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公开(公告)号：CN117057117A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310955987.1
申请日：2023-07-31
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明请求保护基于坐标系转换的着陆器软着陆动态模型构建方法，基于着陆器结构特征、着陆星表特征、着陆重力场特征，构建多组坐标系之间的坐标系转化关系；依据坐标系转化关系分别建立着陆器偏置质心点和舱体其他位置点、各着陆缓冲机构的着陆运动学特征；依据空间坐标系的位置模型，建立相应的坐标点的雅可比矩阵和海森矩阵，获着陆器偏置质心点和舱体其他位置点、各着陆缓冲机构的着陆运动学特征；利用位移、速度和加速度计算模型，构建出整个着陆器不同位置的动态响应特征。本发明充分考虑不同姿态下的着陆器各部件的特征，将不同位置和角度的着陆器中的各部件的动态响应特征集成在一个系统模型中，有效提高了着陆器模型构建效率和准确度。
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公开(公告)号：CN115497344A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210932239.7
申请日：2022-08-04
申请人： 宁波大学
摘要： 本申请中涉及的恶意抵近卫星的拦截方案，通过本体卫星识别距离自身达到安全距离阈值的抵近卫星为恶意抵近卫星时，对恶意抵近卫星进行实时追踪，得到其实时运动参数并进行威胁情况识别，决策是否构成对本体卫星的威胁；当构成威胁时，本体卫星与地面指挥中心进行通信，地面指挥中心决策是否对恶意抵近卫星发动拦截动作并最终由本体卫星对恶意抵近卫星发动发动拦截毁伤动作。该方案中通过在本体卫星端搭载恶意抵近卫星的识别、判定和毁伤，从本体卫星自身精准出发，解决难以彻底消除恶意抵近卫星威胁的问题；并且，该识别方法由于搭载在本体卫星的特殊性，对不同情况威胁的识别和不同策略的毁伤判定，使得其识别周边环境信息的操作更加智能多样。
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公开(公告)号：CN114490582A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210110350.8
申请日：2022-01-29
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/25 , G06F16/906 , G06F30/20
摘要： 本发明请求保护的一种战场弹药辅助快速决策方法和系统以防空拦截为主导，搜集现役常规防空弹药信息、典型空中目标信息，构建并调用常规防空弹药数据库和典型空中目标易损性数据库，目标种类齐全、分类清晰、模型合理可靠；根据弹丸和目标飞行特点，弹丸射击精度和散布，判断弹目交会状态，构建弹目交会判断与毁伤评估系统；根据战场实际情况计算不同类型弹药在不同射击条件下对目标的毁伤效果，制作毁伤概率射表，建立射击条件与弹药毁伤概率之间的联系，构建战场弹药辅助快速决策系统，当空中目标来袭时，根据来袭目标类型及飞行状态，快速给出弹药使用方案，为作战部队快速决策弹药的使用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN114462280A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210110377.7
申请日：2022-01-29
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明构建的一体化弹药设计及使用方法和系统，包括弹药的结构参数化建模、内弹道解算及发射强度校核、气动布局及弹形系数计算、外弹道解算及射击精度计算、毁伤威力计算，形成完备的弹药数据库，缩短弹药研制周期、使相关人员对弹药的原理构造有更深入全面的理解；构建毁伤评估与弹药决策策略，包括目标易损性数据库、弹目交会条件计算，连接弹药一体化设计，对弹药对目标的毁伤效果进行评估，并根据来袭目标的种类、数量、弹目交会条件，给出弹药使用方案，辅助战场指挥决策；执行模拟训练，在日常训练中能够真切体会弹药对目标的毁伤效果、熟知各型弹药的使用特点、克服战场恐惧心理，通过VR虚拟现实技术，使战士真实地感受战场的炮火硝烟。
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公开(公告)号：CN109975135B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910183950.5
申请日：2019-03-12
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 本发明公开了一种高时空分辨率的材料动态损伤演化实验方法，特点是控制飞片撞击锥形试样的大头端面，撞击后，向飞片和锥形试样的大头面分别产生飞片冲击压缩波和试样冲击压缩波，试样压缩波波阵面到达锥形试样的锥面时斜反射形成试样稀疏波，同时，飞片稀疏波在锥形试样内以平面波的形式向小头端方向传播，并形成飞片稀疏波波阵面，试样稀疏波与飞片稀疏波波阵面在锥形试样内相遇产生拉伸应力并发生损伤，随着时间的推移，最终形成平行于锥面母线的层裂损伤面；优点是可获取单次加载后不同冲量条件下的材料动态拉伸损伤破坏的信息，具有高时空分辨率的特征，有利于层裂强度判据理论的研究和试样内部细观损伤演化物理图像信息的考察。
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公开(公告)号：CN115497344B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210932239.7
申请日：2022-08-04
申请人： 宁波大学
摘要： 本申请中涉及的恶意抵近卫星的拦截方案，通过本体卫星识别距离自身达到安全距离阈值的抵近卫星为恶意抵近卫星时，对恶意抵近卫星进行实时追踪，得到其实时运动参数并进行威胁情况识别，决策是否构成对本体卫星的威胁；当构成威胁时，本体卫星与地面指挥中心进行通信，地面指挥中心决策是否对恶意抵近卫星发动拦截动作并最终由本体卫星对恶意抵近卫星发动发动拦截毁伤动作。该方案中通过在本体卫星端搭载恶意抵近卫星的识别、判定和毁伤，从本体卫星自身精准出发，解决难以彻底消除恶意抵近卫星威胁的问题；并且，该识别方法由于搭载在本体卫星的特殊性，对不同情况威胁的识别和不同策略的毁伤判定，使得其识别周边环境信息(56)对比文件姚方等.星载信息安全保障系统构想.航天电子对抗.2007,(06),全文.李磊 等.轨道拦截预警算法研究.飞行力学.2009,(01),全文.
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公开(公告)号：CN117131660A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310958745.8
申请日：2023-07-31
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明请求保护一种适用于三维空间内的着陆器软着陆动力学仿真方法，首先初始化着陆器软着陆动力学仿真模型基本状态信息；当着陆器接近在星表表面上时，识别每个着陆缓冲机构上的足垫触地状态，基于接触力模型计算触地载荷，基于虚功原理获得各缓冲支柱坐标系下的等效动载荷；识别各着陆缓冲机构上的每个缓冲支柱是否压溃，并完成缓冲支柱的传递载荷和剩余驱动载荷的计算，结合支柱传递载荷计算着陆器本体下一时刻的加速度、速度以及位置，结合支柱剩余驱动载荷计算缓冲支柱运动信息，并完成上述计算实现着陆器各关节的位姿信息的计算。本发明有效模拟三维着陆器的星表着陆场景，实现着陆过程的准确仿真，为着陆器设计和着陆策略规划提出参考。
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公开(公告)号：CN114485289B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210026847.1
申请日：2022-01-11
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明提供了一种反陶瓷复合装甲枪弹，涉及穿甲枪弹技术领域，通过前级弹芯与后级弹芯之间存在一定的空隙或者在空隙中放置软质填充物，使前级弹芯中的冲击压缩波衰减，减小对后级弹芯的影响，使其碎裂程度降低，保持较高的侵彻能力，并且陶瓷面板在前级弹芯的作用下碎裂，抗弹能力严重下降，实现降低主侵彻弹芯的碎裂，减少背板的吸能作用，提高弹丸对陶瓷复合装甲的侵彻能力以及对靶后目标的毁伤能力的技术效果，缓解了现有技术中存在的硬金属弹芯在撞击陶瓷面板时，在弹芯和面板接触瞬间产生巨大冲击压力使弹体碎裂形成飞散碎片，后续侵彻能力下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN114485289A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026847.1
申请日：2022-01-11
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明提供了一种反陶瓷复合装甲枪弹，涉及穿甲枪弹技术领域，通过前级弹芯与后级弹芯之间存在一定的空隙或者在空隙中放置软质填充物，使前级弹芯中的冲击压缩波衰减，减小对后级弹芯的影响，使其碎裂程度降低，保持较高的侵彻能力，并且陶瓷面板在前级弹芯的作用下碎裂，抗弹能力严重下降，实现降低主侵彻弹芯的碎裂，减少背板的吸能作用，提高弹丸对陶瓷复合装甲的侵彻能力以及对靶后目标的毁伤能力的技术效果，缓解了现有技术中存在的硬金属弹芯在撞击陶瓷面板时，在弹芯和面板接触瞬间产生巨大冲击压力使弹体碎裂形成飞散碎片，后续侵彻能力下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN109975135A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910183950.5
申请日：2019-03-12
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 本发明公开了一种高时空分辨率的材料动态损伤演化实验方法，特点是控制飞片撞击锥形试样的大头端面，撞击后，向飞片和锥形试样的大头面分别产生飞片冲击压缩波和试样冲击压缩波，试样压缩波波阵面到达锥形试样的锥面时斜反射形成试样稀疏波，同时，飞片稀疏波在锥形试样内以平面波的形式向小头端方向传播，并形成飞片稀疏波波阵面，试样稀疏波与飞片稀疏波波阵面在锥形试样内相遇产生拉伸应力并发生损伤，随着时间的推移，最终形成平行于锥面母线的层裂损伤面；优点是可获取单次加载后不同冲量条件下的材料动态拉伸损伤破坏的信息，具有高时空分辨率的特征，有利于层裂强度判据理论的研究和试样内部细观损伤演化物理图像信息的考察。
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