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公开(公告)号：CN110285778B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910547338.1
申请日：2019-06-24
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司 , 广州市华粤行医疗科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明提供了曲面式移动平台的检测装置及其工作方法、切割方法，所述曲面式移动平台包括曲面式导轨和滑块，驱动单元，所述驱动用于驱使所述滑块在所述曲面式导轨上移动；位置传感单元，所述位置传感单元检测所述滑块在曲面式导轨上的位置参数，并传送到计算单元；计算单元，所述计算单元根据移动平台的参数以及接收到的位置参数，获得所述滑块的理论位置和实际位置；分析单元，所述分析单元根据所述理论位置和实际位置间的差别，分析所述滑块的移动偏差。本发明具有移动精确等优点。
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公开(公告)号：CN110285778A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910547338.1
申请日：2019-06-24
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司 , 广州市华粤行医疗科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明提供了曲面式移动平台的检测装置及其工作方法、切割方法，所述曲面式移动平台包括曲面式导轨和滑块，驱动单元，所述驱动用于驱使所述滑块在所述曲面式导轨上移动；位置传感单元，所述位置传感单元检测所述滑块在曲面式导轨上的位置参数，并传送到计算单元；计算单元，所述计算单元根据移动平台的参数以及接收到的位置参数，获得所述滑块的理论位置和实际位置；分析单元，所述分析单元根据所述理论位置和实际位置间的差别，分析所述滑块的移动偏差。本发明具有移动精确等优点。
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公开(公告)号：CN110309486A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910547347.0
申请日：2019-06-24
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了坐标转换方法及激光显微切割方法，坐标转换方法包括以下步骤：(A1)建立屏幕坐标系和现实坐标系；(A2)在屏幕坐标系中选取若干点位，通过点位之间的连线，将屏幕分为至少二个区域；(A3)所述移动件移动，使得成像在屏幕坐标系中的移动件分别处于所述点位处，分别获得各区域的且与所述移动件对应的屏幕坐标和现实坐标；(A4)根据与移动件对应的屏幕坐标和现实坐标以及数学模型获得表达式；(A5)求解上述表达式，获得平移矩阵T以及四元数旋转矩阵R，从而实现了屏幕坐标和现实坐标间的转换。本发明具有转换精确等优点。
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公开(公告)号：CN109943483A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910240633.2
申请日：2019-03-28
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于实时补充技术的细胞培养装置及方法，基于实时补充技术的细胞培养装置包括适于容纳细胞及其培养液的第一容器；传感器，所述传感器用于检测所述第一容器内培养液的参数；第二容器，所述第二容器用于容纳培养液，并与所述第一容器连接；第一开关，所述第一开关用于根据所述传感器输出的参数而控制所述第一容器和第二容器间的连通与否；第三容器，所述第三容器用于容纳培养液，并与所述第一容器连接；第二开关，所述第二开关用于控制所述第三容器和第一容器间的连通与否。本发明具有结构简单、操作方便、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN111288569A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010214772.0
申请日：2020-03-24
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种湿度调节装置、基于无源技术的湿度调节系统及方法，所述湿度调节装置包括：主动层采用具有吸湿和解湿能力的材料；被动层设置在所述主动层的一侧；所述主动层的吸湿膨胀系数超过被动层的吸湿膨胀系数：配重设置在所述主动层的一侧。本发明具有节能、结构简单、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN108165489A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711492569.4
申请日：2017-12-30
申请人： 宁波华仪宁创智能科技有限公司 , 宁波大学
IPC分类号： C12M1/42 , C12M1/36 , C12M3/00 , B23K26/38 , B23K26/402
摘要： 本发明提供了一种激光显微切割装置及其工作方法，所述激光显微切割装置包括激光器、物镜；反射镜，所述激光器发出的切割光被所述反射镜反射到所述物镜；调节单元，所述调节单元条所述切割光在所述反射镜上的入射角；所述调节单元包括：弧形导轨，出光模块设置在所述弧形导轨上；第一电机，所述第一电机驱动所述弧形导轨旋转；出光模块，所述切割光从所述出光模块射出；驱动模块，所述出光模块在所述驱动模块驱动下沿着所述弧形导轨移动，所述切割光的方向沿着所述弧形导轨的径向。本发明具有控制精确、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN110309486B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910547347.0
申请日：2019-06-24
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了坐标转换方法及激光显微切割方法，坐标转换方法包括以下步骤：(A1)建立屏幕坐标系和现实坐标系；(A2)在屏幕坐标系中选取若干点位，通过点位之间的连线，将屏幕分为至少二个区域；(A3)所述移动件移动，使得成像在屏幕坐标系中的移动件分别处于所述点位处，分别获得各区域的且与所述移动件对应的屏幕坐标和现实坐标；(A4)根据与移动件对应的屏幕坐标和现实坐标以及数学模型获得表达式；(A5)求解上述表达式，获得平移矩阵T以及四元数旋转矩阵R，从而实现了屏幕坐标和现实坐标间的转换。本发明具有转换精确等优点。
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公开(公告)号：CN111283335A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010213801.1
申请日：2020-03-24
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光显微切割装置及方法，所述激光显微切割装置包括激光器、物镜；微镜阵列组包括呈阵列设置的多个微反射镜；所述激光的输出光经过所述微镜阵列组的反射后射向所述物镜；绘制单元适于操作人员绘制切割曲线；计算单元根据绘制的切割曲线获得与所述切割曲线中的任一点对应的所述微镜阵列组中各微反射镜的相对所述输出光的倾斜角度，并传送到控制单元；控制单元根据接收到的倾斜角度调整各微反射镜。本发明具有结构简单、切割准确等优点。
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公开(公告)号：CN110286011A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910547339.6
申请日：2019-06-24
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提供了激光扫描装置、切割仪及工作方法，所述激光扫描装置包括激光器，导轨，所述导轨呈弧形面，用于承载并与滑动件相对运动；滑动件，所述激光器设置在所述滑动件的背对所述导轨的侧部；弹性件，所述弹性件的一端固定在所述滑动件上，另一端固定；连接件，所述连接件的一端固定在所述滑动件上，另一端卷绕在转动轴上；所述连接件与所述弹性件分别处于滑动件的相对的两侧；马达，所述马达驱动转动轴转动。本发明具有移动精确等优点。
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公开(公告)号：CN111283335B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010213801.1
申请日：2020-03-24
申请人： 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光显微切割装置及方法，所述激光显微切割装置包括激光器、物镜；微镜阵列组包括呈阵列设置的多个微反射镜；所述激光的输出光经过所述微镜阵列组的反射后射向所述物镜；绘制单元适于操作人员绘制切割曲线；计算单元根据绘制的切割曲线获得与所述切割曲线中的任一点对应的所述微镜阵列组中各微反射镜的相对所述输出光的倾斜角度，并传送到控制单元；控制单元根据接收到的倾斜角度调整各微反射镜。本发明具有结构简单、切割准确等优点。
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