公开(公告)号：CN111613120B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202010269681.7

申请日：2020-04-08

Applicant: 宁波创导三维医疗科技有限公司 ,  中国医学科学院阜外医院

Inventor： 乔树宾 ,  杨卓璇 ,  袁建松 ,  周越 ,  赵斌 ,  宫海波 ,  毛茅 ,  徐方远

IPC: G09B23/28 ,  G09B9/00

Abstract: 一种介入手术操作造影成像效果模拟系统，属于医疗教具领域，其特征在于：包括手术模型、图像采集模块和图像处理及显示模块；图像采集模块包括固定架和采集设备；弧形滑轨的另一端朝向手术模型设置；采集设备与前述图像处理及显示模块相电连接。本发明所述介入手术操作造影成像效果模拟系统可以对各种手术模块所对应的手术医疗过程进行模拟训练，并根据采集数据提供与临床类似的显示结果；同时，可通过固定架上的横向滑块和纵向滑块对采集设备的拍摄角度及距离手术模型之间的物距进行调节，根据实际需求对手术模型的各个角度进行观察，模拟实现了介入手术造影过程中观察体位的改变，对医疗领域的介入手术培训明显促进的积极作用。

公开(公告)号：CN111613120A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010269681.7

申请日：2020-04-08

Applicant: 宁波创导三维医疗科技有限公司 ,  中国医学科学院阜外医院

Inventor： 乔树宾 ,  杨卓璇 ,  袁建松 ,  周越 ,  赵斌 ,  宫海波 ,  毛茅 ,  徐方远

IPC: G09B23/28 ,  G09B9/00

Abstract: 一种介入手术操作造影成像效果模拟系统，属于医疗教具领域，其特征在于：包括手术模型、图像采集模块和图像处理及显示模块；图像采集模块包括固定架和采集设备；弧形滑轨的另一端朝向手术模型设置；采集设备与前述图像处理及显示模块相电连接。本发明所述介入手术操作造影成像效果模拟系统可以对各种手术模块所对应的手术医疗过程进行模拟训练，并根据采集数据提供与临床类似的显示结果；同时，可通过固定架上的横向滑块和纵向滑块对采集设备的拍摄角度及距离手术模型之间的物距进行调节，根据实际需求对手术模型的各个角度进行观察，模拟实现了介入手术造影过程中观察体位的改变，对医疗领域的介入手术培训明显促进的积极作用。

公开(公告)号：CN111564093A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010269664.3

申请日：2020-04-08

Applicant: 宁波创导三维医疗科技有限公司 ,  中国医学科学院阜外医院

Inventor： 袁建松 ,  乔树宾 ,  杨卓璇 ,  周越 ,  张静 ,  宫海波 ,  毛茅 ,  徐方远

IPC: G09B23/30

Abstract: 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种含有可替换仿真血管模块的经桡动脉穿刺模型；包括血管模块、手臂模块、血液循环泵及支撑块，所述血管模块设于手臂模块内，手臂模块安装在支撑块上，手臂模块与血液循环泵相连，所述血管模块包括第一仿真血管、第一仿真肌肉及第一仿真皮肤，所述第一仿真血管设于第一仿真肌肉内，第一仿真皮肤包裹在第一仿真肌肉表面上；本发明配备多种型号、程度不同的桡动脉病变血管，可以根据培训需求将所需结构的血管模块安装到手臂模块中，可随时方便替换；本发明通过3D打印制造，血管模块与手臂模块安装匹配度很高，安装简单方便，手臂皮肤、血管等材质仿真、结构精准，体表特征明显。

公开(公告)号：CN213339308U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022039242.5

申请日：2020-09-17

Applicant: 宁波创导三维医疗科技有限公司 ,  中国医学科学院阜外医院

Inventor： 袁建松 ,  乔树宾 ,  杨卓璇 ,  周越 ,  张静 ,  宫海波 ,  毛茅 ,  徐方远

IPC: G09B23/28

Abstract: 一种动脉粥样硬化血管模型，属于医疗模型领域，包括血管外壁层和血管内壁层；其特征在于：还包括若干脂肪斑块和或钙化斑块和或纤维帽；所述血管外壁层的内壁与血管内壁层的外壁相贴合；所述脂肪斑块随机分布于前述血管内壁层内；所述钙化斑块随时分布于前述脂肪斑块内；所述纤维帽随机分布在血管内壁层的内壁上。通过总结分析简化人体动脉粥样硬化血管病例的特征，采用硅胶、硅凝胶为主体材料，添加不同添加剂材料，通过3D打印技术打印含有脂肪斑块、钙化斑块、纤维帽等病理结构的动脉粥样硬化血管模型；该模型病变典型，材料仿真度高，适用于介入操作演示及培训练习，同时血管壁透明度高，操作演示及培训练习方便观察和评估。

公开(公告)号：CN212256689U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020499820.0

申请日：2020-04-08

Applicant: 宁波创导三维医疗科技有限公司 ,  中国医学科学院阜外医院

Inventor： 袁建松 ,  周越 ,  杨卓璇 ,  乔树宾 ,  宫海波 ,  毛茅 ,  曹杰 ,  徐方远

IPC: G09B23/28

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械模型领域，具体涉及一种介入器械测试演示模型的专用转接头；该转接头的两端开设有端口，分别是入口端和开口端，且入口端与开口端均相连有血管模型，所述转接头的入口端内径大于其中一根血管模型内径，出口内径小于另一根血管模型的内径；本装置中通过入口端内径比所对接的血管模型内径大7.5%‑25%，所以介入器械从血管模型进入到转接头时不会受到阻碍，出口内径比所对接血管模型小5%‑25%，保证介入器械在血管模型中运行过程和进入另一个血管模型过程中也不会受到阻碍，整个过程能很好的保证介入器械在整个血管模型中的操作的通过性。

公开(公告)号：CN111091736A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN202010037194.8

申请日：2020-01-14

Applicant: 宁波创导三维医疗科技有限公司

Inventor： 袁建松 ,  周越 ,  杨卓璇 ,  宫海波 ,  毛茅 ,  徐方远 ,  赵斌

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/28

Abstract: 本发明涉及医疗教具领域，具体涉及一种仿C臂机构，包括直线传动机构、C型传动轴、旋转机构、摄像头固定支架、摄像头物距调节机构、摄像头及控制箱，所述旋转机构其中一端通过底板与直线传动机构相连，并通过相连地直线传动机构进行可直线运动，旋转机构另一端还与C型传动轴相连，并带动C型传动轴旋转；本发明中通过一系列机电装置可以带动摄像头实现模拟DSA造影设备的运行效果，借助本装置可以进行C臂操作训练和造影练习，装置成本低廉，长期运行效果稳定可靠。