的缝合手术操作训练中无法定量得知操作者通过器械进行缝合操作时缝合线上所产生的张力的问题。
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公开(公告)号：CN113409665A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110592446.8
申请日：2021-05-28
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 一种脑室穿刺模型，属于医学教学仪器领域，其特征在于：包括颅骨模型、大脑模型和血栓模型；颅骨从颞部分开为上颅骨结构和下颅骨结构；上颅骨结构和下颅骨结构之间设置有可拆构件；颅骨的上颅骨结构顶部左右侧各设置一个孔；大脑模型包括左右侧脑室模型和第三脑室模型；第三脑室模型设置于前述左右侧脑室模型内；大脑模型的表面设置有沟回；大脑模型的内部设置有脉络丛；采用特定的水凝胶材料，触感仿真；包括颅内高压状态的左右侧脑室、第三脑室等关键脑部结构，含有大脑沟回、脉络丛等重要脑部特征；通过辅助固定装置、大脑沟回位置的设计，能多次重复用于第三脑室造瘘术、脑血肿抽吸术等脑部穿刺手术，可大幅提升教学实验效果。
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公开(公告)号：CN113380124A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110591717.8
申请日：2021-05-28
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种ERCP培训模型；所述头部外壳呈俯卧位，所述消化道由食道、胃、十二指肠、胆管及胰管组成，所述食道、胃和十二指肠连为一体，内为空腔并模拟人体器官的皱襞，其中十二指肠的降段设有开孔，末端封闭呈盲端，所述胆管与胰管与十二指肠降段的开孔衔接；本模型结构简单，使用方便，技术人员不但可以临床使用并配备真正的内镜及配件,而且可重复性高；培训模型内部严格模拟人体自然腔道,仿真度高,接受模拟器训练后学员操作技能有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN111766008A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010418427.9
申请日：2020-05-18
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司 , 中国医学科学院阜外医院
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及医学教学领域，具体涉及一种缝合线张力测量装置。包括传感器模块、缝合线支撑模块、固定模块及显示模块，所述传感器模块一端与缝合线支撑模块相连接，另一端与显示模块电连接，其中传感器模块与缝合线模块均设于固定模块上。本发明通过设置的传感器将缝合线张力的原始信号测出，并通过电信号处理过程将原始信号进行滤波和放大，并通过采集放大电路板微控制器上的转化程序将放大后的电信号转化为张力值，最后通过液晶显示单元将缝合线张力值显示出来，有效解决了在目前的缝合手术操作训练中无法定量得知操作者通过器械进行缝合操作时缝合线上所产生的张力的问题。
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公开(公告)号：CN107638235B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710480534.2
申请日：2017-06-22
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种指关节假体，包括指关节本体、掌指关节本体和关节活动部，指关节本体、掌指关节本体和关节活动部的外周面至少部分设有多孔结构部，多孔结构部为由多个孔单元相互连接组成的网状结构，关节活动部包括上、下层弹性活动部，下层弹性活动部为由多个多孔单元相互连通组成的块状结构。本发明指关节假体的表层设有多孔结构部，有利于宿主骨组织与假体表层多孔结构的嵌入式生长，从而形成稳定的生物型固定，防止指关节假体与宿主骨组织易发生相对位移的问题，避免松动、摩擦导致磨损颗粒的产生；指关节假体的弯曲活动部通过下层弹性活动部多孔结构来实现，在有效保证力学强度的同时，有利于指关节在前后方向上发生弯曲行为。
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公开(公告)号：CN107638235A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710480534.2
申请日：2017-06-22
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种指关节假体，包括指关节本体、掌指关节本体和关节活动部，指关节本体、掌指关节本体和关节活动部的外周面至少部分设有多孔结构部，多孔结构部为由多个孔单元相互连接组成的网状结构，关节活动部包括上、下层弹性活动部，下层弹性活动部为由多个多孔单元相互连通组成的块状结构。本发明指关节假体的表层设有多孔结构部，有利于宿主骨组织与假体表层多孔结构的嵌入式生长，从而形成稳定的生物型固定，防止指关节假体与宿主骨组织易发生相对位移的问题，避免松动、摩擦导致磨损颗粒的产生；指关节假体的弯曲活动部通过下层弹性活动部多孔结构来实现，在有效保证力学强度的同时，有利于指关节在前后方向上发生弯曲行为。
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公开(公告)号：CN107298860A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710683949.X
申请日：2017-08-11
申请人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
IPC分类号： C08L83/06 , C08L83/07 , C08L83/05 , C08K3/26 , C08K3/22 , C08K3/34 , C08K3/36 , C08K3/04 , B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明涉及一种硅胶3D打印机及其打印方法，包括运动模块，打印模块和软件控制系统，所述运动模块包括机架，安装在所述机架上沿坐标系方向设置的X轴电动模块、Y轴电动模块、Z轴电动模块和安装在所述Z轴电动模块上的底板模块，所述打印模块包括顺次连接的压力桶、点胶阀和打印喷头，所述打印喷头通过固定板固定在Y轴电动模块上，所述底板模块包括固定在所述Z轴电动模块上的打印托板和固定在所述打印托板上的打印槽，所述打印槽内装有硅胶原液，所述硅胶原液完全包裹从打印喷头挤出的硅胶固化催化剂，所述软件控制系统对X轴电动模块、Y轴电动模块、Z轴电动模块、点胶阀进行通信控制；本发明无需添加支撑结构，硅胶结构表面打印质量佳。
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