公开(公告)号：CN116100743B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310396322.1

申请日：2023-04-14

申请人： 宁波双林模具有限公司

发明人： 储吉江 ,  胡申琦 ,  代临伟 ,  吴式 ,  刘乘禄 ,  邬亚东 ,  陈志强 ,  张传诗 ,  邬兴海 ,  李剑波 ,  赖宝生 ,  胡伟永

IPC分类号： B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C45/76 ,  B29L31/36

摘要： 本申请公开了一种汽车传感器自动集成生产系统，包括第一上料装置、第二上料装置、待装装置、转移装置和检测装置，第一上料装置和第二上料装置分别用于将端子和衬套依次间隔地输送至待装装置；转移装置包括转移机构、第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构和第二夹取机构均设置于转移机构；转移机构用于驱动第一夹取机构和第二夹取机构在三维空间内运动；第一夹取机构用于夹取待装装置上的端子和衬套，并用于将端子和衬套自动装配到注塑模具内；第二夹取机构用于夹取壳体，并用于将汽车传感器放置在检测装置上；检测装置用于自动检测出汽车传感器是否为不良品。该系统自动化程度高，装配效率高、精度高，产品质量稳定性高，人工成本低。

公开(公告)号：CN116100743A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310396322.1

申请日：2023-04-14

申请人： 宁波双林模具有限公司

发明人： 储吉江 ,  胡申琦 ,  代临伟 ,  吴式 ,  刘乘禄 ,  邬亚东 ,  陈志强 ,  张传诗 ,  邬兴海 ,  李剑波 ,  赖宝生 ,  胡伟永

IPC分类号： B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C45/76 ,  B29L31/36

摘要： 本申请公开了一种汽车传感器自动集成生产系统，包括第一上料装置、第二上料装置、待装装置、转移装置和检测装置，第一上料装置和第二上料装置分别用于将端子和衬套依次间隔地输送至待装装置；转移装置包括转移机构、第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构和第二夹取机构均设置于转移机构；转移机构用于驱动第一夹取机构和第二夹取机构在三维空间内运动；第一夹取机构用于夹取待装装置上的端子和衬套，并用于将端子和衬套自动装配到注塑模具内；第二夹取机构用于夹取壳体，并用于将汽车传感器放置在检测装置上；检测装置用于自动检测出汽车传感器是否为不良品。该系统自动化程度高，装配效率高、精度高，产品质量稳定性高，人工成本低。

公开(公告)号：CN114100937A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202210098418.5

申请日：2022-01-27

申请人： 宁波双林模具有限公司

发明人： 储吉江 ,  程吉祥 ,  邬亚东 ,  邬兴海 ,  邱文豪 ,  王菊维 ,  钟龙财 ,  杨财龙 ,  杨团贤 ,  刘乘禄 ,  胡申琦 ,  赖宝生 ,  代临伟

IPC分类号： B05B16/20 ,  B05B13/02 ,  B05B14/465 ,  B05B16/40

摘要： 本申请公开了一种柔性自动化智能涂装线，包括循环输送系统、上料区、下料区、清洗区、除尘区、第一喷涂区、第二喷涂区、第一流平区、第二流平区和烘干区；循环输送系统包括循环输送带和多个托盘，多个托盘沿输送方向间隔布置；托盘可拆卸且可转动连接于循环输送带，托盘上可拆卸设有多个支架，多个支架沿托盘的圆周方向间隔设置；第一喷涂区和第二喷涂区内均设有喷涂装置和抓料机械手；当托盘运动至清洗区和除尘区时，托盘转动，以对托盘上的多个工件进行清洗和除尘；当托盘送带运动至第一喷涂区和第二喷涂区时，对应的抓料机械手将托盘夹取至对应的喷涂装置上，以对托盘上多个工件进行喷涂。其自动化程度高，工作效率高，喷涂质量好。

公开(公告)号：CN114100937B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210098418.5

申请日：2022-01-27

申请人： 宁波双林模具有限公司

发明人： 储吉江 ,  程吉祥 ,  邬亚东 ,  邬兴海 ,  邱文豪 ,  王菊维 ,  钟龙财 ,  杨财龙 ,  杨团贤 ,  刘乘禄 ,  胡申琦 ,  赖宝生 ,  代临伟

IPC分类号： B05B16/20 ,  B05B13/02 ,  B05B14/465 ,  B05B16/40

摘要： 本申请公开了一种柔性自动化智能涂装线，包括循环输送系统、上料区、下料区、清洗区、除尘区、第一喷涂区、第二喷涂区、第一流平区、第二流平区和烘干区；循环输送系统包括循环输送带和多个托盘，多个托盘沿输送方向间隔布置；托盘可拆卸且可转动连接于循环输送带，托盘上可拆卸设有多个支架，多个支架沿托盘的圆周方向间隔设置；第一喷涂区和第二喷涂区内均设有喷涂装置和抓料机械手；当托盘运动至清洗区和除尘区时，托盘转动，以对托盘上的多个工件进行清洗和除尘；当托盘送带运动至第一喷涂区和第二喷涂区时，对应的抓料机械手将托盘夹取至对应的喷涂装置上，以对托盘上多个工件进行喷涂。其自动化程度高，工作效率高，喷涂质量好。

公开(公告)号：CN220165113U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202320843275.6

申请日：2023-04-14

申请人： 宁波双林模具有限公司

发明人： 储吉江 ,  胡申琦 ,  代临伟 ,  吴式 ,  刘乘禄 ,  张传诗 ,  邬兴海 ,  吴源

IPC分类号： B65G47/74 ,  B65G47/90 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

摘要： 本申请公开了一种自动上料装置，包括第一上料装置、第二上料装置以及待装装置；第一上料装置用于将端子依次间隔地输送至待装装置，第二上料装置用于将衬套依次间隔地输送至待装装置，以供转移装置进行取料装配。该自动上料装置可以通过第一上料装置以及第二上料装置分别将端子以及衬套依次间隔地输送至待装装置上，从而供转移装置取料并实现自动装配，自动化程度高，装配效率高，装配精度高，从而有利于提高产品的质量稳定性高，并有利于降低人工成本。

公开(公告)号：CN220161694U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202320944985.8

申请日：2023-04-14

申请人： 宁波双林模具有限公司

发明人： 储吉江 ,  胡申琦 ,  代临伟 ,  吴式 ,  刘乘禄 ,  陈志强 ,  胡伟永 ,  孙耀南

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本申请公开了一种机器人抓手，包括转移机器人、第一夹取机构以及第二夹取机构，第一夹取机构以及第二夹取机构均设置于转移机器人；转移机器人用于驱动第一夹取机构以及第二夹取机构在三维空间内运动；第一夹取机构用于夹取待装装置上的端子以及衬套，并用于将端子以及衬套自动装配到注塑模具内；第二夹取机构先用于夹取壳体，并用于将壳体放置在检测装置上。该机器人抓手能够实现对端子以及衬套的自动装配，自动化程度高，装配效率高，装配精度高，从而有利于提高产品的质量稳定性，并有利于降低人工成本。