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公开(公告)号：CN109673240B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910089582.8
申请日：2019-01-30
申请人： 宁波大叶园林设备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种智能割草机，包括马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括，主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，当主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，电池控制单元断开与工作电源的连接，电池控制单元不工作，节约电池组的电能。
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公开(公告)号：CN109673240A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910089582.8
申请日：2019-01-30
申请人： 宁波大叶园林设备股份有限公司
CPC分类号： A01D34/006 , A01D69/02 , H02J7/0031 , H02J7/0052 , H02J7/0063 , H02J2007/004 , H02J2007/0095
摘要： 本申请提供一种智能割草机，包括马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括，主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，当主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，电池控制单元断开与工作电源的连接，电池控制单元不工作，节约电池组的电能。
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公开(公告)号：CN110537412A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910713384.4
申请日：2019-08-02
申请人： 宁波大叶园林设备股份有限公司
摘要： 本发明提出一种智能割草机的路径规划方法。采用该方法的智能割草机在由边界线围设的工作区域内行走和工作，该智能割草机在工作区域内进行混合路径规划，其路径规划方法包括：检测流经割草电机的电流；当所述电流为空载电流时，控制所述智能割草机按照随机路径行走；当所述电流为负载电流时，控制所述智能割草机按照规划的路径行走。本发明采用的混合路径方法，使割草机来能根据草的高度识别工作区域内的不同部分，并对工作区域内的不同部分采用不同的路径规划方法，更加智能化，提高了割草效率。
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公开(公告)号：CN209609208U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920162755.X
申请日：2019-01-30
申请人： 宁波大叶园林设备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种智能割草机，包括马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括，主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，当主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，电池控制单元断开与工作电源的连接，电池控制单元不工作，节约电池组的电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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