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公开(公告)号：CN113484877B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110793966.5
申请日：2021-07-14
申请人： 中国东方航空股份有限公司 , 东方航空技术有限公司 , 东航技术应用研发中心有限公司
IPC分类号： G01S17/933 , G08G9/02 , B64F1/225
摘要： 本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法，包括：通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块，感测所述航空器周围环境中的对象；基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系，判断所述对象是否安全；以及响应于判断为所述对象不安全，实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。
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公开(公告)号：CN115273566B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210910353.X
申请日：2022-07-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开一种高轨卫星群区域防护系统及方法，由若干个地面测控站和若干个天基防护卫星共同构成，在平时阶段，防护卫星按照自然或受控的方式围绕高轨卫星进行巡视绕飞；在威胁目标出现的时候，地面测控站通过全局态势感知，确定威胁目标及其运动趋势，引导位于轨道上的防护卫星进行变轨机动，抵近威胁目标开展近程博弈，通过多种手段完成对威胁目标的主动驱逐、拦截及清除。通过地基测控的辅助，多颗天基防护卫星可实现对多个高轨卫星的协同防护；由于防护卫星的数量是多个，因而任何单个防护卫星的故障或任务失败，可由其他防护卫星补充完成，使整个系统具有较高的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112017482B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010456506.9
申请日：2020-05-26
申请人： 沃科波特有限公司
IPC分类号： G08G9/02
摘要： 本公开涉及一种用于在空域(2)中避免注册的飞行器(6.1、6.2、6.3)之间发生碰撞以及避免注册的飞行器与未注册的飞行器和与其他物体(6.4)、特别是飞行物体之间发生碰撞的方法和系统，其中，a)通过至少一个地面站利用一定数量的传感器(4.1‑4.8)连续地用传感器技术检测所述空域，以便获得相应的空域数据；b)在地面站中或在上级监控站中通过地面计算单元(7.1‑7.3)对所述空域数据自动进行分析评估，所述至少一个地面站向所述监控站发送所述地面站的空域数据，以便获得飞行器和所述物体的当前位置和预测的运动或飞行轨迹；c)由所述地面计算单元至少为所述注册的飞行器提供飞行数据；d)至少所述注册的飞行器将所述飞行数据用于其实时轨道规划。
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公开(公告)号：CN113689741B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111049422.4
申请日：2021-09-08
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： G08G9/02
摘要： 本申请涉及一种基于性能优化的飞机垂直剖面避撞方案。所述方案包括：确定飞行避让的边界条件；确定飞行中空中交通冲突对象；基于所述飞机的性能，利用飞机运动的状态方程和性能优化指标来生成优化的飞机爬升和/或下降阶段的高度变化率并生成相应的垂直速度指令Vsp；将基于性能优化生成的垂直速度指令Vsp与来自交通告警防撞系统固定的垂直速度指令进行比较，并根据比较结果输出最终的垂直速度指令。
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公开(公告)号：CN115497344A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210932239.7
申请日：2022-08-04
申请人： 宁波大学
摘要： 本申请中涉及的恶意抵近卫星的拦截方案，通过本体卫星识别距离自身达到安全距离阈值的抵近卫星为恶意抵近卫星时，对恶意抵近卫星进行实时追踪，得到其实时运动参数并进行威胁情况识别，决策是否构成对本体卫星的威胁；当构成威胁时，本体卫星与地面指挥中心进行通信，地面指挥中心决策是否对恶意抵近卫星发动拦截动作并最终由本体卫星对恶意抵近卫星发动发动拦截毁伤动作。该方案中通过在本体卫星端搭载恶意抵近卫星的识别、判定和毁伤，从本体卫星自身精准出发，解决难以彻底消除恶意抵近卫星威胁的问题；并且，该识别方法由于搭载在本体卫星的特殊性，对不同情况威胁的识别和不同策略的毁伤判定，使得其识别周边环境信息的操作更加智能多样。
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公开(公告)号：CN112748746A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110363740.1
申请日：2021-04-02
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种获取飞行器的飞行信息的方法、装置、设备及存储介质。方法包括：响应于第一飞行器和第二飞行器在参考时刻满足飞行冲突条件，获取第一飞行状态以及第二飞行状态；基于第一飞行状态和第二飞行状态，获取多个飞行状态组链路；获取多个飞行状态组链路分别对应的综合评估指标；基于目标飞行状态组链路，获取第一飞行器在参考时刻之后的飞行信息以及第二飞行器在参考时刻之后的飞行信息，目标飞行状态组链路为满足参考条件的综合评估指标对应的飞行状态组链路。此种方式，在满足飞行冲突条件时通过综合考虑两个飞行器的飞行状态，来调整后续时刻的飞行信息，获取的飞行器的飞行信息的可靠性较高，有利于提高飞行器执行任务的成功率。
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公开(公告)号：CN103631141B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310671331.3
申请日：2013-12-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法，属于无人飞行器自主编队控制技术领域。为了解决现有多飞行器编队技术难于降低飞行器密集编队时的碰撞概率的问题，在研究群体防碰撞问题的基础之上，分析密集群体防碰撞的特殊性，根据自然界中动物的群体行为，提出了密集群体防碰撞机理的透光性假说，设计了透光性生成协议来生成表征编队中各节点透光性的透光系数；把透光性假说与模型预测控制编队控制器相结合，建立编队局部预测模型，设计LMPC编队控制器；将LMPC编队控制器和透光系数相结合，给出令各节点遵循透光性假说原理进行碰撞规避行为的透光规避算法，有效地降低了密集编队情况下的碰撞概率。
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公开(公告)号：CN118015880A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410039229.X
申请日：2024-01-10
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种GEO双星协同逆光告警方法，逆光告警任务由目标卫星A和追踪卫星B共同完成，令目标卫星A和追踪卫星B前后相距一定距离在GEO轨道伴飞；当伴飞状态下的两星连线与太阳矢量方向的夹角满足一定条件时，作为追踪卫星B的起绕点，给追踪卫星B施加一定速度脉冲，使追踪卫星B以一定周期围绕目标卫星A进行自然绕飞，进入绕飞状态；绕飞状态下，两星连线能够与太阳矢量方向保持近似垂直，形成由目标卫星A和追踪卫星B各自告警范围互补的协同告警范围，使逆光区告警范围由0提升到一定告警范围，实现对空间物体的全向空间告警能力。
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公开(公告)号：CN117690319A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311450319.X
申请日：2023-11-02
申请人： 中国民航大学
摘要： 本发明公开了一种基于融合空域的无人机冲突探测与防撞方法及系统，其中，方法包括如下步骤：步骤1：建立有人机的保护区模型；步骤2：无人机和有人机存在潜在的碰撞风险判定；步骤3：当ADS‑B探测到无人机和有人机之间存在潜在的碰撞风险时，无人机采取相应的机动策略进行冲突解脱。本申请考虑选择最快速的机动策略，以及较少地偏离原航线，并且为了尽量减少大幅机动所带来的额外冲突风险，模型在冲突解脱和恢复航迹时考虑最小的速度和航向角的改变量，尽量在减小无人机机动并保证无人机和有人机整体安全的情况下进行冲突解脱，效果较好。
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公开(公告)号：CN117274297A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211331894.3
申请日：2022-10-28
申请人： 北京开运联合信息技术集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G08G9/02 , G08B31/00
摘要： 本发明涉及空间目标碰撞预警技术领域，并公开了一种基于深度学习的空间目标碰撞预警方法，包括如下步骤，步骤S1，自监督训练；步骤S2，数据获取；步骤S3，对步骤S2每张图像数据进行视图增强，得到两个增强的视图图像；步骤S4，在每个图像上进行特征像素提取，然后基于预训练的下拉任务对每个图像进行训练，获得各个图像的训练模型；步骤S5，通过步骤S2的图像数据的坐标信息，结合密集点云构建三维TIN模型，对空间目标的后运动趋势进行预测，并与空间目标的前运动轨迹进行比对；步骤S6，碰撞预警，本发明可以高效迅速的对空间目标进行轨迹趋势的预判，从而为碰撞预警做出及时反应。
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